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| 本文作者: 新智駕 | 2017-11-25 19:09 | 專題:來自一線的技術實踐:我們整理了一份離商業化更近的自動駕駛課程 |

未來幾十年里,無人駕駛汽車將逐漸取代由人類駕駛的汽車。當運輸行業演化為一種自動化、即時需求的服務時,世界各地的汽車運送人類和貨物的方式就會產生翻天覆地的變化。
這是一份關于自動駕駛未來的美好憧憬。
自動駕駛汽車前景雖好,但想要實現它并不容易——這些阻礙因素涉及法律法規、基礎設施、技術成熟度、成本以及社會接受度等各個維度。
想要在開放城市環境下實現真正的無人自動駕駛,業內預計至少還需要 5 到 10 年。這對近兩三年才成立的新創公司而言,從技術到商業,如此長的落地周期,無疑是不現實的。
即便是經過 8 年時間的精心設計和測試,累積數十億英里的模擬駕駛數據以及超過 350 萬英里的道路駕駛經驗的 Waymo,今年在向美國交通部提交的一份 43 頁的安全報告中也提到這樣一個概念:Waymo 的系統不會在未經批準的設計運行范圍之外運行。
這表明,乘客不能選擇 Waymo 創建的「地理圍欄」區域以外的路線。言外之意是,Waymo 的自動駕駛汽車首先會選擇在一個特定的區域落地運營。
今年 11 月,Waymo 在亞利桑那州運營的自動駕駛汽車,其運行范圍就限制在鳳凰市市郊的 Chandler 小鎮方圓 100 平方英里的封閉區域中。

在前不久的百度世界大會上,百度宣布將與金龍客車在 2018 年推出無人駕駛微循環巴士「阿波龍」,瞄準的也是特定場景,即相對封閉區域的自動駕駛。
中美巨頭的轉身,也讓我們看到這樣一個趨勢:從業者們開始變得更加務實。正如智行者 CTO 王肖分享的一個觀點:「自動駕駛不僅有詩和遠方,更有眼前的茍且。」這個「茍且」便是未來 2 到 3 年內可以商業落地的自動駕駛:基于特定場景、低速的自動駕駛。
因此有不少行業人士認為,在輔助駕駛之后,在國內最先引爆的是低速場景的自動駕駛,其中包括:園區、景區、港口、礦區、機場、停車場等特定場景。
同時,我們也觀察到一個有趣的現象:國內外一眾新創公司們早已經開始在這些場景上發力。他們或許是自動駕駛商業化道路上第一波吃到「螃蟹」的人。當然,他們累積的經驗和思考也更值得拿出來分享。
在推出首個《構建自動駕駛的關鍵系列課程》后,雷鋒網 · 新智駕再次聯手雷鋒網 · AI 慕課學院,邀請一線從業者、學界頂尖專家打造一場集技術、商業、運營于一體的《限定場景自動駕駛系列課程》。我們認為,這可能是離自動駕駛商業化最近的一場技術盛宴。
本系列課程由雷鋒網 · 新智駕、雷鋒網 · AI 慕課學院聯合主辦,從今年 11 月 30 日晚 8 點開始,通過在線直播(直播平臺:AI 慕課學院、雷鋒網 App)形式每周分享 1 期課程。
適宜人群:
希望系統探索特定環境下自動駕駛如何商業化和了解行業生態的同學;
對特定領域自動駕駛感興趣并有一定開發經驗的同學;
希望了解 AI 如何與日常生活結合、在可見時間段內為出行行業做出改變的同學。
學習本系列課程,你將獲得:
了解特定場景自動駕駛技術流派、特定場景自動駕駛代表性應用;
了解多種特定場景自動駕駛產品商業前景;
特定場景自動駕駛產品面臨的挑戰與發展機遇;
如何以場景定義技術及產品;
特定場景自動駕駛落地運營有哪些注意的要素;
共享無人接駁車實例分析等重要知識點。

楊明,上海交通大學教授、博士生導師,寶鋼全國優秀教師,上海市浦江人才。1997 年于華中理工大學自控系獲學士學位,2003 年于清華大學計算機系獲博士學位,2003-2005 年在法國國家信息與自動化研究所從事博士后工作,2005 年回國進入上海交通大學自動化系任教至今。現任《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊編委、中國人工智能學會智能機器人專委會副主任等職。
楊明教授長期從事無人車和智能機器人等方面研究工作,近年來主持國家和省部級無人車相關項目 10 余項,國際合作和企業合作項目 20 余項,在國內外學術刊物上發表論文 100 余篇,獲國家發明專利授權 20 余項。

