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| 本文作者： 王金旺 | 2018-08-17 13:10 | 專題：2018 世界機器人大會 |
現在機器人備受推崇的是哪一類？毫無疑問，必然是服務類機器人。因為，相較其他類別的機器人，服務類機器人是那種“低智能”也能勉強活下去的機器人。在2018世界機器人大會上，見的最多的也是服務類機器人。
世界機器人大會（WRC）現場展示了國內外最全的已商用和未商用的機器人，雷鋒網編輯花了幾個小時，刷了全圖，與各公司技術人員進行“親密接觸”后，將機器人產品和技術發展稍作分析，當然也會分析一些現場機器人出現的“斷指”、“失聯”等bug，謹以此文，獻祭一波。
作為導購機器人，這款帶有15.6寸工業觸控屏的機器人倒是很皮實。不過還是加入了語音交互、人臉識別這些現在標配方案。其麥克風采用的是單麥克風，5米喚醒識別率95%，當然，這是官方給的數據，由于當時此款機器人并不在開啟狀態，雷鋒網編輯也沒能測試，不過倒是看到其上位機配備的是瑞芯微的八核RK3368（主頻1.5GHz）CPU，由此也見得國產CPU雖然在智能手機上應用的還并不多，但是在國內服務機器人領域還是有一定應用的。
樣子很威猛，名字更威猛——三寶·金剛！三寶金剛作為一款迎賓機器人確實也很有型男的樣子了。用到了SLAM導航技術做地圖構建和定位，配有激光、紅外和超聲波多傳感器避障。雖然不是雙足機器人，但是卻為機器人加入了手指，也可以進行抓握、托舉，這確實是這款機器人的亮點之一，畢竟現在能夠做出手指，而且還不是玩具的并不多。但是，雷鋒網編輯注意到，這款機器人的右手拇指折斷了，這可能就是這塊技術存在的問題吧——損耗高，即使能協調好機器人諸多手指關節處的舵機的協作和穩定性，但是這么高的損耗，也是另一種不穩定。
這款社區機器人有一個很科幻的名字——“天機一號”。據工作人員介紹，這款天機一號除了可以用于會展服務，還可以用在考勤簽到、訪客接待、物業安防領域。其主要擁有的技術支撐也是人臉識別技術，導航系統用的是多雷達導航，但是這款天機一號，只在地盤配置了一個雷達，另外，在地盤中加入了大容量電池，續航能力也有一定提升。天機一號已經在澳門大學及澳門科學館有實際落地商用。但是據雷鋒網編輯了解，這款機器人在技術和能力上并沒有他的名字那般有科技感，其中機器人部分是純塑料的，同時也沒有加入舵機，所有關節部分都是不可活動的，更多只是一個觀賞作用，人機交互能力全部集中在正面平板和三顆攝像頭上。不過對于這款機器人針對的應用場景，這些能力確實已經基本能夠實現了。
在展會上，這款機器人算是一款少有的自帶表情包的機器人，自帶32種3D表情。另外，其麥克風陣列最遠可支持5米的語音識別，加入了“超聲波+紅外”雙目視覺避障和自動充電功系統，避障功能和續航能力由此也有一定的提升，用的導航系統同樣是基于激光雷達。這樣的基礎配置相對來講，在整個展廳中屬于中層水平。雷鋒網編輯與其進行了一定交流后發現，這臺機器人手中舉的平板與機器人頭部界面是通過藍牙進行指令交互的，但是幾經操作，胸前拼板卻一直處于“失聯”狀態，左上角顯示“Not Connected”,而頭部顯示屏也檢測不到手中平板的藍牙信號。雷鋒網編輯推測，這應該是場地信號干擾，或其他原因所致信號傳輸不穩定造成的。由此可見，系統的穩定性對于機器人來說尤為關鍵，尤其需要考慮各種應用場景。
看完室內陳設的諸多機器人后，雷鋒網編輯偶然在場館通道中看到了這款名為“更酷小站”的咖啡售賣機利用UR機械臂在有條不紊地調著咖啡，據工作人員介紹，這款售賣機配備了兩個高清攝像頭和人臉識別技術，當識別出人的時候，即使你不買咖啡，機器也會自動演示。當雷鋒網編輯想要上前掃碼下單時，工作人員卻說，這只是演示機，由于咖啡并不像飲料，類似餐廳需要執照。不過，這款自動咖啡售賣機9月份會最先在上海布50臺。上海的小伙伴可以提前嘗鮮了。
掃地機器人算是服務機器人里發展比較好的一類機器人。此次也在展會上見到了諸多掃地機器人，但是要說公認最好的還是iRobot。Roomba 980采用自家的iAdapt規劃算法和vSLAM機器視覺技術，可以更好地構建實時地圖，提供包括邊角清潔模式、脫困模式、線纜防纏繞模式、污垢探測模式等多重智能路徑規劃和清掃模式，實際應用中平均算來每充滿一次電也可以工作45分鐘時間，同時還擁有自動充電系統，滿足現在家居需求是沒什么問題了。
服務類機器人發展到現在，仍然處在能夠滿足基本功能需求，但是智能程度普遍不夠的時期，也為新玩家入局提供了更多可能性，尤其是前文提到的迎賓類、導購類機器人，這樣的市場入局新玩家較多。也是因為此類機器人需要的技術能力相對更低，最基本的也就是導航能力+人機交互能力+基本軟件算法，而這其中，一些玩家的導航系統、人機交互系統，甚至軟件算法都是別家提供，自己只做集成方案。這就更使得市場中魚龍混雜。
現在國內的服務類機器人還處在“低智能”是不可否認的。就場景應用來看，商業機器人也必然應該從替代簡單重復類人工開始，即使一些認真做研發的公司也難免其產品的技術深度不夠、功能偏簡單的現狀。另外，服務類機器人的真實出貨量也并不景氣，據某服務類機器人營銷副總經理透露：國內市場這類機器人全年出貨量最多也就一千臺。由此可見一斑。但是這并不代表沒有優秀的產品，在整個行業中，還是有一些機器人公司做的比較好的，不過就行業整體來看，潛心技術研發仍是王道。
最后奉上雷鋒網編輯在早上入會場時，某大媽挑逗某商用服務機器人的場景，也很是歡樂多。
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