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“在2017年大家像瘋了一樣，號稱很快就能量產落地自動駕駛技術，把它吹得很高，那會兒我是極度悲觀的。”
“今年大家又都在唱衰自動駕駛，但現在我反而比任何時候都更樂觀。”一位自動駕駛賽道頭部基金的合伙人對雷峰網語氣堅定地說道。
在這位合伙人看來，“現在外界不是在唱衰自動駕駛行業，而是在唱衰那些沒有量產落地、不能實現規模商業化的公司”。
事實上，隨著行業的逐漸發展，不管是政府、投資人、車廠，還是各自動駕駛公司都漸漸深刻理解到，自動駕駛技術的落地和普及是一場馬拉松，過程長，路途遠，而沿途的補給決定了一家自動駕駛公司是否能撐到最后的終點。
這里的補給主要是兩類：一是外部投資，一是自我造血。
外部投資方面，2022年自動駕駛領域累計披露的的融資總起數與2021年雖然基本持平，但融資總額大幅下降。尤其是在L4級自動駕駛領域，進入到D輪之后的企業能拿到新融資的更是鳳毛麟角。
因此，在這種環境下實現逆勢融資的企業便更顯其真材實料。例如，文遠知行2022年11月完成了D+輪融資，融資額超1億美元，投后估值51億美元。
雖然公司官方并未公開披露，但這一信息還是引起不少行業關注。
自我造血方面，雖然Robotaxi仍然是自動駕駛領域最具有想象空間的落地場景，其短期內無法實現商業盈利的現狀讓眾多玩家看到尋找其他營收突破口的必要性。
“天下武功唯快不破”，那些更早意識到商業落地重要性并提前布局的公司，在這場賽跑中逐漸脫穎而出，形成領跑之勢。
當前，當我們談到量產項目，不可繞過的名字一是Momenta，一是和博世達成戰略合作的文遠知行。文遠和博世在L2-L3高階智能駕駛解決方案上的合作業界早已熟知。
據悉，雙方合作的產品已拿下國內數個主機廠定點，最早一款車型將于今年年底面世，蹲一個前排期待一下。而當我們談及L4自動駕駛商業營收時，自然而然想到的領跑企業也是文遠知行。
2023年上半年，文遠知行接連落地多個L4商業化項目，在同類公司中是獨一份兒的。
其中，3月，文遠知行在無錫落地50輛自動駕駛小巴，分成6條線路面向當地市民提供微循環公交服務，這是全國最大的自動駕駛微循環公交接駁體系。
接著7月，文遠知行先后在橫琴、大連落地同款自動駕駛小巴。據文遠知行介紹，當前文遠小巴已經在全球19個城市實現了落地測試和運營。
除了智慧出行，智慧環衛也是自動駕駛技術的一大落地場景。2018年工信部、公安部、交通運輸部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，此后各地方政府陸續出臺政策，積極將無人環衛車引入環衛項目。
其中，深圳提出2023年6月底前，每個區（新區）打造至少1個無人智能清掃標桿示范，率先采購和使用環衛人工智能產品；2023年12月底前，每個街道開展至少1個無人智能清掃應用場景試點。
繼2022年4月推出全國首款前裝量產自動駕駛環衛車，文遠知行于2022年9月拿到了廣州市黃埔區國際生物島全域的環衛業務，保潔面積約38.9萬平方米。
來到2023年，文遠知行接連落地了大連、深圳市坪山區的自動駕駛環衛測試和運營業務，更是于7月24日拿到北京首張智能網聯清掃車道路測試通知書，可以說是勢如破竹。
再回到Robotaxi上，雖然資本市場逐漸冷靜，各地政策卻越發向暖。隨著北京、廣州、武漢等地逐步放開純無人示范應用和商業運營，Robotaxi的營收之路按下了加快鍵，看起來不再那么遙不可及。
作為在北京深耕多年的自動駕駛企業，百度、小馬智行今年先后拿到北京Robotaxi純無人示范應用牌照。而在北京落地的后起之秀文遠知行，則以8個月的超短時間快速從后排有人進入到純無人示范應用階段，創下國內自動駕駛行業之最。
作為國內最早推出收費運營的Robotaxi服務的自動駕駛公司，文遠知行迄今已經積累了超1300天的Robotaxi運營經驗，還通過技術支持的方式和日產中國下屬公司日產出行達成合作，共同在蘇州落地Robotaxi服務。
Robotaxi真正的盈利點還未到來，但足夠值得期待，而這場行業競爭之戰也足夠好看。
一邊是找落地場景，一邊是讓每一個落地項目都扎扎實實、穩穩當當，自動駕駛行業正在經歷每個新興產業都會經歷的磨練：從比拼高精尖的新興技術，到比拼快準穩的工程能力。
