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8月28日，杭州市首條自動駕駛公交線開放啟用，為市民到達亞運場館提供便利。
作為杭州首條自動駕駛公交路線，起于下沙江濱地鐵站，途經二十四號大街東，終點位于亞運輪滑中心。不同于許多自動駕駛技術主要應用于園區、礦山等相對封閉的場景，這條路線不僅是開放路段，還經過了居民區。
盡管有著非常復雜的路況，由自動駕駛程序操控的公交車依舊安全平穩地在道路上行駛，駕駛位的信息和路況信息也會分別通過兩塊大屏幕，清晰地在車廂內顯示出來。
遇到紅燈，禮讓行人等由情況時，智能語音會在車廂內第一時間進行播報，提升乘客的安全感。
杭州的自動駕駛公交“首秀”
杭州亞運會，作為后疫情時代全球最令人矚目的體育賽事之一，除了精彩紛呈的比賽，大廠云集的杭州自然少不了各種新穎的“黑科技”，其中就包含了炙手可熱的自動駕駛。
領駿科技的自動駕駛公交作為杭州新的城市名片，同樣是亞運會的一大看點。
領駿科技CEO楊文利向雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕介紹說，自動駕駛巴士搭載了領駿科技的旗艦級產品——天駟Ultra，配備了3個激光雷達、4個毫米波雷達和5個攝像頭，300米范圍內的障礙物，都能被識別和準確避開，精度達到厘米級。
從實際的體驗來看，坐在駕駛位的司機只有在極個別情況下才會介入，而變道，超車之類的操作，則完全可以交給系統來處理。
自動駕駛公交的另一重身份，是杭州市“智能網聯先試先行”項目。
而領駿科技的業務是定義智能汽車的“大腦”，向上對接各種產業鏈企業，包括傳感器、控制器芯片等，可以帶動整個產業鏈，起到“延鏈強鏈補鏈”作用，從招商樣板逐漸變成杭州的名片和抓手。
楊文利告訴雷峰網新智駕，領駿科技后續還會跟杭州市和錢塘區政府進行更為深入的合作，不僅自動駕駛線路近期將增加至五條，還會拓展更多的行業應用，比如Robotaxi、無人清掃、城市物流等，預計明后年錢塘區會逐漸實現全域全場景開放。
“掌管人間一切車馬”
從公司名，到產品名，領駿科技和“馬”有著不解之緣：除了天駟Ultra（L4級公開道路自動駕駛產品線），還有天駟Highway、天駟City和天駟Light三檔產品，分別對應了高速領航、城區領航和L2輔助駕駛；位于贛州的自動駕駛小巴（園區場景），則被形象地命名為“小螞居”（小馬駒）。
領駿科技自動駕駛乘用車
“很多公司喜歡用西方文化里的元素來命名產品或是辦公室，但我在美國待了8年，我覺得那些看似高大上的東西，并不一定有中國傳統文化那么深的內涵。”
楊文利說，自己體驗過文化的沖突，對西方的文化認同感是什么，有著更深刻的認知，也讓他發自內心地尊崇中國的傳統文化。
在創業初期，他曾效仿某家知名科技公司，將《山海經》翻了好幾遍，想從中獲取靈感，為自己的新公司命名，卻無奈的發現，中意的名字都已經被那家科技公司注冊了。于是，楊文利只能另辟蹊徑。
楊文利一開始想到了“輦”和“駿”，一個是古代的車，另一個是駿馬。楊文利覺得，“領駿”有“頭馬”的意思，而且和“領軍”是諧音，所以選了“駿”，這也決定了公司產品的命名方式會以“馬”為主題。”
而天駟系列，源自二十八星宿中的房宿，叫天駟星，它掌管了人間一切車馬。
但如果將時鐘回撥到十年前，在西數硬盤擔任首席架構師的楊文利，或許未曾想過會進入自動駕駛領域。他的“領路人”，叫百度。
