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| 本文作者： 林藠頭 | 2017-02-06 17:25 | 專題：AAAI 2017 |
Vincent Vanhoucke是Google的首席科學家，斯坦福大學電子工程學博士，目前在Google Brain主導機器人相關的項目。Vanhoucke主要的研究領域是語音識別、計算機視覺和機器人等領域，他還即將主持機器人領域的盛會CoRL 2017（Conference on Robot Learning）。
Vanhoucke認為，機器智能現在已經發展到一個相當的水準，在某些特定情境下的表現可以媲美（甚至超越）人類，比如機器視覺、機器翻譯、語音識別，現在是時候讓這些能力在物理世界中發揮效應了。他在今天的演講中提到，robotics的研究現在也正面臨著一場深度學習的革新，實現這一點，需要現在的機器學習從業者跳出監督學習的舒適區，面臨一些棘手的問題：數據稀缺，如何使機器實現技能轉換以及持續性的學習等等。Vanhoucke也提到，這也是人工智能從理論到實踐的必經之路。
Vanhoucke分別介紹了他在圖像、語音（及機器翻譯）領域和機器人（主要是機械手抓取）的一些研究成果。雷鋒網作了部分節選。
Vanhoucke說，2011年，語音識別研究者采用神經網絡技術降低語音識別，錯誤率大幅降低，是語音識別領域十多年來最大的進步；2016年，幾乎就已經達到人類水準了。
而機器翻譯，2014年機器學習的引入也讓機器翻譯有了質的進步，但要說達到人類水準，還是比較勉強……
（看keynote上的名單，為Google的機器翻譯做出貢獻的，華人數量不少。）
這個柱狀圖是人類翻譯、神經網絡翻譯和PBMT翻譯的質量差別，依次遞減。
Vanhoucke認為，機器學習研究比過去更容易了，有更多的開源工具和模型，更多的網絡教程（他自己就在Udacity上開了網絡課程），GPU和高性能計算硬件門檻也變低了，研究者也比以前更多。
圖片識別領域，除了底層技術的完善，Google已經將圖片識別技術應用在醫療領域，幫助醫生診斷病情，并且獲得了一些成效。
但他也說，圖像識別現在遠遠沒有到“succes”的地步，有40%基于圖像監測做的決策，結果是很糟糕的。
接下來是機器人的部分。Vanhoucke是電子工程專業出身，在Google Brain主要的工作是機器人項目。他先強調了一個和很多人認知有出入的觀點：目前的機器人研究其實跟深度學習沒有多大關系。
他做了個示范，讓手里的筆掉在地上，說，如果機器人的任務是抓取筆的話，那么抓住了和抓不住，從外部觀察不到機器人的動作有什么差別（按：因此不能從中得到什么規律）。
機器抓取特定的物體是有跡可循的，抓取未知的物體尚無法解決。（Vanhoucke播了一段機器人摔跤集錦視頻，說過去他覺得這些機器人摔跤很好笑，但是后來自己開始做機器人項目之后，看到這種畫面就再也笑不出來了。研究機器抓取真的很難，但他很enjoy。）
越是少的圖像識別技術介入，機器的魯棒性就越好，能應對更復雜的物體。后續有聽眾問及抓取對象的數據庫時，Vanhoucke說他們（Google）并不希望建立一個這樣的知識圖譜。
強化學習的引入對于機器人的研究可能有幫助，前提是先有一個能產生海量樣本的參照模型。
最后的結論：
1、robotics和機器學習正在發生有意思的融合；
2、對于常規的robotics問題，要有做出不同答案的覺悟；
3、It hits all the right difficult problems on the road to practical AI。
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