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特斯拉FSD，似乎真的要來了。
馬斯克在All-In Podcast 2023峰會上提到FSD測試版時表示，它非常接近在不受監管的情況下“比人類司機更安全”這一目標。
他認為，“FSD 安全性已經超過了人類司機，幾乎可以做到‘自動駕駛’，但仍需要進一步地改進。”
馬斯克還表示，當前版本的FSD與6個月前、一年前和18個月前的版本相比已經有了很大的改進。
特斯拉FSD即將進軍中國市場的前兆，自今年來頻繁出現。
5月，上海經信委表示，將推動特斯拉自動駕駛、機器人等功能板塊在滬布局；6月，特斯拉被媒體曝出，FSD已在英國、上海等國家及地區進行道路測試；而最近，傳出特斯拉中國建立運營團隊、數據中心的消息。
一條條線索匯集，都指向著同一個答案——特斯拉FSD在中國市場完全開放的日子，不遠了。
多年前，特斯拉以首個外商獨資新能源汽車企業的姿態，高調進入中國市場。隨著特斯拉上海工廠建成，以及特斯拉市場銷量逐年提升，倒逼著本土主機廠加速汽車向電動化、智能化、網聯化方向轉型，很大程度上改寫了中國汽車供應鏈的格局。
在不少人看來，如果代表特斯拉最具想象空間的FSD功能進入中國市場，或將再次化身一條攪動行業的鯰魚，中國智能汽車行業將再次迎來巨變。
FSD全稱為Full Self-Driving，即完全自動駕駛。2020年10月，特斯拉在美國首次推出FSD測試版，經過三年開發迭代，其自動駕駛硬件進化至第四代。
據特斯拉官方介紹，采用第四代自動駕駛硬件或FSD計算機2代的車型，能比人類開車安全十倍左右。
截至2023年1月，超過40萬名特斯拉車主已付費測試FSD功能。馬斯克預計，今年12月FSD有望摘掉“測試版”的后綴。
當特斯拉準備將FSD正式版推送至車主時，意味著FSD的可用范圍將不僅是北美地區，而是包括中國在內的全球地區。
中國民眾對于特斯拉數據安全問題的擔憂一直沒有消退。
今年8月，國內一機場因拒絕特斯拉入內而登上熱搜，拒絕理由是特斯拉車輛可能對車身周邊環境進行錄像。但是，上海經信委支持特斯拉自動駕駛的表態，一定程度代表了特斯拉數據安全問題得到了解決。
行業內人士秦凌向雷峰網《新智駕》表示，“為什么特斯拉FSD入華能成功？因為新的Bev+Transformer框架下不再看重真值數據，而是比較看重特征值數據。沒有具體的圖像數據，則不再涉及數據安全問題，FSD進入中國市場的阻力相應減少。大模型之后對于真值數據的依賴性其實要遠低于CV。”
在文遠知行一位負責人看來，如果特斯拉FSD入華，高階智能駕駛的市場蛋糕會越來越大。
根據中國汽車論壇數據，2022年國內搭載L2 級輔助駕駛功能的乘用車新車滲透率達33% 。但行業內人士透露，滲透率提升的另一面是，輔助駕駛功能的平均啟動率不到20%。
而特斯拉FSD的使用率正快速提升。據華西證券數據統計，特斯拉FSD今年3月使用率約為3.8%，4月提升至約11.2%，截至6月約為14%。
重要的是，FSD快速增長的使用率建立訂閱費持續漲價的基礎上。過去三年，FSD訂閱在全球范圍內的漲價幅度為100%-200%之間。
特斯拉FSD入華，或許能吸引更多中國特斯拉車主購買FSD訂閱服務，進一步提升用戶對高階智能駕駛的感知和認可度。同時，FSD也能倒逼國內主機廠研發功能更加完善的智能駕駛方案。
此外，FSD還將促使主機廠壓縮造車成本。
一位Tier 1從業者對新智駕表示，由于特斯拉采用無需激光雷達的純視覺自動駕駛，FSD入華可能會促使本土車企調整自動駕駛路線，并進一步降低成本。
不使用激光雷達，是特斯拉保持高毛利的秘訣之一，使其具備降價以提高產品銷量的底氣。今年3月國內汽車市場消費不振，特斯拉Model 3和Model Y均降價2至4.8萬元，在兩天內收獲3萬個訂單。
今年Q2季度電話會上，馬斯克表明了特斯拉的策略：“現在為了產量犧牲短期的利潤是有道理的，我們希望能快速發展FSD，實現汽車價值的大幅提升”。
顯然，特斯拉將整車毛利率提升的希望寄托在FSD。
然而，激光雷達已無較大的降價空間，僅使用多傳感器融合的智駕方案的國內主機廠，難以通過降低零部件成本以提高毛利率。
以兩家知名激光雷達公司為例，速騰聚創毛利率從超過40%驟降至-7%，平均產品售價在兩年內下跌近70%，而禾賽兩年內的產品售價累計降幅超過80%。
更重要的是，馬斯克表示FSD可開放授權使用，部分產品競爭力不足的主機廠如果使用FSD，將進一步提升特斯拉對中國汽車市場的沖擊。
不能排除這一類合作模式的可能性。
