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對于特斯拉而言，AI Day是最為重要的活動之一，這是一場同時暗含人才招聘、技術展示、抬高股價等多重意義的線上演出。而在外界看來，這是一個了解埃隆·馬斯克關于智能汽車、未來交通發展思考的機會，盡管部分創意可能難以理解。
相較于2021年首屆AI Day以講解技術路線為主，特斯拉今年舉辦AI Day主題更為明確，即聚焦于人形機器人Optimus——無論是宣傳海報，還是活動內容都指向這一點。
在近日舉辦的AI Day上，特斯拉進一步公開了Optimus、超級計算機系統Dojo以及FSD系統開發的最新進度。
在長達三個小時的活動中，馬斯克及特斯拉多位專家輪番講解，并耐心解答媒體的疑問。我們也能得以更深入了解特斯拉多項技術的最新進展。
而種種證據已經顯示，特斯拉不僅僅是一家汽車公司，而是由AI驅動的科技公司。
身高172cm，體重56.6kg，是一款與人類外形相似的機器人。這是馬斯克去年首次公開Optimus時的基本信息。
根據馬斯克的說法，Optimus可從事危險或重復性工作，可能具備個性陪伴人類。這一描述，很容易令人聯想到電影《機械公敵》中的機器人NS-5。
今天的AI Day上，特斯拉公布了Optimus最新研發進度。
隨著大門移開，Optimus原型機向觀眾揮手致意后，緩緩走到舞臺中央。接著，它舉起雙手，擺動著身體跳舞。這一幕似乎與去年特斯拉AI Day上，工作人員披上一層外衣假扮特斯拉機器人跳舞相呼應，而今天裸露的機械零件和閃爍的燈光則表示，特斯拉的確已經如期推出機器人原型。
不過，Optimus原型機在運動一分鐘左右后似乎因為動力不足而停止運動。或許因場地及道具限制，特斯拉只能播放視頻展示Optimus已具備的功能。
視頻顯示，自動駕駛神經網絡運行后，Optimus可通過攝像頭識別物體，加上每根可獨立活動的手指，Optimus可完成澆花、搬運等工作。
據介紹，特斯拉在去年8月公開特斯拉機器人概念后，耗費6個月建立軟件集成，此后在幾個月時間內升級硬件。
特斯拉的工作人員介紹，他們根據設計特斯拉汽車的原則打造Optimus，實現更可靠、更低成本的制造Optimus，而售價可能不到2萬美元。
最新一代的Optimus，頭部安裝一顆特斯拉自研芯片，特斯拉稱Optimus可做到人類大腦所做到的一切，比如處理視覺數據，根據多種感官輸入和通信做出決策。為了支持通信，Optimus配備了LTE連接、Wifi以及音頻支持。其腹部安裝2.3kWh的電池組，以及中央計算機。
出于降低能耗和重量的考慮，開發團隊減少了Optimus四肢的傳感器、線束，以及每個元器件的數量，正如特斯拉大幅度減少汽車線束以及零部件一般。
安全方面，特斯拉稱Optimus具備硬件級的安全功能以保護自身及周邊安全。對其自身而言，為了不在摔倒時讓肢體及變速器受損，Optimus將直接不做任何動作直接倒地。而對周邊人員而言，若Optimus失控，馬斯克曾稱只需以超過8km/h的速度跑開即可。
目前，特斯拉機器人已開發了第二代，幾個月后的新版Optimus將被包裹一層外衣。而成熟版本的Optimus，預計靜坐時用電功率為100W，行走時為500W。在28個執行器的作用下，其全身自由度為200+，手部自由度為27個。
那么何時推出量產版本呢？馬斯克的回答是3-5年內交付，產量將在數百萬臺。
結束介紹Optimus之后，特斯拉轉而介紹FSD功能和超級計算機Dojo。
首先，特斯拉總結了FSD的最新情況，
經過一年的時間，使用FSD Beta的汽車量由2千輛提升至16萬輛。為了改進自動駕駛功能，特斯拉一年內訓練了7.5萬個完全自動駕駛神經網絡模型，平均每8分鐘完成1個模型訓練。目前，特斯拉已推送了35個版本更新。
特斯拉FSD測試版本大范圍測試在即。就在本次AI Day后，特斯拉將發布v.10.69.2.3版本，年底前在全球推出FSD測試版本。值得注意的是，北美以外的市場需要當地監管部門批準后，才能成功推送。
基于完全自動駕駛神經網絡模型，FSD Beta已具備一定程度的完全自動駕駛能力，比如從一個停車場導航至另一個停車場，根據交通情況等待紅綠燈，應對十字路口的交通參與者等。
一定程度上，Dojo加速了FSD的快速迭代。
Dojo是特斯拉自研的超級計算機，可利用特斯拉車輛在道路行駛中收集的海量視頻數據，完成無人監督的數據標注和訓練。
Dojo ExaPOD集成了1120個訓練模塊，內置3000個D1芯片，擁有100萬個訓練節點。特斯拉稱，其不對Dojo的設計加以任何限制，可提供龐大且高效的系統。只要物理條件允許怒，特斯拉可以持續突破界限。
特斯拉的確正在突破自己的算力能力。2023年前，特斯拉將在美國加州的PaloAlto部署第一臺 Dojo EXaPOD超級計算機——由D1芯片打造的超級計算機集群，其算力為1.1EFLOP。
1.1EFLOP，即每秒進行一千一百萬億次浮點運算。特斯拉因此可使得花費數月才能完成的工作量，壓縮至一周完成。
在特斯拉內部，2022年的產品開發重點是Optimus，即便是訂單量超過125萬輛的Cybertruck，開發優先級也相對較低，其發布會被推遲至2023年。
