IROS 2016 | 是時(shí)候看論文了：IROS所有獎(jiǎng)項(xiàng)一覽

持續(xù)一周的IROS 2016終于要落下帷幕了，除了看各種paper和主題演講，要說(shuō)還差點(diǎn)什么的話，應(yīng)該就是頒獎(jiǎng)典禮了。學(xué)術(shù)會(huì)議中得獎(jiǎng)的學(xué)者均靠實(shí)力說(shuō)話，而獲獎(jiǎng)?wù)撐母强赡艹蔀榻?jīng)典，擁有被寫進(jìn)教科書(shū)的機(jī)會(huì)。下面就來(lái)看看IROS上的獲獎(jiǎng)名單吧。

下圖是所有獎(jiǎng)項(xiàng)名稱。

Harashima創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)

這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)是以IROS創(chuàng)始榮譽(yù)主席Fumio Harashima之名而設(shè)，用于表彰在機(jī)器人與智能系統(tǒng)中做出杰出貢獻(xiàn)的IROS社區(qū)成員。

得獎(jiǎng)?wù)呤窃绲咎锎髮W(xué)的Shigeki Sugano，他在人類共生人形機(jī)器人上有杰出貢獻(xiàn)。

杰出服務(wù)獎(jiǎng)

用于表彰為IROS會(huì)議做出杰出服務(wù)的個(gè)人，今年得獎(jiǎng)?wù)呤欠▏?guó)格勒諾布爾大學(xué)的Christian Laugier。

Toshio Fukuda年輕學(xué)者獎(jiǎng)

表彰在職業(yè)生涯早期，做出突出貢獻(xiàn)，并對(duì)智能機(jī)器人及系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響的個(gè)人。獲獎(jiǎng)?wù)呤莿虼髮W(xué)的Fumiya Iida，他在柔性機(jī)器人領(lǐng)域有突出貢獻(xiàn)。

IROS Fellow

如其名，獲獎(jiǎng)?wù)邔⒊蔀镮ROS的Fellow。今年的新成員是Christian Laugier和Masakatsu Fujie。

JTCF娛樂(lè)文化創(chuàng)新技術(shù)論文獎(jiǎng)

如其名，這一獎(jiǎng)項(xiàng)主要表彰在玩具，玩具模型和娛樂(lè)文化中有實(shí)用技術(shù)貢獻(xiàn)的論文，今年有兩篇論文獲獎(jiǎng)。

RoboCup最佳論文獎(jiǎng)

用于表彰對(duì)RoboCup做出突出貢獻(xiàn)的技術(shù)論文。RoboCup是世界機(jī)器人足球比賽，始于1997年。今年的得獎(jiǎng)?wù)撐牡闹黝}是多機(jī)器人移動(dòng)目標(biāo)搜索。

認(rèn)知機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)

設(shè)獎(jiǎng)目的是推動(dòng)用于技術(shù)體系認(rèn)知的跨學(xué)科研究，以及工業(yè)、家用及個(gè)人認(rèn)知機(jī)器人的發(fā)展。今年的得獎(jiǎng)?wù)撐牡闹黝}是Prediction Actions to act predictably。

MotohiroKisoi安全、安保及救援機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)

這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)的目的是推動(dòng)安全、安保及救援機(jī)器人的發(fā)展。獎(jiǎng)項(xiàng)的名字是為了紀(jì)念Motohiro Kisoi和阪神大地震。Kisoi在1995年的日本阪神大地震中喪生。當(dāng)時(shí)他是筑波大學(xué)的碩士研究生，一直想發(fā)明一種能幫助人類的機(jī)器人。

今年獲獎(jiǎng)?wù)撐牡闹黝}是可用于攀爬機(jī)器人的手掌，對(duì)這一論文，雷鋒網(wǎng)有過(guò)介紹。

最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)

表彰在機(jī)器人應(yīng)用上有貢獻(xiàn)的論文。

最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)

表彰主要由學(xué)生完成的杰出論文。

最佳論文獎(jiǎng)

名字最短的往往是分量最重要的。最佳論文獎(jiǎng)會(huì)授予當(dāng)年IROS上的最佳論文。今年得獎(jiǎng)的是蘇黎世理工的論文，它描述了一個(gè)極具靈活和動(dòng)態(tài)性的四足機(jī)器人ANYmal。

論文獎(jiǎng)后，是會(huì)議期間機(jī)器人比賽的最終結(jié)果公布。

人形機(jī)器人應(yīng)用挑戰(zhàn)賽的第一名是Huro團(tuán)隊(duì)，他們做了一個(gè)會(huì)玩魔術(shù)的機(jī)器人，雷鋒網(wǎng)有過(guò)詳細(xì)介紹。

自主無(wú)人機(jī)競(jìng)速挑戰(zhàn)賽的第一名是韓國(guó)機(jī)器人名校KAIST。KAIST最出名的是在DRC機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中獲得第一名。

機(jī)器人抓取和操作挑戰(zhàn)賽分三個(gè)部分。

在hand-in-hand的人手操作機(jī)械手中，第一名是UNIPI大學(xué)，如果你看過(guò)雷鋒網(wǎng)的介紹，肯定會(huì)認(rèn)為他們實(shí)至名歸。

在自主操作比賽中，第一名是清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)；第二名是同樣來(lái)自國(guó)內(nèi)的Dorabot & Cobot團(tuán)隊(duì)，這是一支由機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Dorabot和武漢庫(kù)柏特共同組建的團(tuán)隊(duì)。在模擬比賽中奪冠的是杜克大學(xué)。

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