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作者 | 王金旺
出品 | 雷鋒網產業組
科沃斯是掃地機器人領域的領軍者，也是一家典型的技術公司。
從某種意義上講，我們dToF技術比iPhone應用的都要早。
科沃斯大中華區業務總經理劉文寧不無感慨。
而就科沃斯去年財報數據顯示，科沃斯2020年前三季度研發投入高達2.15億元。
這2個多億被科沃斯花到了哪里？
機器視覺的想象空間
2019年，科沃斯首次將AIVI技術應用到了掃地機器人DG70上，機器視覺自此進入科沃斯掃地機器人的產品序列中，并在隨后劃入到以科技為特色的T系列產品體系中，在次年發布了地寶T8 AIVI。
不僅僅是科沃斯，國內外主流掃地機器人廠商陸續開始將機器視覺作為掃地機器人的標配，還有部分掃地機器人廠商甚至直接為自家產品加入兩個攝像頭，也就是雙目視覺。
為何掃地機器人廠商都在關注機器視覺技術？
這是因為，機器視覺為掃地機器人帶來了更大的想象空間。
2020年，科沃斯發布的地寶T8 AIVI掃地機器人能夠識別7種室內常見障礙物，提升了掃地機器人的避障能力，甚至還加入了遠程視頻看家功能。
今年科沃斯發布的地寶T9 AIVI對視覺能力進行了進一步發掘，識別障礙物種類不僅提升到了15種，還加入人形識別、語音互動能力。
T9 AIVI識別的15種障礙物其實已經涵蓋了家中環境中80%以上的障礙物類別，從而使得掃地機器人可以運行得更順暢。
科沃斯全球產品中心總監蔣未來告訴雷鋒網。
障礙物識別打開了掃地機器人認知這個真實世界的大門，也讓掃地機器人針對家庭環境進行更有針對性的工作決策成為可能。
不過，在認知世界方面，掃地機器人還是一個孩子，誤識別率高是現在掃地機器人在視覺技術上普遍面臨的一道難題。
神槍手是用子彈喂出來的，算法模型的準確率在一定程度上可以說是用數據喂出來的，這自然也包括掃地機器人上的視覺識別模型。
作為掃地機器人行業領軍者，科沃斯在全球已有3000萬用戶，這意味著科沃斯有足夠多的用戶數據來反哺技術優化。
視覺技術對掃地機器人的革新在于在環境感知能力上的提升，尤其對導航、識別能力上裨益，視覺技術帶來的想象空間卻遠不止于此。
在T9 AIVI中，科沃斯就在這一技術能力支撐下，加入了視頻管家功能，這也是科沃斯AIVI 2.0的一個獨特之處。
對于備受出差之苦的商務人士，這一功能意味著你可以在異地他鄉通過地寶T9 AIVI上一顆960P高清攝像頭看看家中環境和家里的寵物，首次加入的雙向語音功能也可以將掃地機器人變為一部特別的移動電話。
作為一個在移動過程中完成家庭地面清掃工作的產品品類，需要通過技術手段在導航、識別、清潔三個方面提升掃地機器人的工作能力。
視覺技術能搞定上述一切嗎？
顯然不能。
因此，也就需要在掃地機器人上融合更多的傳感器。
從某種意義上講，我們dToF技術比iPhone應用的都要早。
2020年4月，科沃斯發布了應這一技術的T8系列掃地機器人，這項技術在地寶T9 AIVI上也得以沿用。
人工智能在掃地機器人上的應用目前主要體現在兩個方面：建圖、避障。
dToF可以很好地解決建圖問題，通過用采用飛行時間測距代替三角測距法，讓建圖速度和能夠構建的房間尺寸得到了相對傳統技術來比得到了很大的提升。
用戶直接的觀感是，這一技術建圖更快，在建大地圖時的準確率也更高了。
另一項自地寶T8沿用到地寶T9產品上的技術是3D結構光，相對于AIVI視覺技術而言，3D結構光有更高的性價比，配合dToF可以實現毫米級避障能力。
機器視覺、dToF、3D結構光……，這些應用在掃地機器人上的技術已經足夠成熟，在定位導航、避障建圖上也已經相對夠用，無論是對于家庭環境下移動這件事兒，還是對諸如3D建圖、地面清掃等基礎能力上，掃地機器人都得到了進一步提升。
然而，掃地機器人在國內用戶滲透率仍不足10%，這讓整個行業發生了兩方面的改變：
一方面，在智能家居行業的催化下，諸如家電廠商、生態廠商，甚至更多整機廠商開始找機會進入這一賽道，賽道開始擁擠，競爭開始加劇；