孫一飛,青飛智能創始人兼 CEO,江蘇省「姑蘇人才計劃」領軍人才,上海交通大學機械電子碩士,上海交通大學智能車輛研究所最早期的研究人員,提出基于沖突表的多智能車輛交互算法,是國內研究車聯網最早期的人員之一。
10 年高科技企業管理及商業化經驗,曾成功創辦多家公司,目前致力于 Level4 級別(SAE)的無人駕駛車輛及系統的開發及商業化工作。
丁彥允,7starlake 總經理,臺灣政治大學 EMBA。1997 年,丁彥允成立 B2B 網路平臺,隨后開始發展高端工業電腦產品,并成立 STACKRACK,其產品擁有耐寬溫、抗震及高度環境適應性等優勢,適合用于無人載具及軍規用途。
伴隨智慧城市與交通在國際間獲得高度關注及發展,丁彥允創立 7starlake,為未來人工智能、無人駕駛、物聯網車聯網等前端技術提供平臺,集結各領域專家學者,共同創造合作可能,尋找市場潛在服務機會。2017 年 5 月,丁彥允率領 7starlake 團隊引進臺灣首輛無人車,并在臺灣各大城市展開測試活動,開始了智慧城市的第一塊拼圖。

劉元盛,北京聯合大學機器人學院輪式機器人系主任、碩士研究生導師。北京市高教學會電子線路研究會理事,北京電子學會教育專業委員會委員,北京市司法鑒定專家(知識產權)。
2013 年起,劉元盛任北京聯合大學「小旋風」專用智能車團隊負責人,主要研究特定場景下智能駕駛中多種傳感器數據融合及智能控制技術。近年來獲得「北京市創新團隊」、「北京市拔尖人才培育計劃」等多項資助,主持北京市科委電動汽車重大專項課題及多項企業橫向課題。其帶領團隊開發的「小旋風」系列低速智能車輛,已經在多個領域和場景進行了應用。

葛俊欽,縱目科技產品總監,香港大學工商管理碩士,十年以上的半導體行業從業經驗,包括芯片設計/驗證/流片/片后驗證的各個環節,覆蓋消費類和汽車級的芯片產品。
加入縱目前,葛俊欽帶領團隊設計出國際領先的射頻基帶一體化的北斗接收機消費級的應用芯片,為北斗事業添磚加瓦;加入縱目后,他推動公司的核心產品順利進入前裝量產,目前負責縱目 ADAS 及 AD 各條產品線的市場推廣。
走向自動駕駛量產之路是什么?縱目給出的答案是自動泊車系統——這也是縱目首個低速 Level 4 級別(SAE)自動駕駛的產品形態。

張天雷,現任北京主線科技有限公司創始人兼 CEO,清華大學博士,人工智能學會智能駕駛專業委員會副秘書長。長期從事智能駕駛決策控制與仿真研究,目前從事智能駕駛平臺架構、算法與產品設計工作。
工作期間申請相關領域發明專利 50 余項,發表論文 10 余篇,并出版專著譯著若干。成果見諸國內包括百度、宇通、奇瑞、北汽、比亞迪等多款乘用車及商用車,致力于用人工智能技術實現商用車無人駕駛產品化。

王肖,北京智行者科技 CTO,清華大學汽車工程系博士。
王肖曾作為核心人員參與并獲得 2012、2014 及 2015 中國智能車未來挑戰賽冠軍,獲得汽車工業科學技術進步一等獎、軍隊科技進步獎等多項獎勵,并參與起草中國智能網聯車輛技術路線圖。
今年 6 月,京東和智行者聯合開發的無人配送車已經在中國人民大學和清華大學兩所高校開啟了無人配送車的試點運營。今年 9 月,智行者推出的首輛無人駕駛掃路車「蝸小白」,也率先落地北京奧林匹克森林公園。兩次不同在特定場景的自動駕駛領域嘗試,智行者開啟了在這一領域商業化探索的征程。
當然,技術和商業的探索永無止境,這份課程的嘉賓名單也會不斷增加……

PS:前期我們將在微信群開放 100 個名額,微信添加助教“小慕”(moocmm),并備注:低速+姓名+職位,通過審核后將邀請你入群(專業群審核嚴格,請認真填寫,感謝理解)。
課程直達鏈接:http://www.mooc.ai/open/course/338
此外,雷鋒網 · 新智駕與雷鋒網 · AI 慕課學院還將同步推出針對特定場景自動駕駛的深度課程(共計 20 課時),敬請期待。
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