牛津大學(xué)開發(fā)的這款通用車載系統(tǒng)，能讓家里的挖掘機都學(xué)會自動駕駛

提起自動駕駛，人們一般想到的可能會是谷歌、特斯拉等巨頭公司，以及他們旗下炫酷的自動駕駛產(chǎn)品。可是，有一個英國牛津大學(xué)的團隊卻另辟蹊徑，打算將普通的家用汽車改造成自動駕駛汽車。

據(jù)外媒MIT Technology Review的報道，一家從牛津大學(xué)分拆出來的英國公司Oxbotica，日前開發(fā)了一款名為Selenium的通用車載軟件系統(tǒng)，據(jù)該公司的負(fù)責(zé)人介紹，Selenium系統(tǒng)能夠?qū)⑷魏纹嚫脑斐勺詣玉{駛汽車。此外他還表示，除了人們一般定義的私人用車之外，公交車、工程用車（例如挖掘機）等設(shè)備，都能通過“Selenium改造”實現(xiàn)自動駕駛功能。

據(jù)該公司介紹，Selenium是一套基于各種車載傳感器和綜合數(shù)據(jù)分析的通用自動駕駛軟件系統(tǒng)。每一款適配Selenium系統(tǒng)的汽車（或者挖掘機），都要預(yù)先進行“Selenium化”的改造，改造內(nèi)容主要包括相關(guān)傳感器和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的安裝及適配。

并不像特斯拉或者Google汽車一樣，出廠時就具備了自動駕駛的功能，后續(xù)再通過軟件系統(tǒng)的更新來提升駕駛技巧，改造好之后的Selenium系統(tǒng)汽車并不具有自動駕駛的功能，而是具有了一種“學(xué)習(xí)”的能力。隨著用戶的使用，Selenium系統(tǒng)汽車將通過車載高清攝像頭、激光傳感器和雷達定位系統(tǒng)等諸多傳感設(shè)備來獲取汽車所處的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，同時根據(jù)用戶使用中的開車行為記錄，形成自己的一套“開車風(fēng)格”。總體上說，Selenium系統(tǒng)汽車通過各種傳感器來獲取周邊環(huán)境信息，然后結(jié)合GPS地圖數(shù)據(jù)，在用戶開車行為記錄的指導(dǎo)下，通過Oxbotica公司的一套獨特算法進行綜合分析，然后轉(zhuǎn)化為操作汽車的行為，達到自動駕駛的目的。這也是Selenium系統(tǒng)能夠擺脫具體車型和廠商的束縛，達到“通用”的原因。

不過，雖然“通用”，可是Oxbotica公司表示Selenium系統(tǒng)并不能將一套統(tǒng)一的方案從一輛車移植到另一輛車，還要根據(jù)具體的車型做出具體的適配和調(diào)整。比如，一臺普通的雷諾 Twizy轎車采用的改造方案，肯定不能原封不動地copy到挖掘機上。

目前，Oxbotica正計劃將Selenium系統(tǒng)汽車放在實際路面條件下進行實測。并且還將找到公共交通項目GATEway和正在英國Milton Keynes進行測試的無人駕駛膠囊汽車展開合作。同時，他們表示也會尋找一般的汽車制造商合作，但未透露具體內(nèi)容。

由于近期連續(xù)發(fā)生了多起自動駕駛汽車的交通事故，無人駕駛汽車和自動駕駛系統(tǒng)等這一類產(chǎn)品再次被推上了輿論的風(fēng)口浪尖。用戶在期待這些技術(shù)帶來便利的同時，也開始更多地考慮這些產(chǎn)品的安全性。雖然Selenium系統(tǒng)在之前的模擬測試中都表現(xiàn)良好，但駕駛效果究竟如何還要等到在實際路況條件下測試之后才能確定。

來源：technologyreview

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