康奈爾大學發(fā)明柔軟機器人手，可以“感覺”到物體的形狀和紋理

“抓取”這個動作對于很多機器人來說都至關重要，機器人想要完成一些特定動作肯定離不開機械臂對物體的抓取操作，但是通常的機械爪都是金屬制成的，它們在操作過程中可能會對一些相對脆弱的物品造成損壞，甚至傷害到人類。為此，康奈爾大學的研究人員發(fā)明了一種柔軟的機器人手。

根據(jù)介紹，普通的機械爪需要對每一個關節(jié)使用馬達來控制，而康奈爾大學的研究成果使用了傳導光線的材料制成。

這個機械手內(nèi)部有很多的傳感器，每個手指內(nèi)部都有波導裝置，當機器人手觸摸物體的時候，手指內(nèi)部的波導就會發(fā)生彎曲變化，促使機器人對觸摸對象的數(shù)據(jù)進行收集。由于本身材料足夠柔軟，加上能夠收集和識別物體的數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進行處理，從而確定抓取方式，這使得這款柔性機器人手在工作時能夠輕輕地握住物體，并且還可以檢測到物體的形狀和紋理。

該柔性機器人手的研究與突破，意味著這些機器人手可以用更便宜的材料制成，并且能夠更接近人類的手臂，所以，作為機械假肢也是機器人手未來的方向之一。這種機器人手作為假肢也許能夠在未來給佩戴者一種“觸摸感”。該機器人手的研發(fā)團隊表示，在未來他們的軟機器人手的成本可以控制在50美元以下，也算是相當便宜了。

康奈爾大學對于柔性機器人材料早有研究，今年年初的時候就研發(fā)過一個可以拉伸的機器人皮膚，這套機器人手可能也是該皮膚的延伸研究項目。不過這種柔性機器人手還需要可以一個障礙：當環(huán)境溫度太熱或者太干燥時，這些材料受到的影響也不小，所以他們還在積極的研發(fā)新的材料來適應更多的環(huán)境。

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