上海交大楊明教授開講，一鍵掌握低速無人駕駛的“前世今生” | 未來汽車大講堂

無人駕駛的熱度上升在國內僅僅是近兩年的事情，但在世界范圍內，作為自動駕駛最重要的應用之一，低速無人駕駛汽車的落地已經有將近 20 年時間。在荷蘭、丹麥、法國、日本等多個國家，都有相應的園區自動駕駛汽車在陸續承擔載客出行的工作。

作為最先落地的無人駕駛場景之一，低速無人駕駛的前期發展也基本代表了整個無人駕駛技術的行進。近期，雷鋒網·新智駕聯合雷鋒網· AI 慕課學院，推出了針對限定場景自動駕駛的系列課程，其中，我們邀請到了上海交通大學教授楊明，完成了《低速無人車發展歷史和代表性作用》的課程講解，詳細梳理了低速無人駕駛汽車的發展過程。

楊明教授從事智能車研究 20 年，早在清華修讀博士期間，就曾參與 TH285 型無人駕駛車和國家 863 項目變電站第一個智能巡檢機器人項目，同時接觸了高速自動駕駛系統和低速自動駕駛的研究。

博士畢業時，因為看重自動駕駛的快速落地與商業化，在卡耐基梅隆大學、Mobileye、法國國家信息與自動化研究所三者之間，楊明教授選擇了后者，繼續進行進修，并師從 CyberCar 之父 Dr.Michel Parent，參與其當時多項無人駕駛系統的開發。

課程中，在無人駕駛應用方面，楊明教授首先分析了低速無人駕駛的研究與落地背景，這其中，最重要的便是共享出行的出現。在此，他以具體的商業化案例為基礎，詳細分析了歐洲共享出行與自動駕駛的使用生態。

一般而言，對無人駕駛技術發展程度的界定，業內多數傾向于美國汽車工程師學會(SAE)從 L0-L5 的標準劃分，但如楊明教授所說，這個標準只是從用戶使用角度進行了劃分，并沒有考慮到交通場景等多種重要因素。

之后，楊明教授又從不同角度明晰了低速無人車的定義，從車底平臺、導航技術、應用等多個角度，進行了細致歸類。

作為此次課程的重點，楊明教授分析了世界上十幾例低速無人駕駛汽車應用，包括第一套正式投入運用的無人駕駛載人系統，即 1997 年 12 月在荷蘭阿姆斯特丹國際機場落地的 Frog 公司的 Park Shuttle，英國 Heathrow 機場的自動駕駛汽車，2002 年荷蘭園藝博覽會推出的雅馬哈 Cybercab，丹麥 RUF 公司的自動駕駛雙概念車，2010 年葡萄牙的 Move-Miles，法國 RobotSoft 公司生產的 CyCab，以及近期不斷吸睛的法國的 Easymile 和 Navya 等。每一個案例，楊明教授都從使用背景、相關技術、投入車輛、資金規模等多個維度進行了分析。

最后，楊教授總結，低速無人車已經有 20 年應用歷史，這證明了它在技術上的可行性，而眼下行業最應該關注的應該是低成本傳感器方案、可量產技術以及多車協作與調度等。未來，如何走出園區，跨過低速，實現盈利，也將是低速自動駕駛發展的重要命題之一。（2018 年 1 月 16 日，雷鋒網·新智駕將在美國硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，屆時也將有多位國內外自動駕駛大牛一起探討自動駕駛的發展與未來。詳情點擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

低速無人車幾乎是行業公認的將最先商業化的自動駕駛應用，眼下，國內外各家公司也都在這一領域追逐自己的時間線，而此次楊明教授對這一技術應用的梳理解讀，無疑提供了最完整、清晰的認知范本。點擊鏈接（http://www.mooc.ai/open/course/338），即可獲得課程視頻、PPT，直通低速無人駕駛的過去與未來。

本系列課程由雷鋒網 · 新智駕、雷鋒網 · AI 慕課學院聯合主辦，從 2017 年 11 月 30 日開始，以在線直播（直播平臺：AI 慕課學院、雷鋒網 App）形式每周分享 1 期自動駕駛課程。之后，還將有多位學界、產業界大牛陸續送出更多精彩課程。通過以下方式，即可參與。

1、微信添加助教“小慕”（moocmm），并備注：低速+姓名+職位，通過審核后將邀請你入群（專業群審核嚴格，請認真填寫，感謝理解）；

2、關注微信公眾號“新智駕”（ID：AI-Drive），進入后直接回復關鍵詞“特定場景自動駕駛”，可預約課程；或點擊課程直達鏈接查看：http://www.mooc.ai/open/course/338

3、課程時間： 11 月 30 日（本周四）20：00 - 21：30；

4、直播平臺：AI 慕課學院、雷鋒網 App（注：直播免費，錄像回看需支付 9.9 元）。

雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。