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| 本文作者: 新智駕 | 2017-12-05 21:06 | 專題:來自一線的技術實踐:我們整理了一份離商業化更近的自動駕駛課程 |

在推出首個《構建自動駕駛的關鍵系列課程》后,雷鋒網· 新智駕再次聯手雷鋒網 · AI 慕課學院,邀請一線從業者、學界頂尖專家打造一場集技術、商業、運營于一體的《限定場景自動駕駛系列課程》。我們認為,這可能是離自動駕駛商業化最近的一場技術盛宴。
本系列課程由雷鋒網 · 新智駕、雷鋒網 · AI 慕課學院聯合主辦,從今年 11 月 30 日晚 8 點開始,通過在線直播(直播平臺:AI 慕課學院、雷鋒網 App)形式每周分享 1 期課程。

孫一飛,青飛智能創始人兼 CEO,江蘇省「姑蘇人才計劃」領軍人才,上海交通大學機械電子碩士,上海交通大學智能車輛研究所最早期的研究人員,提出基于沖突表的多智能車輛交互算法,是國內研究車聯網最早期的人員之一。
青飛智能是一家商業化無人駕駛系統和車輛研發公司,目前專注于為科技園、工業園、景區等限定場景提供 2 到 8 公里短駁無人駕駛車輛及捷運系統,計劃 2 到 3 年內覆蓋半開放路面無人駕駛(如固定線路小巴),中遠期目標則是攻克全路面無人駕駛車輛技術。
青飛智能核心技術在于無人駕駛中低速技術平臺,以及在標準通用傳感器(RTK+GPS、攝像頭、激光雷達)基礎上,研發了一套增強型高精度定位傳感器組合(采用激光雷達,視覺檢測以及電磁導航技術)。
作為這一領域的一線從業者,孫一飛介紹說,這種增強型傳感器可以解決園區無人車多傳感器融合最后的 5% 至 10% 的可靠性問題(一般視覺、激光雷達、RTK GPS融合能達到 90 到 95% 左右)。在園區內這一技術可以保證無人車 24 小時、全天候運行。
現在的無人駕駛商業化有兩種思路:一種是基于全路面的無人駕駛;一種是從限定場景開始的無人駕駛,通過技術迭代向全路面過渡。
前者需要真正突破某些技術點,并且投入也是巨大的,從 Google 無人駕駛部門拆分 Waymo 看這一模式的可持續性不高;后者的思路則是穩扎穩打,通過自有技術將限定場景的無人駕駛做到最優,然后再逐步豐富場景,從半開放路段到全開放路段。
目前,限定場景無人駕駛在法律法規、技術成熟度等方面已經初步具備了商業化條件,其擁有的成本低、安全性高、占用空間小等特點,在解決城市交通「最后一公里」等問題上大有可為,是未來交通的新概念。
本課程將重點分析目前限定場景無人駕駛產品,包括全球無人駕駛小巴,無人駕駛物流車等的技術路線以及面臨的技術挑戰,同時分析商業化落地邏輯以及未來發展方向。
1、限定場景自動駕駛發展現狀;
2、限定場景自動駕駛技術流派分析;
3、青飛智能限定場景自動駕駛產品技術架構;
4、幾種限定場景自動駕駛產品商業前景分析;
5、如何以場景定義技術及產品;
6、青飛智能自動駕駛技術路線及產品化路線;
7、限定場景自動駕駛產品面臨的挑戰。
希望系統探索特定環境下自動駕駛如何商業化和了解行業生態的同學;
對特定領域自動駕駛感興趣并有一定開發經驗的同學;
希望了解 AI 如何與日常生活結合、在可見時間段內為出行行業做出改變的同學。

1、微信添加助教“小慕”(moocmm),并備注:低速+姓名+職位,通過審核后將邀請你入群(專業群審核嚴格,請認真填寫,感謝理解);
2、關注微信公眾號“新智駕”(ID:AI-Drive),進入后直接回復關鍵詞“特定場景自動駕駛”,可預約課程;
3、課程時間: 12 月 6 日(本周三)20:00 - 22:00;
4、直播平臺:AI 慕課學院、雷鋒網 App(注:直播免費,錄像回看需支付 9.9 元)。
5、上一期課程回顧視頻鏈接(在線觀看):http://www.mooc.ai/open/course/338。關于本期課程的文字版,請關注微信公眾號“新智駕”(ID:AI-Drive)后續的更新。
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