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北京智行者科技有限公司（下稱智行者）作為國內(nèi)成立較早、進展較快的自動駕駛智能車整體解決方案提供商，以先行者的姿態(tài)，率先邁進低速無人駕駛的藍海。創(chuàng)始人張德兆的目標是，從低速無人駕駛的特定場景商業(yè)模式出發(fā)，最終走向全場景自動駕駛的新生態(tài)。
近日, 智行者宣布與首鋼集團達成合作，以其旗下的無人環(huán)衛(wèi)機器人“蝸小白”和無人物流配送機器人“蝸必達”為北京市石景山區(qū)首鋼園區(qū)北京冬奧組委辦公區(qū)提供道路清掃和物品運輸服務，實現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)的機器人作業(yè)。
此次，蝸必達為首鋼集團服務重心共分為兩個階段，第一階段主要實現(xiàn)首鋼園區(qū)北京冬奧組委辦公區(qū)內(nèi)部運輸辦公用品；第二階段，實現(xiàn)從園區(qū)外向園區(qū)內(nèi)運送快遞。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，蝸必達采用了多線激光雷達和超聲波雷達，并配以差分GPS定位系統(tǒng)和AVOS（智能車操作系統(tǒng)）。在RTK無法使用的情況下，智行者運用激光實現(xiàn)定位。此外，通過采集的數(shù)據(jù)，進行分析、歸類、建模、不斷優(yōu)化算法，進行更加準確的目標行為和軌跡預測。
園區(qū)環(huán)衛(wèi)清潔方面，蝸小白采用智能AI和自動駕駛技術，集成激光定位、超聲波雷達定位、差分定位、高清視頻等多種先進技術手段，將高效的清潔作業(yè)方式融合一體，可以幫助首鋼集團節(jié)約人力，實現(xiàn)高效清潔。
智行者創(chuàng)始人兼CEO張德兆曾告訴新智駕，通過蝸必達無人物流配送車，物流行業(yè)可以減少約80%的快遞員人力成本。
針對自動駕駛領域展開合作的首鋼園區(qū)，清華大學汽車工程系主任楊殿閣介紹稱，首鋼園園區(qū)占地8.63平方公里，其中北區(qū)規(guī)劃道路21公里，已建成約9公里，包括城市主干路、次干路和城市支路。
未來規(guī)劃，2020年前，園區(qū)以10余輛無人車覆蓋首鋼園區(qū)北區(qū)，以功能示范為主進行運行，實現(xiàn)其他奧運賽區(qū)的模擬仿真；2022年，園區(qū)以100輛無人車覆蓋首鋼園區(qū)北區(qū)，引入百度、阿里等社會資本驅(qū)動奧運示范運行；2025年，無人車隊規(guī)模將增至千輛，覆蓋首鋼整個園區(qū)的15萬人口，由社會資本驅(qū)動，配合首鋼園區(qū)發(fā)展規(guī)劃。
智行者科技創(chuàng)始人張德兆表示：“目前，智行者是首鋼設置在冬奧組委辦公區(qū)內(nèi)的唯一一家無人清掃和無人配送業(yè)務的服務商，智行者的智能‘蝸小白’及 ‘蝸必達’將幫助首鋼園區(qū)北京冬奧組委辦公區(qū)實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)清潔、物流配送的無人化，從而推動智慧園區(qū)的建設。”
值得一提的是，為解決自動駕駛能力因缺乏成體系的配套難以發(fā)揮的問題，智行者更是提供了一個“四縱三橫”的整體解決方案，來實現(xiàn)自動駕駛的商業(yè)落地。
四條縱線為智行者的四大產(chǎn)品—無人物流配送車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人微公交以及無人專車。
三條橫線則為頂部的云端、下面的終端、以及與各類終端對應的運營調(diào)度平臺。
四縱三橫相互配合發(fā)揮作用，在業(yè)務形態(tài)相對獨立的同時，在數(shù)據(jù)、技術以及功能上互補，在整體上發(fā)揮更大的商業(yè)價值和社會價值。
此外，合作伙伴方面，智行者已經(jīng)包括了百度、京東、美團、德邦等公司，產(chǎn)品在科技園區(qū)、高校等地均有部署。
由雷鋒網(wǎng)新智駕的跟蹤報道獲悉，在成立之初，智行者就有了清晰的發(fā)展方向，首先從低速領域做起，進入低速非載人領域，然后再進入低速載人領域，最后進入高速載人領域。
張德兆表示，切入低速領域的好處具體體現(xiàn)在四方面：
在限定區(qū)域內(nèi)運行，比如園區(qū)道路內(nèi)，低速園區(qū)車不受法律法規(guī)限制；
速度在較低的情況下，技術風險可控；
低速區(qū)域的配套設施較為完善，且低速產(chǎn)品產(chǎn)出的數(shù)據(jù)，使算法快速落地；
對于智行者而言，可以形成早期贏利，實現(xiàn)自我造血。
自動駕駛技術落地主要考察兩個維度，現(xiàn)實的剛需程度與可預期的安全風險。基于兩方面的考慮，低速、商用場景下的特定功能自動駕駛車輛將成為可行性較高的方向。
在打造低速自動駕駛專用車上，對于智行者而言，其軟件架構(gòu)開發(fā)更為重要。開發(fā)低速自動駕駛專用車軟件系統(tǒng)的四大核心板塊是：數(shù)據(jù)采集標準平臺AVDC、仿真測試平臺、自動駕駛操作系統(tǒng)AVOS、算法評估體系。其中AVOS是又是核心中的核心，直接決定自動駕駛車的表現(xiàn)，需要做到配置靈活、通用性強、可認知連續(xù)場景。高精地圖與定位、目標軌跡檢測是AVOS中兩大關鍵技術。
2017年6月，智行者和京東合作，推出了國內(nèi)首款無人配送物流車“蝸必達”，在開放校園和住宅區(qū)，解決最后一公里的送貨問題。同年9月，智行者又聯(lián)手百度Apollo，推出了國內(nèi)首款無人駕駛掃路機“蝸小白”，并在北京奧林匹克森林公園進行了“蝸小白”的落地運營。
當前無人掃地車（蝸小白）、無人物流車（蝸必達）及無人園區(qū)車（蝸來了）的商業(yè)模式，張德兆告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，與iPhone模式有異曲同工之妙，提供一體化產(chǎn)品全套服務，包括人工智能、三維地圖、路徑規(guī)劃、硬件傳感器、計算平臺、后臺監(jiān)控、云端服務等。
這是智行者自動駕駛版圖的一部分，張德兆表示，今年10月底產(chǎn)品在廣東中山工廠完成量產(chǎn)后，智行者計劃于2020年進入新的領域，2022年推出乘用車產(chǎn)品。
總結(jié)來看，智行者等低速自動駕駛車輛已經(jīng)落地，但是短期內(nèi)可能是幾百臺量級的水平，如何上升到上萬臺或者更多，需要打通整個產(chǎn)業(yè)鏈條和所有技術難關，不斷地去改進自動駕駛，特別是在低速專用車落地上遇到的一些挑戰(zhàn)。
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