那個推出達(dá)芬奇手術(shù)機器人的創(chuàng)始人，把他的Artas植發(fā)機器人也正式送進(jìn)中國了

脫發(fā)這件小事，困擾著很多人，不像成龍大哥在廣告中，“Duang”地一下就能回來，基本上屬于“絕癥”。“新生植發(fā)”是一個逐漸流行起來的解決辦法。

不過在這個領(lǐng)域，不僅有人類醫(yī)生，還有機器人。雷鋒網(wǎng)近日消息，美國一家叫做Restoration Robotics的機器人公司，基于人工智能技術(shù)，在2012年推出了一款植發(fā)機器人——Artas，并于上周末（3月25日）宣布正式獲準(zhǔn)登陸中國。

Restoration Robotics位于美國加州山景城，創(chuàng)辦于2002年，目前擁有雇員超過100人，去年底剛完成新一輪融資。更勁爆的消息是，其聯(lián)合創(chuàng)始人Fred Moll同時也是Intuitive Surgical公司的創(chuàng)始人，而該公司推出了著名的達(dá)芬奇手術(shù)機器人，雷鋒網(wǎng)此前也曾報道。

Artas 植發(fā)機器人采用的是FUE植發(fā)技術(shù)，即基于毛囊不可再生的事實，在有頭發(fā)處提取新生毛囊，“種植”在脫發(fā)區(qū)域。在傳統(tǒng)植發(fā)手術(shù)中，平均需要配備一個10人的醫(yī)護(hù)團隊，人工提取2000個毛囊單位，使用Artas植發(fā)機器人則只需要1位熟練的醫(yī)師，幾名護(hù)士即可。

使用Artas植發(fā)機器人的手術(shù)流程，非常簡單，分別是：

1. Artas植發(fā)機器人通過數(shù)字成像，進(jìn)行3D建模；

2. Artas植發(fā)機器人確定毛囊坐標(biāo)；

3. ARTAS植發(fā)機器人自動提取毛囊；

4. ARTAS植發(fā)機器人智能均勻打孔；

5. 人工植入毛囊。

Artas的核心技術(shù)在于，能夠通過圖像識別技術(shù)，精準(zhǔn)定位毛囊的生長位置與方向，將毛囊提取的成功率從人工提取的50%左右提升至90%，并將此比例恒定下來。具體而言，能夠支持Artas植發(fā)機器人具有這種優(yōu)勢，是因為以下幾個方面：

• 以微米級精度，從三個維度可視化頭皮表面；

• 對每個毛囊單元的角度和方向進(jìn)行數(shù)字成像，確定毛囊單元的密度和分布；

• 實時監(jiān)測和更新每個毛囊單元的不同參數(shù)，每秒刷新60次；

• 通過算法確認(rèn)采集毛囊單元時的準(zhǔn)度與深度。

相比人類醫(yī)生手動摘取毛囊，Artas更為恒定。不會因為操作時間過長、技術(shù)不熟練、判斷有誤及其他人類可能產(chǎn)生的情緒等原因，導(dǎo)致提取毛囊存活率低的情況發(fā)生。Artas精準(zhǔn)的判斷有賴于其圖像識別技術(shù)：

• 高分辨率的攝像機通過機器人手臂的動態(tài)機動提供畫面輸入；

• 機器人手臂可以在幾乎任何角度接近毛囊單元,以微米級精度控制提取毛囊針的對準(zhǔn)；

• 伺服系統(tǒng)能夠在手術(shù)過程中，動態(tài)補償病人移動的畫面；

• 智能算法能夠引導(dǎo)、捕獲、保持手術(shù)區(qū)域的自然外觀。

在通過圖像識別技術(shù)精準(zhǔn)判斷之后，Artas采用管套針的方法來將穿孔和解剖毛囊分隔開來。

通過一根尖銳的內(nèi)針在毛囊周圍穿刺頭皮，形成一個直徑為1mm的環(huán)狀小孔，再用一個鈍的解剖穿孔器(外針)環(huán)繞內(nèi)針，分離毛囊周圍的組織（其深度6mm左右）并負(fù)壓吸取，這樣可以最大限度地降低毛囊橫切可能性，確保了提取毛囊的成功率。

它的好處在于，對毛囊?guī)缀鯚o損傷，供區(qū)頭皮創(chuàng)傷小，出血少，術(shù)后創(chuàng)口恢復(fù)快、無點狀疤痕。而現(xiàn)有人工FUE手術(shù)中使用的單穿孔系統(tǒng)，對正在提取的毛囊有損傷的可能性，并容易損傷周邊毛囊，提取效率低、手術(shù)時間長，供區(qū)頭皮創(chuàng)傷大，出血多，術(shù)后創(chuàng)口恢復(fù)慢、有時會留有點狀疤痕。

針對枕部供區(qū)難以提取的毛囊，Artas植發(fā)機器人還配置了專用頭皮張緊器，分別放在后枕部的不同區(qū)域，分散性地解剖并負(fù)壓抽吸毛囊，然后用鑷子提取出來。

而針對手術(shù)醫(yī)生而言，所有的畫面都會呈現(xiàn)在設(shè)計簡潔的交互界面，方便醫(yī)生進(jìn)行控制。同時，該界面簡化了操作，一方面降低培訓(xùn)植發(fā)醫(yī)生的復(fù)雜性，另外一方面多個視圖和清除選項允許醫(yī)生調(diào)整解剖設(shè)置，關(guān)鍵控制允許調(diào)整而不中斷程序。

依靠Artas的精準(zhǔn)，將原先至少需要8小時的手術(shù)，幾乎減少了一半，并控制了人類醫(yī)生可能出現(xiàn)的不確定風(fēng)險。

不過，雷鋒網(wǎng)還了解到，雖然目前Artas進(jìn)駐中國，但售價昂貴，一臺Artas機器人的費用高達(dá)800萬元人民幣，而每一次手術(shù)前，還需要另外付出一筆費用，才能得到啟動密碼，繼而進(jìn)行手術(shù)。和傳統(tǒng)人工植發(fā)一場手術(shù)2-5萬相比，使用Artas機器人進(jìn)行手術(shù)，費用可能高達(dá)8-12萬。

Restoration Robotics向雷鋒網(wǎng)表示目前全球他們是唯一做植發(fā)機器人的，雷鋒網(wǎng)經(jīng)過搜索發(fā)現(xiàn)，目前確實未發(fā)現(xiàn)相關(guān)項目。

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