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| 本文作者： 楊玲俐 | 2023-04-13 17:50 |
4月13日，滴滴自動駕駛舉辦開放日活動，詳細分享了對自動駕駛運營的探索和思考。在活動中，滴滴自動駕駛發(fā)布了首個自動駕駛自動運維中心，以及首款未來服務概念車DiDi Neuron，同時還公布了在技術、硬件、量產(chǎn)以及新業(yè)務探索方面的進展。首款量產(chǎn)車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡，實現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。
滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博在開放日活動上表示，混合派單的共享出行網(wǎng)絡，是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務網(wǎng)絡，在安全性、經(jīng)濟性、舒適性上，提供更好的出行體驗。
滴滴自動駕駛COO孟醒現(xiàn)場介紹，自動駕駛發(fā)展的第一階段關鍵詞是安全。當前，滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運營1020天。在安全運營的基礎之上，為滿足用戶更長時間、更大范圍、更多場景的出行需求，滴滴自動駕駛以體驗為關鍵詞，持續(xù)迭代。
今年年初，滴滴自動駕駛在國內(nèi)率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車運營場景，滴滴自動駕駛打造了首個自動駕駛自動運維中心--慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，自動出車、接單、回港，機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、維修、保養(yǎng)，停放等，全流程自動化率已達90%。
“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多復雜城市場景。通過搭載了一系列作用于感知、預測、規(guī)劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法，能針對區(qū)域擴充時所遇到的復雜車流以及長尾場景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強技術的可泛化性。目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運營服務，作為網(wǎng)約車出行服務的補充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。
而活動當日發(fā)布的首款未來服務概念車DiDi Neuron，也充分體現(xiàn)了滴滴自動駕駛在運營中積累的豐富經(jīng)驗，以及對未來網(wǎng)約車出行場景的思考。該車以“共情共鳴，無處不在”為理念，是一款“完全為乘客打造的出行工具”，希望能為乘客提供無處不在的服務。
在空間上，Neuron取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間。在車輛總長度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車內(nèi)“一鍵躺平”。
在功能方面，Neuron獨創(chuàng)了車內(nèi)機械臂，是無人駕駛時代的“管家”，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務。車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，設計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，充分考慮乘客的需求和體驗。車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達、充電等狀態(tài)。此外，頂翼門+側(cè)滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加上下車舒適度。
在車輛硬件方面，全車設置了21個相機、14個雷達，模塊化、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養(yǎng)，提升了車輛運維效率。動力系統(tǒng)方面，通過將輪轂電機和無人網(wǎng)約車結合，四個輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，能實現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能，應對網(wǎng)約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。
開放日活動中，孟醒還首次發(fā)布了兩款自動駕駛核心硬件——“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。
激光雷達是自動駕駛的眼睛，滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta，是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場景需求自適應地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環(huán)境下的感知效果。
Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個量產(chǎn)化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元（SCCU），將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，與此同時，整車裝配時的人效比提升7倍。
活動現(xiàn)場，孟醒還公布了自動駕駛量產(chǎn)新進展。滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡，實現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。
開放日現(xiàn)場，滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領域，滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。
據(jù)滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務負責人韋峻青介紹，當前貨車領域正面臨挑戰(zhàn)，司機缺口持續(xù)擴大，滴滴自動駕駛技術能有效提升貨車的自動化能力。基于滴滴自動駕駛的云平臺和技術中臺能力，KargoBot自2021年開始持續(xù)推進干線貨運的無人駕駛技術研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運營。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構成，能大幅提升商業(yè)運營中各類長尾場景和復雜交互的處理能力。
目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經(jīng)突破了1億元。
活動現(xiàn)場，韋峻青還首次公布了一段KargoBot從天津到內(nèi)蒙古全程1049公里無接管的視頻。視頻中，KargoBot的卡車歷經(jīng)白天黑夜，通過積雪、結冰、修路路段以及國道、高速、收費站、匝道、隧道、城市廠區(qū)等環(huán)境，全程后排安全員僅虛握方向盤，不干預卡車駕駛。
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