2013年，在機緣巧合之下，楊文利加入了百度剛剛成立的深度學習研究院（IDL），不僅參與創建了自動駕駛團隊，也和百度一起，從0開始共同探索自動駕駛。
隨著自己對自動駕駛的認知不斷深入，楊文利對自動駕駛技術的產品化和商業化有了自己的理解。當時大多數自動駕駛公司緊跟Waymo，想要“一步到位”實現自動駕駛，但過程中需要投入大量的資金和資源，而且對車輛外形結構的改造會極大影響通過車規，無法形成量產產品。
在楊文利看來，把自動駕駛技術產業化才是當務之急。
2016年，楊文利離開百度，創辦了領駿科技。
有別于行業主流的技術理念，楊文利的想法是，產品不能那么“重”，但又得比同期市場上的 ADAS更具有智能化的屬性，最終呈現的結果就是領航輔助。
楊文利始終認為，漸進式道路更符合自動駕駛的發展，因為每個節點、每個階段都能得到驗證，而且放眼整個工業和技術的發展，都是漸進的。反觀Waymo，到現在也沒有真正做到商業化，雖然MPI（Miles Per Intervention，即每次接管的行駛里程間隔）能做得非常高，但是成本過高，就像用造價200萬的豪車去跑出租。
而事實也證明，楊文利的判斷是正確的，包括宏景智駕在內的一大批L4自動駕駛公司，在幾年內都陸續降維L2，優先保證產品落地。
“數物”之爭
如果說百度之于楊文利，是“導師”，那么西數（西部數據，Western Digital Corp，WDC，是一家全球知名的硬盤廠商）則是楊文利的“啟蒙老師”。
乍看之下，互聯網科技公司和硬盤制造商之間應該有著“鴻溝”，兩者分別代表了計算機科學專業和自動化專業，且各自有著一套大相徑庭的哲學觀和世界觀：
在一些程序員的視野里，整個世界是數字的，所有的問題都可以通過軟件編程和代碼來解決；控制工程師則認為，整個世界是物理的，編程只是實現算法的形式之一，解決的方案還有許許多多。
例如最早的蒸汽機，就是用一套用機械結構實現的反饋控制，本質上是比例增益控制算法。
西數對于物理世界的哲學觀和世界觀一直影響著楊文利，這也讓他與一些軟件工程師的自動駕駛理念產生了些許分歧。
百度內部曾經提出過自動駕駛“工程化”的理念，但據楊文利回憶，這種理解更多是從軟件角度出發的，也就是怎樣將代碼變成可以維護的架構，能夠應對大規模的訪問，提升計算效率等等。
而楊文利所理解的“工程化”是從車輛的機械結構、傳感器、控制器、一直到執行機構、到軟件算法的這一整套的更大的系統，會詳細到剎車的執行機構是實驗性質的還是可量產的，用什么樣的機械結構和方案這種細節。
不過，對“深度學習能否用來做駕駛決策”的探討，最早卻是源自他在百度時期。
當時有幾個做深度學習的大佬曾經問過楊文利這個問題，楊文利認為，本質上是行得通的，但是首先要做一遍經典理論下的工程實現，才能知道里面的結構到底是什么，否則方案做黑盒，成功率很低；其次是一定要有最后一根保證安全的稻草，因為深度學習無法保證 100% 的正確率與可靠性，所以必須有一套機制來保證安全，去對結果進行篩選和處理。
秉持著西數的產品哲學，領駿科技在智能駕駛決策系統中并沒有盲目追捧當下熱門的“大模型”，而是使用了一套Hybrid混合架構決策算法，讓不同的功能模塊使用最合適，最具有性價比的技術方案。比如用Transformer來學習駕駛中的一些經驗性問題，而用Rulebase保證車輛行駛的安全。
