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| 本文作者： 徐咪 | 2025-04-13 08:21 |
4月12日，2025廣汽科技日暨廣汽智能化安全峰會(huì)在廣州召開(kāi)，滴滴自動(dòng)駕駛作為重要戰(zhàn)略合作伙伴應(yīng)邀出席本次活動(dòng)。滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博在會(huì)上分享了L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的思考與實(shí)踐，并發(fā)布了新一代前裝量產(chǎn)Robotaxi的硬件平臺(tái)。滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安合作的首款L4車(chē)型也一同亮相。通過(guò)將滴滴自動(dòng)駕駛?cè)律?jí)的硬件平臺(tái)、多維度安全冗余體系，與廣汽埃安可支持L4自動(dòng)駕駛?cè)蚧陌踩哂嗥脚_(tái)相結(jié)合，該L4車(chē)型具備全球化適配能力，計(jì)劃2025年底量產(chǎn)交付。
自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)全新升級(jí)
滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安自2023年5月聯(lián)合發(fā)布“AIDI計(jì)劃”之后，雙方深度融合，將旗下多項(xiàng)創(chuàng)新研發(fā)成果匯聚在合作的量產(chǎn)L4車(chē)型產(chǎn)品上。
據(jù)張博介紹，該量產(chǎn)車(chē)搭載了滴滴自動(dòng)駕駛?cè)乱淮布脚_(tái)，傳感器總數(shù)量達(dá)33個(gè)，通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、紅外相機(jī)、聲音傳感器等多傳感器異構(gòu)探測(cè)與前融合的方式，能實(shí)現(xiàn)360°全場(chǎng)景、全工況感知識(shí)別。其中，通過(guò)采用最新雷達(dá)芯片技術(shù)，4D毫米波雷達(dá)性能較上一代提升4倍，能高效應(yīng)對(duì)雨雪霧惡劣天氣；紅外相機(jī)則能大幅提升夜間低光照下行人的識(shí)別，此外還在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)上車(chē)量產(chǎn)。
張博在廣汽科技日上發(fā)布滴滴自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)4.0
量產(chǎn)車(chē)還搭載了滴滴自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝小⒆灾骺煽氐母咝阅苡?jì)算平臺(tái)虎鯨。這是行業(yè)首個(gè)可量產(chǎn)的、三域融合的整車(chē)中央計(jì)算大腦，融合了智駕域、座艙域、通信導(dǎo)航域，擁有更高性能、更低時(shí)延。該計(jì)算平臺(tái)的GPU算力超過(guò)2000 TOPS，CPU達(dá)48核，傳感器接入能力比上一代計(jì)算平臺(tái)提升一倍。此外，集成度和裝配效率顯著提升，后備箱可用體積增大88%，成本大幅降低74%，裝配效率提升7倍。
前裝量產(chǎn)L4車(chē)型首次亮相
本次活動(dòng)上，合作L4車(chē)型的傳感器外觀造型首次亮相。頂置的懸浮碟形雷達(dá)、前翼子板雷達(dá)、前后相機(jī)等傳感器圍繞式設(shè)計(jì)，能夠提供360°感知視野。車(chē)身前大燈燈組與智能交互屏聯(lián)通成為一體貫穿設(shè)計(jì)，智能交互屏可以顯示歡迎、感謝、表情、車(chē)輛狀態(tài)等豐富信息，使得車(chē)輛更具互動(dòng)性和辨識(shí)度。
滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安合作的首款前裝量產(chǎn)L4車(chē)型亮相
在安全冗余架構(gòu)方面，全車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還擁有算法冗余、軟件冗余和硬件多層冗余。其中，算法冗余層部署獨(dú)立的碰撞風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)模塊，軟件冗余設(shè)計(jì)多場(chǎng)景 MRC（最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)）策略，能針對(duì)不同故障等級(jí)定義安全響應(yīng)，通過(guò)L1 Fallback進(jìn)行安全處理。而硬件冗余則通過(guò)設(shè)計(jì)L2 Fallback系統(tǒng)，能在硬件出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車(chē)或道內(nèi)停車(chē)。整套開(kāi)發(fā)流程遵循功能安全、預(yù)期功能安全流程要求。
在整車(chē)方面，該車(chē)輛基于廣汽埃安純電專(zhuān)屬平臺(tái)和可支持L4自動(dòng)駕駛的全球化安全冗余平臺(tái)正向開(kāi)發(fā)，搭載廣汽埃安彈匣電池，滿(mǎn)足中歐雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)，能提供制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通訊、電源等多重冗余。
攜手行業(yè)合作伙伴開(kāi)放創(chuàng)新
當(dāng)前，滴滴自動(dòng)駕駛在L4級(jí)自動(dòng)駕駛的全棧核心技術(shù)已有九年積累，并率先采用了混合派單的創(chuàng)新模式，將Robotaxi出行服務(wù)接入滴滴App。結(jié)合L4自動(dòng)駕駛軟硬件能力與慧桔港智能運(yùn)營(yíng)體系，滴滴自動(dòng)駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單，連續(xù)安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)1700天。
張博表示，L4級(jí)自動(dòng)駕駛是下一個(gè)十年人工智能時(shí)代最重要的技術(shù)變革之一，自動(dòng)駕駛的穩(wěn)步發(fā)展需要在AI、量產(chǎn)制造和運(yùn)營(yíng)等方面深入融合。廣汽埃安與滴滴自動(dòng)駕駛的緊密合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入產(chǎn)品化的新階段，加速實(shí)現(xiàn)技術(shù)與市場(chǎng)的驗(yàn)證。
滴滴自動(dòng)駕駛始終堅(jiān)持“負(fù)責(zé)任的科技創(chuàng)新”價(jià)值觀，將不斷加大技術(shù)投入，攜手行業(yè)合作伙伴開(kāi)放創(chuàng)新，穩(wěn)健推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用，為用戶(hù)和行業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值。
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