大疆Phantom 3無人機發布，“陀螺儀”技術功不可沒

4月8日，中國深圳無人機廠商大疆在美國紐約、英國倫敦和德國慕尼黑三地同步舉辦新品發布會，推出“精靈”系列新品——Phantom 3 Professional和Phantom 3 Advanced。大疆無人機又一次站到臺前，“會飛的照相機”開始從專業的愛好者走向更為廣泛的受眾和應用領域。作為“會飛的照相機”，自穩防抖技術功不可沒。那么，自穩防抖系統在我們日常的硬件設備中有哪些神奇的應用呢？

圖片來自大疆官方網站

自穩定系統有哪些

根據陀螺力學原理制作而成的陀螺儀被廣泛應用于科研、軍事和民用領域。比如：回轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動、地球在太陽(月球)引力矩作用下的旋進(歲差)等。

陀螺儀的種類很多，按用。途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。

利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種：陀螺方向儀、陀螺羅盤、陀螺垂直儀、陀螺穩定器、光纖陀螺儀、激光陀螺儀。MEMS陀螺儀等。

廣泛使用的MEMS陀螺（微機械）可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫學、環境監控等領域。MEMS陀螺相比傳統的陀螺有明顯的優勢：體積小、重量輕；低成本；高可靠性；低功耗；大量程，易于數字化、智能化。

陀螺儀哪家強

美國ADI公司：Analog Devices, Inc. ，全球領先的高性能信號處理解決方案供應商，MEMS陀螺儀的代表。ADI公司一直是MEMS創新產品的領導者，提供全面的慣性檢測解決方案，包括備受贊譽的iMEMS加速度計和陀螺儀、iSensor?智能傳感器以及慣性測量單元（IMU）等。對比而言，該公司出品的MEMS具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高、易于批量生產、智能化高等特點。

俄羅斯FIZOPTIKA公司：MEMS陀螺儀的代表，出品的高性能光纖陀螺儀產品。其出品的光纖陀螺儀主要用于精確的角速度測量。具有功耗低、精度高等顯著特點，并可應用于溫度變化大、振動沖擊大等惡劣環境。提供模擬、數字輸出型號供選擇。

挪威的Sensonor公司：高精度MEMS技術領域的全球領導者，為惡劣的環境設計和生產高級的綜合性陀螺儀和壓力傳感器。率先為汽車市場推出了MEMS加速儀和陀螺儀，并且成為了輪胎壓力傳感器的領先供應商。1月21日，挪威Sensonor公司官網也對外發布公告稱，Sensonor和北斗星通已經達成協議，將通過緊密合作開展慣性導航傳感器在中國市場的應用。

日本EPSON公司：2013年11月開始發售新XV4001系列高精度陀螺儀傳感器產品樣品。新款傳感器專為汽車導航系統而設計，可適用SPI或I2C*1數字輸出接口。2014年6月，同國內最大的獨立車載導航軟件提供商美行科技達成戰略合作協議，雙方將共同研發新一代高精度慣性導航系統。

圖片來自大疆官方網站

高逼格的陀螺儀應用

大疆飛行器

大疆Phantom 2 vision+的升級最大亮點在于它改進了vision的單軸云臺，全新搭載的三向陀螺儀云臺可以說是質的飛越，新型云臺能夠提供6個方向的防抖保護。

而新一代的Phantom3四軸飛行器，加入來自Inspire 1的視覺定位系統Visual Positioning System（VPS），以此解決在GPS信號不好的地點（比如室內），飛行穩定輔助無法工作帶來的弊端，尤其是對于Phantom系列所面向的更為大眾化的非專業消費人群，VPS讓室內的平穩飛行和低空精確定位懸停變得更加容易。

中高端智能手機

iPhone，以及三星、華為、小米、魅族等品牌旗下的中高端品牌手機都已經配備陀螺儀。可以實現GPS的慣性導航：當汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移，從而繼續導航。可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，在拍照時的維持圖像的穩定，防止由于手的抖動對拍照質量的影響。作為手機游戲傳感器等等。

已經成為日常主要拍照設備的手機都很少有帶光學防抖，只有蘋果、HTC、三星等幾家廠商敢做，小米也只是在最新的小米Note上使用了光學防抖。

不過對于手機拍照來說，大多數場景其實用不著光學防抖，畢竟加上光學防抖，成本也就直線上升了。

運動相機

不管是GoPro運動相機，還是小米運動相機，都離不開陀螺儀的應用。但光有陀螺儀是不夠的，GoPro還采用了光學防抖。目前，大部分運動相機都不帶光學防抖，主要采用電子防抖，后者的方案已經集成在硬件、軟件中，既省錢又省事。而采用光學防抖，產品價格無疑會大幅提升。光學防抖并不是你有錢任性就能做，背后還需要強大的技術支持。

光學防抖的原理就是通過鏡頭內的陀螺儀偵測到相機微小的移動，將信號傳至微處理器，計算出需要補償的位移量，然后通過補償鏡片組，根據鏡頭的抖動方向及位移量加以補償，從而有效的克服因相機的振動產生的影像模糊。就光學防抖來說，小蟻運動相機不具備光學防抖的功能，在拍攝一些劇烈運動的畫面是，成像效果不如GoPro。

谷歌眼鏡

通過谷歌眼鏡內置的加速度計、陀螺儀和相機傳感器，可以捕捉當你一動不動時那些非常、非常細微的動作，科研機構可以使用信號處理算法來提取想要的參數，直接將谷歌眼鏡變為健康傳感器。

高大上的來自動物界的陀螺儀

萬萬想不到的是雞頭就是一個非常完美的陀螺儀，無論你怎樣動雞的身體，它總是能hold住自己的頭。

視頻: 這只雞會讓你笑到臉抽筋：

作為文章的結尾，大家歡樂一下，再次回味一下本文所說的陀螺儀。

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