另一方面，像科沃斯這樣的目前已經成為掃地機器人頭部品牌商，開始思考用戶的功能需求，在功能性上進行新的嘗試。
科沃斯大中華區市場營銷部總監吳奇在科沃斯2021媒體溝通會上稱：
今年是科沃斯首次在3月份同時推出兩個爆款產品。
這兩個爆款產品，一個是指地寶T9家居，另一個正是在功能性上做了很大改變的地寶N9+。
簡單來說，地寶N9+在科沃斯原有掃拖一體基礎上加入了拖布自動回洗功能。
拖布回洗功能是掃地機器人這兩年在各廠商產品中一個很好的賣點，科沃斯在這方面的思考和研發與市面上同類產品有何不同？
蔣未來告訴雷鋒網，這主要包括幾個方面：
首先，我們在做這款產品上依舊保持掃拖一體，我們認為，掃地、清潔、拖地這是一個完整的清潔過程，如果少了某個環節的話，清潔任務就不是很完整了；
其次，我們在做N9+時，我們有考慮在拖地過程中保持整個拖布濕潤度這件事兒，因此保留了本機200毫升的水箱，并做了恒濕拖地功能，讓它能夠在拖地過程中不至于拖到一半抹布就干掉了；
另外，在拖布烘干、避免發霉等方面我們也做了精細化設計。
2020年，dToF、3D結構光的應用，拖布回洗功能的備受追捧，讓掃地機器人在技術上經歷了一次大的飛躍。
這些技術、功能，讓像科沃斯地寶T9 AIVI這樣的掃地機器人在地面清潔這件事兒的實用度上有了進一步的提升。
此外，科沃斯研發團隊在技術研發過程中，也將自己的產品理念融入到了新產品中——“讓科技更有溫度”。
隨著隱私問題越來越受到關注，用戶對具備視覺能力的家庭硬件產品開始產生隱憂，這自然也包括掃地機器人。
如何解決用戶的顧慮？
科沃斯研發團隊在設計地寶T9 AIVI，特意將RGB攝像頭朝里，正對充電座內部。這樣就使得當你的掃地機器人開始清掃工作時，RGB攝像頭能夠正常工作；當掃地機器人完成清掃工作，回充電座充電時，處于一個“面壁思過”狀態。在一定程度上消除了用戶的隱私安全顧慮。
在此前產品中，科沃斯還與天貓精靈合作，將天貓精靈語音功能內置到了充電座中，嘗試通過語音控制掃地機器人；
而在地寶T9 AIVI上，科沃斯首次加入室內移動香氛系統，掃地機器人在清潔地面同時，也順便自移動過程中對空氣進行了改善；
……
從某種意義上來說，科沃斯的這些嘗試，在不經意間改變著用戶對機器人進入人類世界的隱憂，也拓展了掃地機器人的能力邊界。
掃地機器人已經成為家居硬件中不容忽視的一款產品，再加上技術的成熟，用戶認知度的提升，國內市場滲透率尚且不足10%，這導致不少廠商盯上了這一賽道。
目前，整個賽道主要玩家基本可以劃分為三類：
掃地機器人品牌廠商、跨界入局的家電品牌廠商、互聯網生態廠商。
賽道雖然越來越擁擠，各類廠商做掃地機器人的商業目的其實各不相同，吳奇告訴雷鋒網：
家電巨頭做掃地機器人是利用自己的規模效應，更好地運用自己已有的渠道能力GMV的寬度；
生態廠商更多是在做一個整合，通過將家里所有設備連接到自己平臺上，利用好自己現有的平臺資源，保證自己的平臺地位；
我們是家用服務機器人品牌廠商，專注于研發和制造掃地機器人在內的家用機器人，能夠深入其中，專注將產品體驗做好。
商業目的不同，決定了資源投入不同；資源投入不同，最終決定著一個產品品類的市場內驅力。
對此，吳奇從科沃斯歷史發展向雷鋒網做出相應解釋：
其實科沃斯從來都不缺競爭對手，在過往十幾年的成長過程中，在每一個階段都遇到過不同行業、不同基因的競爭對手，但在這樣的環境中，我們一直都在穩健成長。
從早期市場秩序還不是很清晰時層出不窮的雜牌機，到后來的生態鏈玩家入局，再到現在更多跨界入局者，但就目前市場份額、用戶口碑、產品迭代速度等多個維度上來看，科沃斯仍保持著國內掃地機器人領域領軍者的地位。
作為掃地機器人行業的領軍者，科沃斯的存在已然成為國內掃地機器人行業的一面旗幟，如何做好掃地機器人，科沃斯也有自己的看法，蔣未來將其總結為四個詞：智能、功能、交互、場景。
在智能、功能逐漸成熟后，接下來，科沃斯將在交互、場景上下更多功夫。
這是科沃斯為自己找到的方向，也為行業發展埋下了一個伏筆。
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