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| 本文作者： 李雨晨 | 2025-09-30 09:58 |
如果要選出最早憑借座艙功能占領(lǐng)用戶(hù)心智的一家造車(chē)新勢(shì)力，答案或許是理想。
“冰箱彩電大沙發(fā)”是理想最被人所知的賣(mài)點(diǎn)。但拋開(kāi)這些精準(zhǔn)的硬件定義，作為未來(lái)用戶(hù)智駕空間與娛樂(lè)的第三空間，座艙里只有這些是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。智能化尤其是座艙空間的智能化，已經(jīng)成為車(chē)企的核心賣(mài)點(diǎn)。
2023年5月，理想汽車(chē)智能空間副總裁勾曉菲曾在美國(guó)硅谷的一次半公開(kāi)宣講會(huì)上說(shuō)，“觸控不是座艙最主要的交互方式，把觸控做得再好，生態(tài)做得再好，它不適合在這個(gè)終端里。基于觸控生態(tài)的車(chē)機(jī)系統(tǒng)，就是在用正確的方式回答了一個(gè)錯(cuò)誤的問(wèn)題。”
勾曉菲這句話(huà)說(shuō)完后的一個(gè)月，理想汽車(chē)推出了自研認(rèn)知大模型“Mind GPT”，并將其以“理想同學(xué)”App的形式嵌入車(chē)機(jī)系統(tǒng)中，成為座艙里眾多用戶(hù)與數(shù)字內(nèi)容交互的“新按鈕”。
大模型加速上車(chē)后，智能座艙的競(jìng)爭(zhēng)更顯白熱化。作為全公司最大的產(chǎn)品經(jīng)理，李想對(duì)于AI的投入非常堅(jiān)決，每個(gè)月都會(huì)參加數(shù)場(chǎng)AI的主題會(huì)。
他經(jīng)常說(shuō)的一句話(huà)是：“我們是一個(gè)AI公司，我們必須把大模型做出來(lái)，沒(méi)有大模型就不配稱(chēng)為AI公司。”
李想不是技術(shù)科班出身，但在2024年6月，他做了一件非常具有“預(yù)言性”的事情：大模型的研究重心，要從預(yù)訓(xùn)練向后訓(xùn)練遷移。三個(gè)月后，OpenAI o1驚艷世人，后訓(xùn)練（Post-Training) 在大模型端到端訓(xùn)練中的話(huà)題度不斷提升。而在李想此前的授意下，理想已經(jīng)提前進(jìn)行了內(nèi)部共識(shí)和組織的切換。
效率，是理想智能化超車(chē)的重要保障。
回顧歷史，在2021年2月全面自研之前，理想的語(yǔ)音助手還需要依賴(lài)思必馳、地平線(xiàn)、大象聲科等供應(yīng)商來(lái)支撐，甚至“用戶(hù)數(shù)據(jù)”都還握在別人手中。從傳統(tǒng)的AI助手到大模型時(shí)代下的智能體，理想通過(guò)“理想同學(xué)”，實(shí)現(xiàn)了一次座艙“自我革命”的重建。
2020年，在交付一萬(wàn)輛車(chē)一個(gè)月后，理想汽車(chē)在美股上市。理想希望通過(guò)建立和完善自研能力，盡快追趕上競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手小鵬。然而，理想汽車(chē)內(nèi)部算法團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)商的博弈中處于劣勢(shì)。這讓李想敏感地意識(shí)到，如果沒(méi)有自研能力，就會(huì)一直被牽制。
全面啟動(dòng)自研之前，理想的座艙技術(shù)“一窮二白”，更多依賴(lài)供應(yīng)商，例如思必馳的語(yǔ)音識(shí)別、大象聲科的聽(tīng)覺(jué)算法、虹軟的視覺(jué)能力等等。座艙方面還沒(méi)有明確的路線(xiàn)圖，團(tuán)隊(duì)如何建設(shè)、產(chǎn)品如何定義、技術(shù)路線(xiàn)怎么走，沒(méi)有一個(gè)清晰的結(jié)論。
語(yǔ)音助手自研的任務(wù)，落在了座艙部門(mén)的空間AI團(tuán)隊(duì)身上。
2021年底，李想在智能空間大部門(mén)的戰(zhàn)略會(huì)上，明確智能空間與AI相關(guān)的全部算法都要自研，之前底層算法依賴(lài)于供應(yīng)商的局面必須被打破。與此同時(shí)，理想內(nèi)部正在力推兩件事情：一個(gè)是IPD流程，將所有人的工作綁定在流程上；二是推動(dòng)研發(fā)平臺(tái)的建設(shè)。
