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| 本文作者： 張馳 | 2016-10-13 14:37 |
持續一周的IROS 2016終于要落下帷幕了，除了看各種paper和主題演講，要說還差點什么的話，應該就是頒獎典禮了。學術會議中得獎的學者均靠實力說話，而獲獎論文更是可能成為經典，擁有被寫進教科書的機會。下面就來看看IROS上的獲獎名單吧。
下圖是所有獎項名稱。
這個獎項是以IROS創始榮譽主席Fumio Harashima之名而設，用于表彰在機器人與智能系統中做出杰出貢獻的IROS社區成員。
得獎者是早稻田大學的Shigeki Sugano，他在人類共生人形機器人上有杰出貢獻。
用于表彰為IROS會議做出杰出服務的個人，今年得獎者是法國格勒諾布爾大學的Christian Laugier。
表彰在職業生涯早期，做出突出貢獻，并對智能機器人及系統產生重大影響的個人。獲獎者是劍橋大學的Fumiya Iida，他在柔性機器人領域有突出貢獻。
如其名，獲獎者將成為IROS的Fellow。今年的新成員是Christian Laugier和Masakatsu Fujie。
如其名，這一獎項主要表彰在玩具，玩具模型和娛樂文化中有實用技術貢獻的論文，今年有兩篇論文獲獎。
用于表彰對RoboCup做出突出貢獻的技術論文。RoboCup是世界機器人足球比賽，始于1997年。今年的得獎論文的主題是多機器人移動目標搜索。
設獎目的是推動用于技術體系認知的跨學科研究，以及工業、家用及個人認知機器人的發展。今年的得獎論文的主題是Prediction Actions to act predictably。
這個獎項的目的是推動安全、安保及救援機器人的發展。獎項的名字是為了紀念Motohiro Kisoi和阪神大地震。Kisoi在1995年的日本阪神大地震中喪生。當時他是筑波大學的碩士研究生，一直想發明一種能幫助人類的機器人。
今年獲獎論文的主題是可用于攀爬機器人的手掌，對這一論文，雷鋒網有過介紹。
表彰在機器人應用上有貢獻的論文。
表彰主要由學生完成的杰出論文。
名字最短的往往是分量最重要的。最佳論文獎會授予當年IROS上的最佳論文。今年得獎的是蘇黎世理工的論文，它描述了一個極具靈活和動態性的四足機器人ANYmal。
論文獎后，是會議期間機器人比賽的最終結果公布。
人形機器人應用挑戰賽的第一名是Huro團隊，他們做了一個會玩魔術的機器人，雷鋒網有過詳細介紹。
自主無人機競速挑戰賽的第一名是韓國機器人名校KAIST。KAIST最出名的是在DRC機器人挑戰賽中獲得第一名。
機器人抓取和操作挑戰賽分三個部分。
在hand-in-hand的人手操作機械手中，第一名是UNIPI大學，如果你看過雷鋒網的介紹，肯定會認為他們實至名歸。
在自主操作比賽中，第一名是清華大學團隊；第二名是同樣來自國內的Dorabot & Cobot團隊，這是一支由機器人創業公司Dorabot和武漢庫柏特共同組建的團隊。在模擬比賽中奪冠的是杜克大學。
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