馬斯克之所以高度重視Optimus，是因為其認為Optimus的市場規模比電動汽車更大，售價卻比電動汽車更低。馬斯克認為，Optimus可幫助解決勞動力短缺的問題，將為人類開啟一個“富足的時代”。
或許是Optimus的設計較為超前，外界不少人士對馬斯克制造Optimus持懷疑態度。
英國中央蘭開夏大學機器人工程講師卡爾·貝瑞諷刺道：“我并不是說他不應該做這樣的研究，但這通常是過度炒作。在制造業中部署機器人和人工智能通常需要制造最簡單的機器，而不是最復雜的（人形）機器?！?/p>
美國宇航局靈巧機器人團隊的負責人肖恩·阿齊米也表達了類似看法：“事實證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機器人也是如此，”
他們的懷疑不無道理，在此之前，馬斯克也曾給出多個承諾，但卻沒有兌現。
馬斯克曾在2017年宣布，計劃在2022年發射至少兩艘載貨飛船前往火星，然而今年這一計劃不僅沒有實現，還提出了更宏偉的目標——向火星發射數千枚載有生命的火箭。
目前，高昂的成本讓這一計劃短期內似乎難以實現，馬斯克在去年的一次采訪中表示，載人往返火星需要1萬億美元。即便是發射單程的載貨飛船，想必造價也不菲。
而在2019年，馬斯克稱特斯拉2020年底將在道路部署100萬輛Robotaxi。但事實證明，特斯拉沒有部署100輛Robotaix，其員工也證明特斯拉自動駕駛技術遠遠沒有達到L4級。
而此次馬斯克所預告的內容，每一項都是極大創新的產品，況且在幾年內便推出大規模應用，很難不讓人懷疑馬斯克此番又將被現實打臉。
馬斯克不斷探索新領域的原因，其中一個是他對現有產品的不滿意。
在十年前，馬斯克便對媒體公開諷刺比亞迪，認為比亞迪汽車的技術能力不是很強。而在此次發布會中，馬斯克則稱現在的機器人缺少大腦，產量低且昂貴。
經過十余年的發展，特斯拉已經推出顛覆汽車行業的產品，雖然難言完美，但瑕不掩瑜。而現在，特斯拉將目光瞄準了更多領域。
精彩的時刻已經過去，如何按時兌現承諾的難題再一次擺在特斯拉面前。
畢竟，特斯拉正急于證明自己并非一家汽車公司，而是擁有核心技術的科技公司。如果特斯拉此后食言，只能起到適得其反的作用。
或許特斯拉，不久后的確能為我們帶來驚喜。
以下是特斯拉與媒體的部分問答：
Q：請問Optimus可能具備個性嗎？比如在疊衣服時和我們開玩笑？
A：我認為我們想要真正有趣的Optimus。Optimus既可以完成任務，也可以像朋友一樣和你一起玩。
Q：我想知道當人類不同意Optimus做某事時，是否能干預Optimus？
A：是的，我認為我們可以遠程操作機器人，在它做壞事時進行干預。我們能讓它在模擬系統中學到很多東西，我們也可以通過編程讓Optimus不那么像機器人，使其更加友好。此外，可以讓它模仿人類，看上去更加自然。
人類可以給Optimus下達高難度命令，Optimus則會拆解為一系列任務并執行。
Q：你是否打算提升機器人的對話能力？Optimus的終極目標是什么？
A：Optimus肯定具備對話能力，如果你和它對話，可能感覺不自然，但是我們會不斷提升。
我們希望Optimus是安全的，所以我們正在設計安全措施，你可以及時阻止機器人。機器人不能通過互聯網更新，有一個本地化的遠程停止按鈕。
Q：你會打算像亞馬遜那樣用Dojo提供基礎設施或者服務嗎？還是說像英偉達那樣出售芯片？
A：最有效使用Dojo的方法是讓它成為一項在線服務，用于更低成本、更快速地訓練模型。
Q：我想知道你對理解我們的情感和藝術，并能為我們的創造力做出貢獻的機器人的愿景是什么？
A：你或許已經看過機器人能夠創造非常有趣的藝術。我認為AI即將能夠生成連貫性的電影和講笑話。
因此，除了特斯拉之外，許多人工智能公司的發展速度是相當驚人的，我們正走向一個非常有趣的未來。我猜Optimus可以創造出實體藝術，而不僅僅是數字藝術，你可以用文字或語音要求，然后你可以在未來制作這些。
Q：馬斯克說特斯拉可能構建通用的人工智能對潛在的系統或技術以革命性影響，特斯拉是否打算建立通用人工智能安全系統呢？
A：我認為人工智能安全必須有一個政府級安全監管部門，因為這將影響公共安全，就像航空器、食物、汽車有著監管部門，人工智能也是如此。應該由政府充當裁判來確保通用人工智能及公眾的安全。
Q：注意到Semi半掛式卡車出現了，從傳感器角度來看，你是否認為那并不僅僅是一輛汽車？
A：它本質是一個有攝像頭的，由生物神經網絡驅動的半掛式卡車，主要傳感器是在萬向架的兩個攝像頭。如果安裝八個360°視覺的攝像頭，以更高的幀率和更高的反應速度運行，那么我認為應該能夠比人類更好地駕駛一輛半掛式卡車或任何車輛。
Q：Optimus預計首先將被用于特斯拉工廠從事生產，它什么時候可被公眾使用？
A：Optimus會在特斯拉工廠從事非常簡單的工作，就像搬運紙箱，而傳統機器人的身體部分是被焊接為一體的。我們將首先讓它盡可能變得有用，才考慮擴大應用規模。Optimus的提升速度非?？?，可能在未來3-5年量產應用。
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