理想的座艙平臺(tái)化策略是通過(guò)SS1、SS2、SS3、SS4等不同平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)平臺(tái)基本上對(duì)應(yīng)一款車(chē)型。由于理想的車(chē)型設(shè)計(jì)相似，結(jié)構(gòu)上也相對(duì)可控。對(duì)于研發(fā)團(tuán)隊(duì)而言，最具挑戰(zhàn)性的是麥克風(fēng)和攝像頭傳感器的布局，這些布局直接影響算法的開(kāi)發(fā)。因此，標(biāo)準(zhǔn)化的配置單，只會(huì)有“一份菜單”，避免了定制化的資源消耗。
原本，勾曉菲規(guī)劃用兩年時(shí)間完成自研，但這將會(huì)落后于理想新車(chē)的發(fā)布節(jié)奏。
（勾曉菲）
2022年，理想汽車(chē)計(jì)劃只發(fā)布一款L9，到2023年L9、L8、L7系列車(chē)型同時(shí)上市。如果兩年后才切回自研，理想可能會(huì)錯(cuò)失市場(chǎng)機(jī)會(huì)。在無(wú)法預(yù)知蔚來(lái)、小鵬、華為等對(duì)手迭代速度的情況下，切換供應(yīng)商的進(jìn)程被縮短到了一年。
2022年的前半年內(nèi)，從搜狗加入的陳偉負(fù)責(zé)組建空間AI團(tuán)隊(duì)，成員既有來(lái)自搜狗的老同事，也有百度、快手、字節(jié)、阿里達(dá)摩院等互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)成員。
與搜狗等互聯(lián)網(wǎng)公司相比，理想仍沒(méi)脫離車(chē)企的“草莽”氣質(zhì)——沒(méi)有架設(shè)云端服務(wù)器，甚至連基本的工作站也沒(méi)有，用戶(hù)的數(shù)據(jù)全在語(yǔ)音技術(shù)供應(yīng)商思必馳手中。
團(tuán)隊(duì)要做的第一件事，就是將數(shù)據(jù)所有權(quán)拿回，并在公司內(nèi)部架設(shè)服務(wù)器，開(kāi)始自己存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
與此同時(shí)，由于成員背景多元，團(tuán)隊(duì)需要明確未來(lái)的發(fā)展方向，迅速提升這支團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)斗力，只能專(zhuān)注于主線(xiàn)任務(wù)。有座艙AI同事張江回憶：“我們得到的目標(biāo)是全力專(zhuān)注于自研，效果要比供應(yīng)商好30%。”
其次，在團(tuán)隊(duì)沒(méi)有成型時(shí)，空間AI團(tuán)隊(duì)全部實(shí)行扁平化管理，確保信息溝通足夠迅速。要打破從大廠(chǎng)可能帶來(lái)的部門(mén)墻思維，通過(guò)流程和制度的變化來(lái)解決協(xié)作問(wèn)題，讓更多人快速融入團(tuán)隊(duì)。
理想所有的高層，都對(duì)座艙的推進(jìn)保持了高度關(guān)注。座艙自研之初，空間AI團(tuán)隊(duì)設(shè)想的一種發(fā)展路徑是，未來(lái)一到兩年內(nèi)，讓理想同學(xué)的AI能力可以覆蓋車(chē)、門(mén)店、客服等等場(chǎng)景。
但據(jù)另一位理想座艙員工孫浩回憶，有一次李想?yún)⒓恿俗搱F(tuán)隊(duì)的LSA戰(zhàn)略分析會(huì)。會(huì)后，李想給了一個(gè)結(jié)論：不要把目前已經(jīng)成熟的方案重做一遍。
“智能客服這種事，值不值得做，如果你能花錢(qián)買(mǎi)過(guò)來(lái)，你就去買(mǎi)，你不要再讓團(tuán)隊(duì)再去支撐這樣業(yè)務(wù)。我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)是把理想同學(xué)的產(chǎn)品力度做好，解決車(chē)內(nèi)交互的問(wèn)題。”
空間AI團(tuán)隊(duì)的任務(wù)變得更加聚焦——做好“理想同學(xué)”。