大眾汽車研發輔助駕駛系統多年，仍然難以開發適應中國道路的智駕方案。或許出于這一部分原因，小鵬汽車和大眾汽車集團達成戰略合作，雙方將基于小鵬汽車的G9車型平臺、智能座艙以及高階輔助駕駛系統軟件，共同開發兩款B級電動汽車車型，以大眾汽車品牌在中國市場銷售。
普華永道發布的《2023年汽車數字化報告》顯示，中美德三國3000名消費者對空調啟動、座椅加熱啟動、交通擁堵輔助、泊車輔助等功能重要性進行選擇。
其中，中國消費者認為交通擁堵輔助、泊車輔助等自動駕駛功能重要的人數占比分別為90%、87%，而美德兩國的這一數字為50%左右。
中國消費者對自動駕駛功能的需求，促使國內主機廠加快自動駕駛系統研發。
如比亞迪建立智能駕駛研究院、長城汽車建立毫末智行、奇瑞組建大卓智能等。不過，從建立智能駕駛團隊到推出量產智駕產品，考驗主機廠的不僅是團隊能力。
元戎啟行副總裁劉軒向雷峰網(公眾號：雷峰網)《新智駕》表示，主機廠自研自動駕駛方案，需要組建一個技術實力強，能覆蓋自動駕駛軟硬件及工程的團隊。隨著自動駕駛產品雛形構建，團隊還需具備人工智能如大模型相關的工程能力。
此外，主機廠擁有海量的道路數據，如何高效地處理和吸收數據是一個問題。
不過，主機廠投入高成本自建智駕團隊，但短時間可能難以追平特斯拉FSD。目前較為國內自動駕駛能力較領先的小鵬汽車在2017年組建智能駕駛研發團隊，經過五年研發才推出高速NGP，而能在城市、高速、地下城庫行駛的XNGP，則預計在小鵬智駕團隊組建六年后推向市場。
而近年著手自研智能駕駛方案的主機廠，或將在數年后才能把成果應用于量產車型。此段時間內，具有先發優勢的特斯拉FSD或許已吞下不少市場份額。
另一方面，部分主機廠與Tier 1合作開發智能駕駛方案，加快量產車型應用智能駕駛功能。如上汽聯合Momenta、廣汽投資禾多科技、吉利與知行科技等。
對于車企來說，特斯拉的FSD成為了一道要做出決定的選擇題。
特斯拉FSD最大的特點是無高精地圖+純視覺。無高精地圖讓車輛自動駕駛行駛范圍更廣闊，且較少受到地理要素變化而影響功能；無需高精地圖及雷達的純視覺方案，則大幅度降低零部件成本。
這一套組合拳，讓特斯拉FSD低成本且較少受到范圍限制，同時也是特斯拉自動駕駛訂閱服務保持高毛利的重要原因。
特斯拉純視覺路線優勢越發明顯，國內不少自動駕駛公司也推出相關產品，如Momenta、元戎啟行、輕舟智航、領駿科技等。另外，小馬智行也正在研發相關產品。
文遠知行相關負責人表示，未來幾年，量產自動駕駛方案將有著三大演變趨勢：
技術越來越成熟：智駕方案的功能越來越多樣化，ODD（運行設計域）覆蓋更廣，可靠性、穩定性提升，功能表現更智能；
靈活性提高：可遷移性提高，可靈活適配不同硬件平臺的兼容性提升，軟件可以更輕松地擴展到各種車型上面去；
成本逐漸降低：研發成本逐漸降低，包括數據采集與標注、適配不同車型的開發時間等等；此外BOM成本降低，同樣的功能，能用更少的傳感器，更便宜的域控制器來實現。
而當越來越多智能駕駛方案提出，技術將進入同質化的瓶頸期。屆時，各公司既要保證長期效益，還要保證技術的創新和領先性。
據悉，文遠知行布局WeRide One自動駕駛通用平臺，注重關鍵技術的可復用性，不僅能應用于不同的L4級自動駕駛車輛，也可為量產的高階自動駕駛產品進行高效的定向開發，實現低研發成本適配不同的車型、實現不同級別的自動駕駛。
另一部分公司則加大硬件研發投入。36氪報道，Momenta已招聘多位哲庫前員工，或成立部門以研發自動駕駛芯片，提升軟件成熟度。小馬智行正研發基于多芯片平臺的域控制器，以提供更靈活的智駕方案。
基于L4級自動駕駛研發基礎，以及對輔助駕駛系統的大量投入，自動駕駛公司已經與多個車型定點合作。
公開信息顯示，元戎啟行與主機廠合作的無高精地圖智能駕駛方案，預計明年上半年量產落地；小馬智行與新造車公司洛軻智能共同研發智能駕駛輔助系統；智行獲得東風旗下猛士科技量產定點項目等。
從上述的行業新格局來看，FSD入華，對于自動駕駛公司來說是個好消息。
特斯拉的Autopoilt得到大規模使用后，推動了零部件成本降低，自動駕駛的價值再一次放大，投資人們此后大量投資自動駕駛公司，讓不少自動駕駛公司緩解資金緊張的難題。
而現在FSD入華的時間點，似乎正如幾年前。量產智能駕駛需要升級，自動駕駛公司也需要再次展現技術落地能力，而量產的智能駕駛方案，正是最佳落點。
或許特斯拉FSD入華，自動駕駛公司將再度迎來春天。
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