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      實(shí)現(xiàn)無人機(jī)送貨,還需要依靠卡車

      本文作者: 井三胖 2015-02-26 22:15
      導(dǎo)語(yǔ):Amp Holdings公司自主研發(fā)了HorseFly無人機(jī)系統(tǒng),旨在讓貨物運(yùn)輸變得更加經(jīng)濟(jì)適用。不過面對(duì)衛(wèi)星圖像分辨率低、無人機(jī)的起飛降落的著陸點(diǎn)仍存在諸多問題。
      本文作者為美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)期刊記者Evan Ackerman

      Amp Holdings公司的主要業(yè)務(wù)是向快遞公司提供物美價(jià)廉的貨車服務(wù),相比于傳統(tǒng)柴油車每英里一美元的高昂花費(fèi),Amp Holdings提供的是混合電動(dòng)力火車,將運(yùn)輸成本降低到每英里30美分。而如今,Amp Holdings公司打算再進(jìn)一步,自主研發(fā)了HorseFly無人機(jī)系統(tǒng),將配送車與直升機(jī)相結(jié)合的方法挖掘出無人機(jī)配送的潛力,希望能夠提升配送效率。

      實(shí)現(xiàn)無人機(jī)送貨,還需要依靠卡車

      傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)中,裝滿包裹的配送車漫無目的的穿梭在一條條街道上是常態(tài),而且這也是一個(gè)非常浪費(fèi)配送資源的工作過程。與市面上的大多數(shù)無人機(jī)不同的是,Amp公司的HorseFly無人機(jī)擁有兩個(gè)基礎(chǔ)微分器。它的主要功能有兩點(diǎn):

      • 1、它能夠利用搭載的貨車作為機(jī)動(dòng)發(fā)射的助力設(shè)備,并且也利用它源源不斷的為無人機(jī)提供電力供給,最大允許無人機(jī)攜帶9kg的貨物。

      • 2、Amp公司表示,HorseFly系統(tǒng)能夠解決目前困擾物流公司的大難題——最后幾公里的上門服務(wù)。而在Amp公司搭建的系統(tǒng)中,“遠(yuǎn)程遙控飛行員”將會(huì)接受控制無人機(jī)最后的上門送貨階段。據(jù)悉其安全系數(shù)和工作效率超過了亞馬遜的無人機(jī)。

      HorseFly系統(tǒng)將傳統(tǒng)的貨車改造成為無人機(jī)的基站,其簡(jiǎn)要的工作流程是這樣的:貨車將會(huì)攜帶著滿載的貨物和無人機(jī)上路,而進(jìn)入到社區(qū)后,則是無人機(jī)施展拳腳的空間了。司機(jī)將需要運(yùn)送的包裹裝備給無人機(jī),并且掃描商品條形碼將地址信息返回傳送給司機(jī)的iPad。接下來司機(jī)將會(huì)通過衛(wèi)星圖像,為無人機(jī)挑選一條最合理的送貨線路,讓其單獨(dú)去完成送貨上門的任務(wù)。司機(jī)則會(huì)繼續(xù)開著貨車,進(jìn)入到下一個(gè)社區(qū)或街道繼續(xù)送貨,而送完貨的無人機(jī)則能夠通過定位自動(dòng)的返回到貨車中。通過貨車與無人機(jī)的搭檔合作,想必能夠讓傳統(tǒng)的快遞行業(yè)的效率大大提升。

      雖然理想中的工作狀態(tài)是非常完美的,不過仍然有許多必須要考慮到的現(xiàn)實(shí)問題。

      • 1、第一個(gè)問題就是,衛(wèi)星圖像的分辨率不高。其實(shí)這么多年以來,借助衛(wèi)星圖像定位已經(jīng)是一種過時(shí)的技術(shù),因?yàn)槠漭^低的分辨率讓用戶肉眼難以準(zhǔn)確的識(shí)別建筑物或目標(biāo)地點(diǎn)。所以在這一點(diǎn)上,HorseFly系統(tǒng)的準(zhǔn)確性仍然值得商榷。

      • 2、第二個(gè)問題是,無人機(jī)起飛降落的著陸點(diǎn)。根據(jù)Amp公司的描述,該系統(tǒng)中的無人機(jī)能夠根據(jù)貨車司機(jī)的定位自動(dòng)飛行到送貨地址,當(dāng)然這是需要精確到具體的幾棟幾號(hào)的。在一個(gè)中心化的模型中,比如說無人機(jī)是從固定的倉(cāng)庫(kù)起飛,那么合理路線的選擇并不是一個(gè)難題。不過在實(shí)際情況中,不斷開動(dòng)的貨車其位置并不是固定靜止的,司機(jī)也不可能完全掌握每一個(gè)社區(qū)的位置情況。所以說,僅通過現(xiàn)有的技術(shù)是不能實(shí)現(xiàn)讓無人機(jī)自動(dòng)安全的往返于每一個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)。

      但是為了解決上述的問題,Amp借助了遠(yuǎn)程遙控飛行員的力量。并且借助蜂窩連接技術(shù)讓無人機(jī)能夠傳送回實(shí)時(shí)、高分辨率的街景畫面,讓遙控員的控制更加精確。當(dāng)然,這是一個(gè)改善問題的好方法,不過卻意味著增加了太多的成本。不僅需要花錢雇遙控員,還需要搭建高效的無人機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。

      不過雖然現(xiàn)有的系統(tǒng)問題多多,但需要肯定的是,Amp公司讓HorseFly系統(tǒng)擁有了源源不斷的電力供應(yīng)。借助于辛辛那提大學(xué)研發(fā)的無線充電技術(shù)們,當(dāng)無人機(jī)返回到貨車后,只需要短短的幾分鐘,便可以充滿電量。

      總而言之,雖然現(xiàn)有的HorseFly系統(tǒng)仍然有很多需要改進(jìn)的地方,不過相比于早前的無人機(jī)送貨模型,HorseFly已經(jīng)做出了重大突破。但是值得擔(dān)心的是,即便是聯(lián)邦航空局給Amp公司的無人機(jī)頒發(fā)了合法運(yùn)行的執(zhí)照,不過HorseFly系統(tǒng)是否能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化,仍猶未可知。雖然HorseFly的前途未卜,但是對(duì)于國(guó)內(nèi)眾多電商巨頭來說,這一的“貨車+無人機(jī)聯(lián)合送貨”的概念,相信能夠成為很好的借鑒范本。

      via ieee.org

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