完成資源切換后，成果很快顯現(xiàn)。與供應(yīng)商方案相比，自研技術(shù)的車(chē)內(nèi)表現(xiàn)有了實(shí)質(zhì)性的突破，用戶(hù)能感受到語(yǔ)音控制的便捷性得到了顯著提升，交互體驗(yàn)變得更流暢自然。
2022年11月，空間AI團(tuán)隊(duì)首次在理想ONE車(chē)型上完成了自研語(yǔ)音的落地。
等到理想L7首發(fā)的時(shí)候，搭載其上的語(yǔ)音和視覺(jué)功能已經(jīng)全部是自研技術(shù)。2023年上半年，理想基本完成了座艙自研技術(shù)的切換，徹底擺脫對(duì)外部供應(yīng)商的依賴(lài)。
2022年底，科技圈最大的一件事是，ChatGPT來(lái)了。
理想座艙團(tuán)隊(duì)此前進(jìn)行了一些預(yù)訓(xùn)練工作，對(duì)大模型的到來(lái)有預(yù)判，但沒(méi)想到模型能發(fā)展到如此大的規(guī)模。當(dāng)時(shí)，座艙的自研技術(shù)切換還沒(méi)有完成，OpenAI還是實(shí)行閉源，沒(méi)有人知道大模型應(yīng)該怎么做。
在大模型出現(xiàn)前，語(yǔ)音交互主要是命令式或任務(wù)型的，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更多集中在語(yǔ)音識(shí)別的速度、執(zhí)行的準(zhǔn)確性和響應(yīng)效率上。但那時(shí)候的AI助手認(rèn)知能力仍然不足，尤其在復(fù)雜任務(wù)理解、知識(shí)問(wèn)答、開(kāi)放式對(duì)話(huà)上存在局限，這也制約了理想同學(xué)的產(chǎn)品力。
李想把座艙團(tuán)隊(duì)的高管叫上開(kāi)會(huì)，他給了一個(gè)自己的結(jié)論：ChatGPT對(duì)產(chǎn)業(yè)影響是摧枯拉朽的，所有人都在關(guān)注AI助手的語(yǔ)音識(shí)別速度、靈敏度和準(zhǔn)確率，但這種東西永遠(yuǎn)卷不出來(lái)。從用戶(hù)體驗(yàn)的角度來(lái)看，沒(méi)有大模型的加持，這些指標(biāo)只是低維度的競(jìng)爭(zhēng)。
李想說(shuō)，“AI助手的核心問(wèn)題就是‘笨’，不做大模型怎么解決笨的問(wèn)題？”
從這個(gè)時(shí)候開(kāi)始，AI成為李想提及最高頻的詞之一。兩個(gè)月后，理想對(duì)內(nèi)宣布，理想的愿景是“2030年，成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)”。雖然這一愿景后續(xù)有所變化，但理想汽車(chē)已經(jīng)不再局限于“車(chē)企”的定位。
此時(shí)，大模型與座艙空間如何結(jié)合、解決什么問(wèn)題，沒(méi)有任何可參考的樣本，需要座艙團(tuán)隊(duì)自己從頭摸索。
可這不影響李想對(duì)大模型堅(jiān)決的態(tài)度，他甚至要求下屬們參與“對(duì)賭”，還要講明白可以如何利用大模型滿(mǎn)足用戶(hù)，以及明確的交付時(shí)間點(diǎn)。
最終，理想座艙團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)大模型上車(chē)的路線(xiàn)圖。
當(dāng)時(shí)，所有人都沒(méi)有完全清楚這應(yīng)該被稱(chēng)為“智能體”，但團(tuán)隊(duì)已經(jīng)認(rèn)為大模型是一種形態(tài)——作為大腦，可以連接各種工具和記憶、行動(dòng)的組件。
2023年4月，座艙團(tuán)隊(duì)向李想進(jìn)行了一次匯報(bào)，并為它起好了名字--Mind GPT。兩個(gè)月之后，理想的空間AI團(tuán)隊(duì)就交出了第一個(gè)版本——6月7日，家庭科技日活動(dòng)上，李想對(duì)外證實(shí)了大模型MindGPT的存在。
代表理想進(jìn)行分享的是空間AI負(fù)責(zé)人陳偉。
（陳偉）
他表示，Mind GPT使用了1.3萬(wàn)億token，進(jìn)行基座模型訓(xùn)練，這相當(dāng)于它具備了人類(lèi)高質(zhì)量知識(shí)的總和。當(dāng)時(shí)，理想已經(jīng)基本確定了場(chǎng)景，主要集中在出行娛樂(lè)、用車(chē)以及兒童教育，仍然是圍繞家庭用戶(hù)的需求做文章。
