繼亞馬遜和空中客車，大疆在ICRA上舉辦了一場機器人挑戰賽｜ICRA 2017

ICRA，全稱IEEE International Conference on Robotics and Automation，即機器人與自動化會議，一個被產學界不少人評為機器人技術領域最有影響力的國際學術會議。今年的ICRA目前正在新加坡濱海灣金沙會議中心舉行，主論壇、分論壇、workshop、比賽和展會五大部分。雷鋒網作為關注產學研的科技媒體，也來到新加坡準備全程報道，本篇是關于機器人挑戰賽的部分。

據雷鋒網了解，ICRA的機器人比賽每年有四個主題，其中三個為ICRA根據當年的學界進行設計主題，而另外一個則是與業界的機器人企業進行合作，希望以實戰來促進機器人科學研究的發展。2015年是與亞馬遜合作發起分揀機器人挑戰，要求參賽的機器人把特定的對象從架子上取下，然后放到一個容器中。2016年則是與空中客車公司Airbus合作，要求參賽的機器人在60分鐘內精準地在一塊平面鋁板上鉆出數百個洞，參賽對象可以是由模塊化機械裝置組成的機器人系統。今年，中國的機器人企業大疆則爭取到了這個機會。

機器人在準備搬起箱子

比賽規則就是讓機器人把箱子從一個地方搬到另一個地方，再把這些箱子壘高，看誰搬的快，看誰壘的高。前提是機器人在完全自動化條件下執行挑戰任務。這里面涉及到地面移動機器人定位、物體抓取、力控制、目標識別技術并保持整體穩定性等技術。

每支隊伍有三次挑戰的機會，每次挑戰需要在10分鐘內完成機器人調試并且讓機器人自動執行任務，隊伍的分數由完成任務的時間和質量決定，機器人能搬多少障礙塊，能運的多快，壘的多高，將成為制勝與否的關鍵因素。最終任務得分以三次挑戰機會的最高分為依據。

大疆創新無人機智能導航技術總監，RoboMaster事業部技術總監楊碩

大疆創新無人機智能導航技術總監，RoboMaster事業部技術總監楊碩向雷鋒網表示，此次挑戰賽從去年12月份開始接受報名，一共有來自全球40多支隊伍報名，最終篩選出13支隊伍來到新加坡進行比賽，包括新加坡國立大學、德國的蘭道大學、馬來西亞的莫那什大學、東北大學、西安交通大學等海內外高校。篩選包括兩個階段，首先要求參選隊伍提交技術方案，之后再要求他們提供一段測試成功的視頻。

經過一天半的比賽，東北大學以4540的高分拔得頭籌。有意思的是，此次比賽前6名均來自國內隊伍，第2名到第6名分別為西安交通大學、深圳大學、哈爾濱工業大學深圳研究院、香港中文大學和武漢大學。

對于前6名名額均被中國隊伍奪得，楊碩向雷鋒網表示這主要是因為國內的學生在機械設計這塊比較擅長，而且擅長考試和玩游戲，所以國內學生在參加機器人比賽時都會比國外學生表現更好些，比如這次比賽中德國的蘭道大學隊伍的機器人設計地非常厲害，不過在機械設計這塊弱了些，導致最終只拿到了第七的成績。對此，深圳大學隊伍的隊長譚柱表示認同，同時表示國外隊伍還是很強，只不過他們更偏學術。

蘭道大學隊伍的機器人

對于這次比賽的結果，楊碩向雷鋒網表示超過出預期，本來以為能壘6個就算很不錯了，結果好幾個隊伍都達到了壘10個以上，其中來自東北大學的冠軍隊伍在比賽中最好的成績是壘14個，而在他們測試的過程中甚至出現了壘16個的好成績。為此，楊碩覺得這次設計的規則有點簡單了，其實可以要求更嚴格些，主要是這次也是首次在ICRA上舉辦挑戰賽，規則都是全新設計的，之前有些信心不足。

東北大學隊伍的機器人在測試時成功壘16個箱子

其實，大疆早在五年前就開始舉辦機器人比賽，最早是以夏令營的方式，2015年正式辦成了面向全國大學生團體的國家級公開賽事。楊碩向雷鋒網表示，這次與ICRA合作的挑戰賽，并不屬于夏令營，也不屬于RoboMaster全國大學生機器人大賽，對技術的要求會更高些。拿自動駕駛舉例來說，RoboMaster全國大學生機器人大賽還在做車的階段，而這次的挑戰賽則是在做無人駕駛，會運用一些自動化的技術，比如自動避障的傳感器。不過，這次的挑戰賽給了楊碩一些啟發，其中的一些規則將會運用到正在舉行的RoboMaster全國大學生機器人大賽中。

對于大疆想從RoboMaster中收獲了什么這個話題，楊碩表示主要還是受到了更多的認可，現在高校越來越認可這個比賽，不少高校已經為比賽獲勝的隊伍提供保研的名額，如此一來學生的參與度也更高了。另外，一些企業也愿意贊助了。同時，也越來越多的學生在就業時選擇了無人機領域，甚至有不少的人選擇了這方面的創業，其中包括曾與總理切磋過球技的羽毛球機器人Robomintoner項目創始人。

楊碩表示目前大疆已經累計了不少的底盤、模塊方面的技術，也容易開出腦洞來，未來還會有各種玩法的機器人比賽推出來。

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