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作者 | 王金旺
出品 | 雷鋒網產業組
2020年底，行業中曾出現“深圳某掃地機器人公司董事長蹲守上游供應鏈廠商打地鋪搶貨”的消息備受行業熱議。
今年5月，在科沃斯2020年度股東大會上，董事長錢東奇在回答中小股東關于市場高增長的問題時也表示：“缺芯的問題可能未來一到兩年都會存在。”
缺芯儼然成了電子行業的集體焦慮，掃地機器人行業也不例外。
然而，這場缺芯潮還要從汽車行業說起。
2020年初，一場新冠疫情席卷全球，隨之而來的是各行業開始下調產能預期，其中，尤以汽車電子行業顯著。
2020年4月8日，世貿組織（WTO）稱，由于新冠病毒肺炎疫情大流行破壞了世界各地的正常經濟活動和生活，預計2020年全球貿易將下降13%至32%，尤其汽車電子這樣具有復雜價值鏈的行業的貿易或將急劇下降。
事實也確實如此，例如，多數汽車企業在中國及北美的工廠到5月才逐漸恢復生產，而汽車業務占比超過40%的英飛凌2020年汽車（ATV）部門一季度營收同比下降了3.31%。
英飛凌官方當時對此表示，一季度汽車業務衰退的主要原因是受疫情影響，全球汽車市場銷量大幅下滑，造成了公司訂單量的下降和庫存的減少。
在這樣的市場環境下，汽車電子行業開始下調預期，與此同時，手機市場中華為的市場份額的下降讓其他廠商紛紛開始緊急備貨、準備瓜分華為讓出的市場份額，這讓半導體行業中不少晶圓產線從汽車電子轉向生產消費電子芯片。
超出所有人預料的是，2020年下半年，中國經濟的迅速恢復帶動了整個汽車電子行業的反彈，汽車電子的強勁需求及在供應鏈上的話語權，讓晶圓廠商重新將資源向汽車芯片供應上傾斜。
在疫情和供應鏈震蕩雙重壓力下，缺芯現象開始從汽車行業蔓延到消費電子行業，最終，形成了這樣一場蔓延至全球、全行業的缺芯潮。
歡創科技創始人周琨最早發現這場缺芯潮不同以往的周期性缺芯是在2020年9月，“當時我們從客戶那里得知他們芯片出現短缺，開始我們以為是周期性的暫時波動，甚至我們的銷售人員分出部分精力通過我們的供應鏈去幫客戶找芯片，在這一過程的走訪和調研中，我們發現，這次缺芯與以往的不同。”
半導體行業是一個周期性行業，當市場出現缺貨情況，往往意味著晶圓廠或封裝廠的產能已經不足。然而，半導體的投資周期又很長，建設一個晶圓廠或封裝廠的時間往往要1-2年，在這一時期就會由于渠道廠商囤貨及市場炒作等現象出現周期性芯片缺貨。
彼時，晶圓廠出貨周期已經從8周延長到16周，甚至更長時間。對于以為掃地機器人提供激光雷達為主業的歡創科技而言，周琨根據行業發展情況已經早早做出判斷：2021年，掃地機器人行業切換激光雷達的高峰期將會到來。為此，歡創科技也已經做出了增加產能的準備。
緊急備貨，已經是箭在弦上。
不過，關于備貨多少，周琨也不無顧慮，“如果判斷失誤，加急備貨帶來的成本壓力很可能會將我們拖入深淵。”
最終，在對行業趨勢幾經分析后，頂著巨大壓力的周琨為歡創科技買下了數百張晶圓（相當于數百萬顆芯片的原材料）。
這為歡創科技隨后單月能夠保證數十萬的激光雷達出貨量奠定了基礎。
掃地機器人在這場缺芯潮中具體缺的是哪些芯片呢？
周琨告訴雷鋒網，由于受到手機廠商囤貨的波及，包括掃地機器人的主控芯片、激光雷達的主控芯片、底盤控制芯片、Wi-Fi芯片、電源管理芯片等芯片都存在不同程度的缺貨現象。
而值得關注的是，這一年也將是主流掃地機器人批量應用激光雷達的鼎盛之年。
2018年，激光雷達導航的掃地機器人爆發，帶動了掃地機器人市場銷量的野蠻增長，如果將時間線拉長來看，激光雷達在掃地機器人上的應用，2018年僅僅是個開端。
在隨后兩年里，3D結構光、d-ToF等各類激光雷達開始逐漸被應用到掃地機器人上，并在多傳感器融合的主流趨勢下，大有成為掃地機器人標配的跡象。
周琨告訴雷鋒網，2020年行業中基本形成了一個基本共識——要做好掃地機器人，激光雷達將是一個必要的基礎傳感器。
據市場統計數據顯示，2019年，中國掃地機器人出貨量達544萬臺；這一數據經過2020年一波疫情沖擊后，市場預期數據仍是沖到了882萬臺。
