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| 本文作者： 岑大師 | 2017-11-14 18:20 |
美國當地時間2017年11月13日至15日，第一屆機器人學習大會（1st Annual Conference on Robot Learning）在加州山景城召開。盡管這是沒有任何歷史參考的大會，但在組織者的強大號召力下（見雷鋒網之前文章：《薦會：CoRL：機器人與機器人領域的下一個頂級會議》），在會議開幕前4個月門票就被搶光，包括雷鋒網記者在內的后來者不得不進入Waitlist等候。
本次大會會場設在Google Building QD3——作為本次會議的金牌贊助商，Google贊助了CoRL 2017的會議場地。主會場為QD3的一個大會議室，可以容納約300人，Poster區(qū)域被放在了QD3一進門的食堂區(qū)域，而展區(qū)只能被放在室外了。
大牛開場，干貨十足
早上9點，CoRL大會正式開幕。大會聯(lián)席主席、Google首席科學家Vincent Vanhoucke作為東道主致歡迎辭。在3分鐘的簡短開幕致辭中，Vincent簡短回顧了一年前和同事及朋友一起開始籌辦這個會的緣由：當機器學習的應用越來越廣泛，“What Can we do for Robotics？”（雷鋒網注：另一個機器學習的頂會ICLR口號是“What can we do for Deep Net？”二者可謂殊途同歸）帶著這個問題，Vincent和來自UC Berkeley的Ken Goldberg、Sergey Levine一起籌辦了這個會議。
Vincent的東道主致辭結束后，大會另一位主席Ken Goldberg稱，他剛從另一個機器人學術會議上回來，而在兩天的會議中機器學習仍然只是會議的一小部分，因此他很高興在這個會議上討論的都是機器學習與機器人相結合的相關內容。隨后Ken也介紹了大會的第一位演講者——“機器人領域的馬龍·白蘭度（雷鋒網按：馬龍白蘭度最為人熟悉的角色是《教父》中的維托·柯里昂，意指機器人領域的“教父”）”、iRobot及Rethink Robotics的創(chuàng)始人Rodney Brooks。
Rodney Brooks的演講主題為《Robotics & Learning》。在演講中，Rodney Brooks先是潑了一盤冷水，盡管未來二三十年會有很多機器人和機器學習的應用進入我們生活，但“人工智能，機器學習、機器人還是熱過頭了”；
隨后Rodney話峰一轉，引用了未來學家Roy Amara的一句話：“人們總是高估一項科技所帶來的短期效益，卻又低估它的長期影響。” 他稱任何極其先進的技術都與魔法無異，因而AI研究者之外的人——“我不是說Elon Musk或者Stephen Hawking”（全場笑）——總是會對AI造成誤解。
除了質疑電影或科幻小說為我們描述的未來場景，Rodney還指出，部署AI的邊際成本可能會比你想象的高得多。這就是為什么1960年代的B-52轟炸機現在仍在使用、他40年前在斯坦福做研究時的“Gold Arm”的夾具與他現在Baxter/swyer機器人使用的夾具一模一樣、工廠的自動化操作系統(tǒng)可能還是Windows 3.1的原因。而幾乎所有機器人和 AI 領域的創(chuàng)新想要從博士論文編程真正的商業(yè)應用，“還有很長的路要走”。
最后Rodney還為我們總結了機器人領域面臨的挑戰(zhàn)，包括：更好的機器手、更好的抓取、在家庭和工作場所中的移動性、人體安全系統(tǒng)、更近距離的與人類物理互動、工作場所的可供性（雷鋒網按：Affordance是實驗心理學家 James J. Gibson提出的一個生態(tài)直覺理論的概念，指環(huán)境可以提供給人/機器人等的屬性）識別等。
而在下午的Keynote環(huán)節(jié)中，Brown University的Stefanie Tellex做了題為《Learning Models of Language，Action and Perception for Human-Robot Collabtion》的報告，分享了人類和機器人如何通過語言和視覺互動學習的相關研究。
除了Keynote報告外，在論文展示環(huán)節(jié)還有25篇文章做了Oral Presentation，當中有部分文章雷鋒網之前已有報道，如《李飛飛團隊最新跨界研究：神經任務編程NTP，讓機器人具有強大泛化能力》和《BAIR論文：通過“元學習”和“一次性學習”算法，讓機器人快速掌握新技能》等。總體說來，今天的論文多為機器學習在抓取、算法、導航等方面應用的文章，在明后天還有諸如自動駕駛等更多領域的文章將會進行展示。
在會議現場，雷鋒網記者還遇到了華盛頓大學的機器人專家Dieter Fox教授，在不久前溫哥華召開的的IROS上，當時Dieter Fox作為Keynote Speaker做了題為《Toward Robots that Understand People and Their Environments》的演講。Dieter Fox稱，雖然在這個會議上自己沒有Keynote演講，但機器人和機器學習領域的結合值得關注，這也是他特地從西雅圖趕來硅谷參加這個會議的原因。但由于時間比較緊，周三中午就要回西雅圖，“可能趕不及會議結束。”
在會場中，由于所有參會者幾乎都是做機器人與機器學習相結合的研究工作，雷鋒網感覺到，在茶歇環(huán)節(jié)以及Poster環(huán)節(jié)，與會者之間的交流互動比之前雷鋒網參加的學術會議更加熱烈。不少論文作者表示，機器人與機器學習的結合越來越緊密，在這里可以與更多做類似研究的研究者進行交流，這也是這個會吸引他們的地方。
大會的參展企業(yè)也表示了類似的看法。如AutoX的Kate Yuan表示，CoRL是一個關注機器學習與機器人結合的會議，這是一個細分領域，而這也是AutoX創(chuàng)始人肖建雄教授的強項，而肖建雄教授本人也將于11月14日到會場來參會。
在茶歇環(huán)節(jié)，雷鋒網記者與大會的幾位組織者打了招呼。由于Vincent在開場介紹最后開玩笑說“我們邀請了媒體到現場，所以大家注意表現好一點”，雷鋒網問究竟有多少媒體人員到場？Vincent告訴雷鋒網，有2個美國記者、2個日本記者、1個中國記者——“所以現在有1/5的媒體在這里了”；
在和Vincent聊天的時候，Yann Lecun也過來和Vincent打招呼，雷鋒網記者順便也和Lecun聊了兩句。遞上名片，Lecun竟然還記得在ICLR雷鋒網曾經采訪過他；
中午吃飯是在Google食堂吃飯，三條隊伍一起排隊，但最后的水果和甜點只有一隊，雷鋒網記者恰巧和Sergey Lervin排在了一起。問起Levine他之前郵件說大會已經超出了接待能力，究竟最后有多少人注冊參會？Levine說最后正式注冊人數為350人，超額了40%，“總怕哪里出問題”；
順便說一句，Google食堂還是不錯的，吃的什么你們自己看。
明后天CoLR大會將會繼續(xù)進行。雷鋒網也將會為大家?guī)黻P于CoRL的更多報道。
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