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| 本文作者： 張偉 | 2017-02-16 16:05 |
*Lucid Motors
據(jù)外媒Electrek報道，美國加州電動汽車初創(chuàng)公司Lucid Motors公布了更詳細(xì)的自動駕駛系統(tǒng)硬件配置，并為其取名Copilot。
是不是有幾分眼熟？是的，在雷鋒網(wǎng)看來，這和特斯拉的Autopilot有幾分神似。有趣的是，此前特斯拉還因為這個名稱存在誤導(dǎo)性意義被德國交通部和加州車管局要求改名。
Copilot顯然是個更加有趣的選擇，至少這個名字不太會引來一些法律問題。不過，該名稱也許只是暫定的，誰知道在車輛量產(chǎn)前會不會改掉呢？
*Copilot系統(tǒng)界面
實際上，Lucid官方很早便表示其自動駕駛硬件系統(tǒng)會采用Mobileye的前置攝像頭以及圖像處理系統(tǒng)。但也不排除會采用其他供應(yīng)商的相關(guān)自動駕駛傳感器。
Lucid最近也在自己做一些自動駕駛方面的測試，盡管他們還沒有取得在加州進行自動駕駛路測的牌照，而且他們的車輛并不是全自動駕駛，因為還需要收集更多的行駛數(shù)據(jù)來作為支撐。
不過，Lucid表示，要實現(xiàn)全自動駕駛，應(yīng)該會在量產(chǎn)車發(fā)售后的半年時間內(nèi)。雷鋒網(wǎng)認(rèn)為，這可能有點太過于樂觀了。因為考慮到此前Lucid計劃第一年的供貨量在10000臺左右，那么未來半年至多能有5000臺車會在道路上行駛，他們真的能在這么短時間內(nèi)收集到用于全自動駕駛的足夠里程數(shù)據(jù)嗎？
這里不得不拿特斯拉來對比，要知道，這家公司到現(xiàn)在仍未實現(xiàn)完全自動駕駛。三個月前，特斯拉官方表示，已經(jīng)收集到了13億英里的自動駕駛數(shù)據(jù)，而且特斯拉頭六個月的訂單量級也明顯要高于Lucid。如果Lucid要實現(xiàn)全自動駕駛，其收集的數(shù)據(jù)量至少要超過目前特斯拉13億英里的量級。或許通過更加多樣化的傳感器組合、收集更多高質(zhì)量（精度高）的數(shù)據(jù)這條路能走得通。
先來看看Lucid Copilot的硬件配置細(xì)節(jié)：
2個長距離和四個短距離的毫米波雷達(dá)
3個前置攝像頭（不同的視場角）
5個環(huán)視攝像頭
2個長距離和2個短距離激光雷達(dá)
1個車載顯示器攝像頭
其中的3個前置攝像頭由Mobileye提供。
*Copilot硬件配置
但是Lucid必須自己搭建相關(guān)的軟件系統(tǒng)與這些傳感器進行交互與傳輸，包括Moblieye的攝像頭以及其他6個毫米波雷達(dá)和4個激光雷達(dá)。
去年10月份，特斯拉對其自動駕駛硬件系統(tǒng)進行了更新，這里可以放出來進行對比。
特斯拉車身四周一共加裝了8個攝像頭，提供360度環(huán)視功能，最遠(yuǎn)能夠測量250米范圍內(nèi)的物體。
除了攝像頭，特斯拉還加裝了12個超聲波傳感器，能夠探測到比此前系統(tǒng)遠(yuǎn)兩倍距離范圍內(nèi)的障礙物。車前還有一個加強版的前向雷達(dá)，能夠在雨雪、大霧、揚塵天氣下工作以及探測到前方車輛。
為了處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，特斯拉還為車輛配置了一個全新車載電腦，其計算能力是上一代產(chǎn)品的40倍，用于處理視覺、聲波和雷達(dá)軟件的運行。這套系統(tǒng)可以同時在各個方位進行探測，覆蓋的波長頻段相當(dāng)豐富。
Autopilot的硬件系統(tǒng)和Copilot硬件系統(tǒng)的最大不同在于前者取消了激光雷達(dá)，因為特斯拉CEO馬斯克更加信奉“GPU+攝像頭”的組合，那樣也意味著成本的降低。憑借這套系統(tǒng)，特斯拉希望在今年年底實現(xiàn)Level 4自動駕駛。
當(dāng)然，這兩者對環(huán)境的感知能力以及對數(shù)據(jù)的收集能力孰優(yōu)孰劣，現(xiàn)階段還無法下定論。
目前，Lucid的樣車上還未完整配備這些自動駕駛傳感器，只有前置的激光雷達(dá)進行了安裝，位于車輛底盤周邊，其他傳感器的安裝細(xì)節(jié)還無從得知。
*前置固態(tài)激光雷達(dá)安裝在底盤外圈
與谷歌和福特的自動駕駛樣車將“大花盆”式的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（Velodyne生產(chǎn)）放在車頂不同，Lucid采用的是法雷奧（Valeo）的固態(tài)激光雷達(dá)（線數(shù)尚不明確），與車輛間的集成度很高。
而其他毫米波雷達(dá)的安裝位置應(yīng)該會在車輛的前后保險杠這些位置，因為樣車也展示了一些安裝好的實物模型。
目前看來，Lucid Motors的造車進展還算順利，不過在期待其全自動駕駛實現(xiàn)之前，雷鋒網(wǎng)還是先對其第一款車能否如約量產(chǎn)打一個問號。
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