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以市場為主導的自動駕駛第二幕已經開啟，不可否認的是自動駕駛的商業化落地已經提上了日程。 有關于自動化的第一里路到底從哪里打開，有人把目光指向了Robotaxi；也有一批人鎖向限定區域內的自動駕駛，例如環衛、配送。在自動駕駛環衛領域，國內服務機器人領域的老兵高仙機器人已經布局多年，并開始著力商業化落地。
8月28日，高仙與海德汽車旗下浩睿智能在上海張江人工智能島聯合發布了第二代無人駕駛環衛車(Ecodrive Sweeper G2)新品。除新品發布外，高仙還在張江人工智能島上落戶了首個無人環衛示范應用的標桿項目。
先來看一下第二代無人駕駛環衛車Ecodrive Sweeper G2新品的硬件設備，包括單目及雙目攝像頭、3D激光雷達、2D激光雷達、毫米波雷達及高精度GPS。
據雷鋒網新智駕了解到，其車載雷達來自于國內激光雷達供應商速騰聚創，可準確感知周圍100米以內3D環境，完成建圖定位、物體檢測等功能；多傳感器提供冗余感知。新品采用鋰離子電池，搭載BMS電池管理系統，擁有8小時續航能力。
基于深度學習系統架構的28+傳感器融合，高仙第二代無人駕駛環衛車新品可以準確避開行人車輛等障礙物，并完成厘米級定位，高精度貼邊行走；具備智能駕駛與人工駕駛二種模式，并支持一鍵切換；且率先實現自動定位垃圾箱，垃圾自動傾倒功能。這也是高仙第二代無人駕駛環衛車的特色所在。
在高仙看來，要實現無人環衛車的商用落地，除了自動駕駛底層技術要過硬，上層業務應用的全面性同樣重要。具體到上層業務應用，真正的無人化在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化。
此次高仙與海德浩睿聯合研發的全新無人駕駛環衛車并不止于實現自動行駛，更重要的是致力于最大限度減少人工干預程度。據雷鋒網了解，高仙第一階段的基礎系列產品在全球范圍內率先實現了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應用，而下一階段的升級系列產品就將實現自動回站充電補給，從而真正實現全程無人化應用。
在雙方的合作中，海德汽車旗下的浩睿智能負責無人環衛車的線控技術部分。
據雷鋒網新智駕了解到，海德汽車是一家環衛、市政和公路養護用車輛設備商。旗下的科技公司浩睿智能專注于成熟的線控技術和成熟的環衛結構設計。早在2012年，海德汽車收購一家在純電動商用車研發層面有20年經驗的法國公司PVI，其核心優勢是電控技術。這也成為海德汽車的電控核心技術所在。
成立至今，高仙已經打造了“一橫一縱”兩條產品線。“一橫”即高仙負責研發機器人自主移動解決方案，賦能下游各個場景的機器人經營商，包括配送、安防、清潔等等。在諸多上層應用中，高仙選擇了“清潔”這一商業線路，目前已經開發了一套從室內到室外的完整清潔產品線，包括室內商用清潔移動機器人及室外無人駕駛環衛車。
在高仙及浩睿智能看來，環衛無人化勢在必行。據浩睿智能調查，現階段環衛領域從業人員年齡多在50-60之間，該行業人力資源逐漸匱乏，未來自動駕駛應用空間巨大；且包括人工成本、燃油燃料、材料費用及折舊在內的傳統作業成本高。浩睿智能總經理劉成東重點提到燃料成本，近幾年間，汽車電池價格成本下降了三分之二 ，電池成本占整車成本的比重越來越小。相反的此消彼長，燃油車的成本增高，國內城市開始推行國六排放汽車。這意味著國六排放汽車除采購成本增高外，其使用的燃料及后期的運營維護成本也會逐漸增高。
另一方面，環衛工作是典型的簡單重復性勞動，技術上完全可以依靠機器和技術來完成，而無人駕駛底層技術+上層環衛業務應用正是解決這一痛點的最佳方案。
目前，自動駕駛環衛車輛設備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應用于產業園區、景區、校園等大面積半封閉/封閉場景的內部道路。其中，由于技術水平和政策所限，相比于開放道路的乘用車和商用車，內部道路環境中的無人環衛車輛及設備在商用落地前景上更具優勢。
高仙已具備全場景移動機器人全棧式技術，可實現實現3厘米左右的定位精度；基于多傳感器與深度學習，可完成地面分類分割、路沿檢測、自動實現路沿提取，實現貼面清掃。高仙也自建仿真平臺，進行自動駕駛算法訓練檢測。同時搜集用戶的真實反饋及與業務層相關數據，基于此數據作為其下一迭代產品需求的來源。
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