主線科技 CEO 張天雷：智能駕駛如何完成技術落地 | 未來汽車大講堂

當各大車企與科技公司紛紛給出自己的自動駕駛落地時間表時，這項技術究竟能在多大范圍內推廣普及，業內仍然爭議不斷。乘用車的自動駕駛涉及復雜交通環境、法規、網絡安全等多方面問題，發展前景仍存在諸多變數，于是，限制場景下的低速車、商用車成為許多公司推動自動駕駛商業化的重要切口。

成立不足一年的主線科技選擇了港口作為主要落地場景，聚焦于集裝箱卡車的 L4 級自動駕駛技術，就在上周，主線還與北方最大港口天津港簽訂協議，將在后者的集裝箱卡車上搭載其自動駕駛方案。（2018 年 1 月 16 日，雷鋒網 · 新智駕將在美國硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，屆時，將有國內外多位自動駕駛行業專家到場，帶來豐富的行業干貨分享。詳情請點擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

主線科技 CEO 張天雷師從李德毅院士，為人工智能學會智能駕駛專業委員會副秘書長，曾任職于百度自動駕駛事業部，參與百度多代無人車研發。近日，張天雷博士參與了雷鋒網 · AI 慕課學院“未來汽車大講堂”的線上授課，詳細剖析了自動駕駛技術落地的實現過程。雷鋒網 · 新智駕特對其課程進行了提點，以饗各位讀者。

一. 智能駕駛產品現狀

首先，張博士將目前的智能駕駛研發公司進行了劃分，一種是偏視覺、檢測、定位的 ADAS 公司，主要參與者是主機廠和供應商，另外一種是聚焦 L4 級完全自動駕駛方案的 AI 公司，對后者而言，場景的選擇尤其重要。

同時，張博士也分析了兩條路徑分別面臨的瓶頸。從主機廠和供應商方面來看，基于多年積累，其技術方案產品化程度一般較高，目前主要問題是怎樣進一步提高系統智能化水平，比如，如何將車道偏離預警系統轉化到特斯拉 Autopilot 或奧迪 A8 的 L3 水平。

就 AI 公司來講，目前，通用的完全自動駕駛方案成本昂貴，產品化程度較低，無法直接交付用戶，并且仍存在相當多的技術挑戰。

在此，如果要落地相應的產品化應用，限定場景的無人駕駛是一個合理選擇。因為限定場景下，車輛行駛的不確定性大大收縮，而真正實現產品化之后，該場景的應用也可以逐步擴展，最后在某一垂直領域大范圍覆蓋。

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二. 智能駕駛原型

最早，軍事交通學院、李德毅院士等在自動駕駛原型車方面都做了很多努力，之后，百度以更接近產品化的思路又做了更多推進，但多數人對乘用車的落地時間仍持保守看法。

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三. 智能駕駛產品現狀

在智能駕駛產品方面，張天雷詳細列舉了奧迪 A8 、特斯拉 Autopilot、Easymile 等案例。在他看來，以前瞻性設計和現有的相對成熟技術，做可以在特定場景落地的產品，用戶才有可能買單。

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四. 智能駕駛產品分析

智能駕駛技術落地，決定于產品的剛需，張天雷的總結是“要么省錢，要么省事，或者解決安全性問題”，比如高速公路、礦山、水庫等場景的自動駕駛應用......

同時，張天雷從人力、工時、運營、規模等多個維度，對自動駕駛產品進行了分類，并重點分析了幾大無人駕駛應用，包括智能公路施工、智能公路養護、智能公路貨運等。

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課程最后環節，張博士也對學員的眾多問題進行了在線解答：

比如，自動駕駛方案要實現從港口到開放道路上的遷移，需要做哪些改進？

張博士認為，開放場景與限制場景的最大區別是出現了更多不確定因素，核心挑戰來自于兩點：一是感知系統，之前的感知系統多數只能識別一些特定的人或物，開放道路下，車輛要對各種行人和姿態做出識別；二是認知系統，比如，自動駕駛的碾壓車或集裝箱卡車遇到障礙物更多是先停車，開放場景下，車輛則需要進行超車、換道等更多復雜決策。

比如，集裝箱卡車如何進行測試，積累數據？

張博士強調，車輛測試未來將是智能駕駛技術發展中尤其重要的一環，其重要程度甚至要高于系統開發。

主線科技進行測試時，主要是在卡車上部署數據系統，收集駕駛環境數據，做抽取、融合，形成語義；同時收集司機的行車軌跡數據，以當前環境輸入匹配司機決策輸出，從而不斷優化決策模型。

點擊課程鏈接 http://www.mooc.ai/open/course/389，即可獲取張天雷完整問答講解視頻。

“未來汽車大講堂”由雷鋒網 · 新智駕、雷鋒網 · AI 慕課學院聯合主辦，從 2017 年 11 月 30 日晚 8 點開始，通過在線直播（直播平臺：AI 慕課學院、雷鋒網 App）形式每周分享 1 期課程。之后，還將有多位學界、產業界專家陸續送出更多精彩課程，學員通過以下方式，即可參與：

1、微信添加助教“小慕”（moocmm），并備注：低速+姓名+職位，通過審核后將邀請你入群（專業群審核嚴格，請認真填寫，感謝理解）；

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3、課程時間： 每周四 20：00 - 21：30；

4、直播平臺：AI 慕課學院、雷鋒網 App（注：直播免費，錄像回看需支付 29.9 元）。

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