這些需求在內(nèi)部被稱(chēng)為“三助一師”，涵蓋了用戶(hù)用車(chē)助手、出行助手、娛樂(lè)助手及百科老師四個(gè)角色，理想甚至為這個(gè)新名詞注冊(cè)了多個(gè)商標(biāo)。
后來(lái)，空間AI團(tuán)隊(duì)又定下了2023年底大模型上車(chē)的新目標(biāo)。整個(gè)團(tuán)隊(duì)不僅要完成從0到1的大模型全鏈路技術(shù)突破，更要從0到1完成將大模型賦能給理想同學(xué)。
留給空間AI團(tuán)隊(duì)的時(shí)間只有6個(gè)月，這個(gè)目標(biāo)的難度非常大。
過(guò)去，空間AI團(tuán)隊(duì)成員主要擅長(zhǎng)開(kāi)發(fā)功能單一、目標(biāo)明確的小模型，現(xiàn)在卻要轉(zhuǎn)向研發(fā)功能復(fù)雜、需求不斷升級(jí)的大模型，并最終部署到汽車(chē)上，這本身就極具挑戰(zhàn)。更何況，當(dāng)時(shí)的開(kāi)源資源并不充足。
大模型時(shí)代不僅技術(shù)門(mén)檻高，其協(xié)作方式也發(fā)生了根本變化。整個(gè)研發(fā)流程涉及預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練、評(píng)估等多個(gè)環(huán)節(jié)，需要訓(xùn)練、數(shù)據(jù)、底層工程等多方面能力的緊密協(xié)作，如何合理切割階段成為關(guān)鍵，切得太細(xì)協(xié)作低效，太粗人力不足傳統(tǒng)的“擊鼓傳花”式研發(fā)邏輯，每增加環(huán)節(jié)就導(dǎo)致效率下降和不可控性的上升。
這意味著，座艙AI團(tuán)隊(duì)需要圍繞大模型重新定義關(guān)鍵崗位和角色，摒棄過(guò)去習(xí)慣的傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)研發(fā)路徑，在同時(shí)推進(jìn)大模型基座、訓(xùn)練算法研發(fā)的同時(shí)，確保產(chǎn)品在各類(lèi)車(chē)載場(chǎng)景下的體驗(yàn)。
這不僅要解決算法的準(zhǔn)確性問(wèn)題，還需兼顧工程的執(zhí)行效率等現(xiàn)實(shí)因素。
幾乎每周，理想都會(huì)對(duì)Mind GPT進(jìn)行一次版本迭代，并同步集成到“理想同學(xué)”中進(jìn)行升級(jí)，涉及與已有模塊的聯(lián)動(dòng)和新策略的聯(lián)調(diào)。為了確保每次升級(jí)都能帶來(lái)體驗(yàn)穩(wěn)定提升，上線(xiàn)之前團(tuán)隊(duì)都需要進(jìn)行人工標(biāo)注和測(cè)試驗(yàn)證。
據(jù)理想座艙團(tuán)隊(duì)的張棟回憶，“李想是一個(gè)非常愿意給資源的人。2023年，李想經(jīng)常要求座艙AI團(tuán)隊(duì)大膽提出資源或者算力的需求。預(yù)算上直接批了三四千張卡（芯片）的資源，團(tuán)隊(duì)累計(jì)擁有近八千張卡。”
事實(shí)上，自研意味著要工作始終比行業(yè)快半步，甚至是一步。
2023年9月，座艙AI團(tuán)隊(duì)還推出“方言自由說(shuō)”功能。更令團(tuán)隊(duì)感到興奮的是，多模態(tài)互動(dòng)的落地，讓手勢(shì)控制進(jìn)入座艙成為可能。在車(chē)內(nèi)，用戶(hù)只需隨手一指，就能輕松控制車(chē)窗、空調(diào)、燈光甚至影音娛樂(lè)。
2023年底，Mind GPT隨著OTA 5.0版本更新成功“上車(chē)”，并通過(guò)國(guó)家大模型備案，是較早實(shí)際應(yīng)用于車(chē)端的大語(yǔ)言模型之一。在Mind GPT加持之下，理想同學(xué)能夠理解更為復(fù)雜的功能組合，用戶(hù)交互更自然。
2024年1月，理想成立了AI委員會(huì)，由謝炎負(fù)責(zé)。
這個(gè)委員會(huì)里，包括產(chǎn)品部和各個(gè)研發(fā)部門(mén)的負(fù)責(zé)人及主要人員，目的是對(duì)未來(lái)的技術(shù)路線(xiàn)進(jìn)行評(píng)審和判斷，以及對(duì)技術(shù)投資進(jìn)行決策。