市場趨勢一片大好，然而，這波同樣波及到激光雷達領域的缺芯潮，讓掃地機器人廠商陷入增長焦慮。
掃地機器人的終極導航方案是什么？
如果深究激光雷達導航方案在掃地機器人上的應用，其實要更早。
現在說起掃地機器人，大家想到的就是科沃斯、石頭，鮮為人知的是，現在國內大部分掃地機器人的激光雷達方案究其根源還要溯源到一家名為Neato的掃地機器人廠商。
Neato是一家誕生于美國斯坦福大學，成長于硅谷，自2005年成立后，先是在2008年拿到激光導航的專利，后又于2010年推出全球首款搭載激光導航方案的掃地機器人，彼時，掃地機器人激光導航方案開始盛行，不少掃地機器人廠商開始借鑒Neato采用的「線陣激光傳感器+DSP芯片」激光導航方案。
「線陣激光傳感器+DSP芯片」方案的優點在于需要的算法簡單，容易制成產品。但這一方案不無缺點，幾個明顯的缺點就是垂直視野低導致的可靠性問題以及工業級線性激光傳感器帶來的成本壓力。
2017年，歡創科技進入掃地機器人賽道，在進入這一賽道之前，周琨一直在思考一個問題：經年之后，掃地機器人激光雷達的終極方案是什么？
周琨當時得出的結論是：市場的選擇終將會是成本優先。
為此，在進入掃地機器人領域時，周琨和他的團隊在轉向研究可靠性更高的面陣激光傳感器時，必須考慮另一個問題——成本問題。
面陣激光傳感器在消費電子領域應用普遍，成本原本要比線性激光傳感器低，但要研究面陣激光傳感器，就必須要克服算法復雜、運算量大對高芯片性能需求的問題，如果依然采用DSP芯片、甚至是性能更高的FPGA芯片，最終激光導航方案成本反而會比「線陣激光傳感器+DSP芯片」方案成本更高。
當時，擺在周琨面前的只剩下一條路可以走：自研掃地機器人ASIC專用芯片。
2017年9月，歡創科技內部立項掃地機器人激光雷達項目僅僅三個月后，就立項了ASIC掃地機器人專用芯片項目。
當時確實下了很大的決心，因為做芯片一次流片就要幾百萬，當時幾乎將公司所有的錢都投了進去，一旦流片失敗或技術方向判斷失誤，將會是沉重打擊。
周琨告訴雷鋒網，那段時間也是他創業以來壓力最大的時期，甚至會因此整夜失眠。
周琨擔心的事情并沒有發生，Camsense C1流片成功并順利量產，而周琨和他的團隊當時針對掃地機器人領域做的諸如幀率、分辨率、精度等定制化設計，在隨后幾年也被驗證了價值。
例如，掃地機器人用的激光雷達幀率越高意味著芯片成本越高，如果幀率設定太低，幾年后發現難以滿足掃地機器人的需求，芯片就會被迫淘汰；如果幀率設定設定太高，幾年后發現掃地機器人本不需要這么高的幀率，就會導致成本的浪費，甚至難有廠商愿意為這么高成本的芯片買單。
2017年，掃地機器人應用的激光雷達的主流幀率在1800FPS，歡創科技當時將Camsense C1的幀率定在了3000FPS，截止目前為止，這顆芯片在性能上仍能滿足市場需求，而歡創科技第二代芯片Camsense C2也將在今年下半年量產。
借助「面陣激光傳感器+ASIC芯片」，歡創科技走出了一條不一樣的路。
今年整個供應鏈管理難度確實很大，一方面需要保證高交付，另一方面又要考慮低庫存，這就像是開飯店，要保證顧客來點菜就能隨時上菜，又要預估庫存風險。
周琨告訴雷鋒網。
不過，在前期芯片儲備和差異化技術路線的雙保險下，歡創科技顯然要比其他同行更容易一些，甚至從某種程度上而言，把握住時機的周琨讓歡創科技成了缺芯潮下少有的贏家。
就歡創科技現在的出貨情況，周琨向雷鋒網透露了兩個數據：
在剛剛過去的5月交貨量在25W+，較去年同期增長了700%。
目前歡創科技持續出貨的掃地機器人廠商已經有十幾家，還有十幾家正在導入我們的產品，預計下半年開始出貨。
而就在剛剛過去的上半年，歡創科技也拿到了B輪和B+輪兩輪融資，融資總額過億元，現在在繼續招兵買馬、擴大產能、研發新品。
雷鋒網：在現在這樣掃地機器人切換激光雷達的大勢和缺芯潮的逆勢下，擴大團隊和產能有沒有什么壓力？
周琨：壓力是肯定有的，關鍵還是要對市場趨勢有準確的判斷。
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