某車廠前兩年在自研智能駕駛時狠狠摔了一跟頭，至今心有余悸，一高層對雷峰網大吐苦水，直呼低估了難度：“自研自動駕駛方案，沒三、五百個專業人士干個三、五年，都是扯淡，車規、功能安全、中間件、QNX系統集成，各種各樣的開發、邏輯、驗證，代碼的穩定性、標準化等等這些東西，事多了去了，是真的很難做。”
這其實是一個需要逐漸打造自身工程體系化能力的過程。
從技術到產品再到工程化能力，從全棧研發能力，到系統架構能力，再到經過實際量產項目打磨的經驗積累，都得一關一關闖過。
不同于Demo演示只需在某時間段內的特定場景中維持正常運行，量產交付級別的智能駕駛解決方案必須要在復雜路況下保證持續的、全天候的、高可靠性的穩定運行。
對于智能駕駛方案量產落地的工程化問題，一方面主要集中在增強算法的適應性，使其能在更多的場景中實現穩定和非托管的工作；另一方面則在于將軟硬件系統車規化。
而從最初的需求分析再到方案上車的測試驗證過程，始終貫穿的一環，則是汽車電子安全各種標準的認證。
汽車電子安全現在主打三個標準，一個是功能安全 ISO 26262，一個是預期功能安全21448，還有一個則是信息安全ISO/SAE 21434（道路車輛-汽車網絡安全工程）。
所謂功能安全，通俗來說就是車上的電子器件可能會隨機失效，而功能安全與車內電子器件的故障診斷處理相關，需要做到器件在正常的使用環境下突然壞掉時，能依然保證車輛是安全的。
功能安全標準在2008年起草，2012年初發布第一版，現在這一標準在車企供應商間普及程度非常高，但對于智能駕駛方案提供商來說，通過認證仍存在一些難度，能通過權威機構 ASIL 安全認證的產品并不多。
信息安全ISO/SAE 21434則是主要做車端和功能安全的融合，在2021年8月由ISO（國際標準化組織）與SAE International（美國汽車工程師學會）共同制定完成并發布，國內智駕玩家能通過者也是少之又少。
在這方面啃下了硬骨頭，走在前列的，文遠知行算是一家。
就在今年的5月29日，文遠知行宣布正式通過《ISO/SAE 21434道路車輛-網絡安全工程》 汽車網絡安全管理體系認證。
今年6月8日，文遠知行又宣布正式通過ISO 26262流程認證。據透露，公司還在繼續攻堅其他重要認證，預計下半年又會有新的突破。
這意味著不管是在硬件功能安全體系方面，還是在高標準網絡安全管理體系方面，文遠知行都得到了業內權威認可，旗下自動駕駛產品研發、生產、運營等全生命周期符合國際標準要求，也具備為智能汽車產業鏈合作伙伴提供符合業界最佳實踐效果的網絡安全產品的能力。
“國際標準”四個字聽起來簡單，卻是中國企業出海不可繞過的“質量關”。
7月3日，阿聯酋總理在推特上發文宣布阿聯酋頒發了第一張針對自動駕駛車輛的牌照，獲得這一牌照的企業正是文遠知行。
值得一提的是，不同于以往我們經常看到的各地政府頒發的牌照，此次阿聯酋發給文遠知行的是全球第一張國家級范圍的自動駕駛牌照，意味著文遠知行可以在阿聯酋全境的公開道路上開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運營。
這一消息轟動了行業，而當我們去深挖時，才發現原來文遠知行已經在中東布局兩年之久，旗下自動駕駛出租車在當地已服務超萬人，完成近20000訂單，名副其實做到了中國自動駕駛企業出海number one，再一次印證了前文所說“天下武功唯快不破”。
這也讓我們對其接下來更多的出海進展期待值拉滿。
時間會獎勵腳踏實地之人，從技術的產品化、工程化，到產品的商業化、市場化，再到基于此的品牌出海，文遠知行花了6年時間，無疑已領先業內打造了自動駕駛商業閉環。
這兩年，無論是國外還是國內的自動駕駛公司都過得膽戰心驚，裁員甚至解散團隊、放棄前沿研發、清盤倒閉的消息并不鮮見。
無言的行業寒風靜靜吹拂，那些肆意擴張的觸角正緩緩回收，想成為黑馬一炮而紅的公司啞火消聲，高舉高打的激情口號變得無處安放。
在這場自動駕駛的馬拉松比賽里，缺乏資金支持和體系化能力的玩家都在中途退出了比賽，只有真正堅韌的實力選手才能通關，最終留在牌桌上。
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