相比于大模型，楊文利在有些方案中更愿意運用數學，因為只要在數學上被證明是收斂的，就能保證安全，并且降低算力需求。他舉例說，機械硬盤里面用的還是 PID控制，但足以讓設備在7X24的情況下長時間穩定運行。（PID，全稱Proportional Integral Derivative，按被控對象的實時數據采集的信息與給定值比較產生的誤差的比例、積分和微分進行控制的控制系統。）
后疫情時代的“大考”
后疫情時代，汽車行業感受到來自資本的陣陣“寒意”，也對自動駕駛科技公司的造血能力，提出了考驗。
領駿科技智能網聯公交系統
而公司成立之初，楊文利就樹立了快速產品化的理念，因此領駿科技目前也已經形成了自己的商業模式：在商用車領域，通過智能巴士進行快速的落地與商業化。巴士的路線屬于開放道路，和普通乘用車的環境一致，技術復用度高，數據可回收利用，形成商業閉環。
乘用車領域，領駿科技正在和地平線、美行、天準等伙伴打造一個生態合作模式，類似于超市自選，大家一起做一款準量產的產品提供給主機廠，可以滿足對方全棧自控和規避風險的需求。
在楊文利看來，這種合作利大于弊：
從研發角度來看，這種模式不會像全棧自研那樣拉長戰線，尤其是供應鏈。在單打獨斗的情況下，一家公司很難做到面面俱到，而分工合作的模式下，每家合作伙伴都能彼此取長補短；
從車廠的角度來看，它的可控性更強；
從獲客角度上來看，整個生態是協作關系，并且彼此間有一定的粘性，每一家企業都是獲客的入口，但一家企業的訂單就會讓每一個合作伙伴“利益均沾”。
最重要的則是降低成本。一家企業“孤軍奮戰”的時候，測試車、展示車的大范圍布置，針對不同供應商研發不同版本的產品都是不小的開支，但是在合作模式下，多個合作伙伴可以分擔測試和宣傳曝光的成本，產品的研發也只需要針對既有合作伙伴即可。
從市場反饋來看，很多車企對這一模式都感興趣，也非常認可。楊文利表示，雖然車企也有自研的需求，但主要是出于兩方面的考慮，一方面是要弄清楚know-how，另一方面是要明晰供應商能提供的價值。自研讓車企多了一個參考維度，但更多的還是市場化供貨。
除了單車智能，近兩年領駿科技還開辟了智能網聯業務，作為單車智能的有力輔助。現實生活中存在一些靠單車智能幾乎是無解的難題，比如“鬼探頭”，或者極端的暴雨、大霧天氣，車聯網能夠賦予智能汽車“超視距作戰”的能力。
楊文利認為，智能網聯也像當初的電動車一樣，處于邁向下個階段的十字路口。這主要源于加裝智能網聯設備會帶來整車成本的提高，政府能否提供補貼，同時完善道路的基礎設施，是決定該領域發展的重要因素。如果政府能夠大力推動，相信智能網聯會和當年電動車一樣，逐步進入正向循環。
結語
經過十余年的發展，自動駕駛已然邁過了技術成熟期，進入小規模商業化階段。隨著硬件成本的進一步下探，法律法規的開放與逐步完善，測試區和智能網聯道路建設的加快，自動駕駛正在明顯提速。楊文利預測，在2025年前后，整個行業會進入爆發期。
而對于楊文利和領駿科技而言，在接下來的時間里，他們一方面要服務好杭州市民，讓越來越多的普通人能夠體會到自動駕駛的便捷，分享行業加速發展的紅利，另一方面還要扮演起先行者的角色，在與杭州市政府共同建設智能網聯示范區的同時，為更多的友商蹚出一條路，帶動當地自動駕駛乃至智能汽車產業鏈。
佇立錢塘江畔，當年“弄潮兒向濤頭立，手把紅旗旗不濕”的場景，已然與當下自動駕駛行業發展的勢頭合而為一，而領駿科技也早已蓄勢待發。
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