比如，決定是否在某個(gè)項(xiàng)目上立項(xiàng)。理想有一個(gè)面向研究的RD預(yù)算池，這個(gè)池子的資金分配，很大程度上就由技術(shù)委員會(huì)進(jìn)行技術(shù)評(píng)審。
2024春季發(fā)布會(huì)上，理想推出首款純電車(chē)型MEGA；一個(gè)月后，公司啟動(dòng)組織升級(jí)，CEO辦公室改名“產(chǎn)品與戰(zhàn)略群組”，設(shè)立產(chǎn)品線(xiàn)和質(zhì)量運(yùn)營(yíng)兩個(gè)新部門(mén)。
這些變化都只為了AGI（通用人工智能）進(jìn)入李想認(rèn)為的“iPhone 4時(shí)刻”。
李想曾將OpenAI定義的聊天機(jī)器人認(rèn)為是第一階段，第二階段是推理者，而進(jìn)入上述時(shí)刻的第三階段是出現(xiàn)Agent，理想要做的就是將汽車(chē)作為載體實(shí)現(xiàn)AGI的Agent階段。
這也意味著，理想需要突破更底層的技術(shù)。
2024年10月，理想秋季戰(zhàn)略會(huì)上，車(chē)機(jī)端的理想同學(xué)的業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)由最高降低兩級(jí)，陳偉在2025年初被調(diào)任基座模型部門(mén)負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)基座模型自研。
基座模型是蔚小理等新勢(shì)力爭(zhēng)奪AI時(shí)代的一張門(mén)票。今年4月，小鵬智駕負(fù)責(zé)人李力耘曾表示，小鵬目前已經(jīng)著手推進(jìn)72B超大規(guī)模參數(shù)世界基座模型的研發(fā)。
理想也不甘人后。今年3月，理想在英偉達(dá)2025春季GTC大會(huì)上宣布，在車(chē)端部署了參數(shù)為 22 億的 MindVLA大模型(Vision-Language-Action Model，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)。
據(jù)基座團(tuán)隊(duì)向雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))反饋，內(nèi)部不會(huì)追求一個(gè)超大規(guī)模的基座，要結(jié)合投入產(chǎn)出比以及場(chǎng)景結(jié)合度。（后續(xù)，雷峰網(wǎng)還將推出理想端到端、基座模型、芯片等自研話(huà)題，感興趣的讀者可添加編輯微信 Gru1993 互通有無(wú)）
過(guò)去的三年時(shí)間里，承擔(dān)理想基礎(chǔ)性技術(shù)研發(fā)工作的人是理想CTO謝炎。
加入理想前，謝炎曾在華為工作三年，期間升任消費(fèi)者BG軟件部副總裁、終端OS部部長(zhǎng)，他還曾作為AliOS首席架構(gòu)師在阿里巴巴工作五年。與更側(cè)重產(chǎn)品的勾曉菲不同，謝炎將精力主要放在基礎(chǔ)設(shè)施和底層技術(shù)的研發(fā)上。
謝炎曾對(duì)他人表示，自己70%的時(shí)間都在操作系統(tǒng)和自研芯片。
2025年4月16日，理想汽車(chē)正式宣布開(kāi)源理想星環(huán)OS，成為全球首家開(kāi)源整車(chē)操作系統(tǒng)的車(chē)企。李想在微博上表示，開(kāi)源的理想星環(huán)OS可以幫助任何一個(gè)品牌每年節(jié)省千萬(wàn)甚至上億的成本。
目前來(lái)看，理想要重點(diǎn)打造兩款人工智能產(chǎn)品，理想同學(xué)用以實(shí)現(xiàn)Agent和自動(dòng)駕駛用以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，并且基座模型發(fā)展到最后階段會(huì)融合成VLA模型。因此，基座模型被理想高層寄予了更高的期待。
在李想看來(lái)，車(chē)將從工業(yè)時(shí)代的交通工具，進(jìn)化成為AI時(shí)代的空間機(jī)器人。
從2021年決定自研起，從智能駕駛到理想同學(xué)，所有的一切工作都是指向了未來(lái)的AI世界。（注：文中的張江、孫浩、張棟等皆為化名。）
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