無高精地圖的行泊一體智駕方案，為何是元戎啟行率先推出？

本文作者：田哲

2023-04-19 12:47

導(dǎo)語：一套方案、兩款產(chǎn)品，不依賴高精度地圖，賦能20萬元以下車型的市場。

特斯拉將推出一款20萬元以下低價(jià)車型的消息傳出后，中國汽車市場掀起了一輪不小的討論。

有人因此驚慌，擔(dān)憂新車型或?qū)⒅厮估俅未蛉敫鄡r(jià)格區(qū)間的汽車市場，加速國內(nèi)汽車品牌淘汰；有人泰然處之，相信只要找準(zhǔn)自我定位，在單一市場站穩(wěn)，就能抵御特斯拉的新招沖擊。

汽車市場因一條特斯拉新車型的消息而動(dòng)，并不僅僅因其價(jià)格較低，更多在于特斯拉降低量產(chǎn)車成本同時(shí)，帶給更多人多樣的智能駕駛體驗(yàn)。而這，正是中國多數(shù)主機(jī)廠正在努力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

不過好消息是，中國主機(jī)廠們或許有了加速實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的捷徑。

近期，元戎啟行發(fā)布新一代智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0，號(hào)稱無需高精地圖，以更低的硬件成本實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛。據(jù)新智駕了解，其新產(chǎn)品同樣可以覆蓋20萬元價(jià)格以下的汽車市場，這在較大程度上覆蓋了特斯拉新車型所在的市場。

元戎啟行副總裁劉軒告訴新智駕，該方案自2020年就已開始研發(fā)，可根據(jù)主機(jī)廠的要求靈活配置，不需要搭載高精度地圖，成本較市場其它方案低20%。

這樣一款產(chǎn)品放在目前的市面來看，稍顯不真實(shí)。

那么，一款無需高精地圖的低成本智能駕駛方案，是怎么煉成的？

無高精地圖方案，今年下半年定點(diǎn)

自2022年以來，“重感知、輕（高精）地圖”逐漸演變?yōu)橐环N城市高階智能駕駛方案的趨勢，自動(dòng)駕駛公司如智行者、毫末智行、小馬智行等，主機(jī)廠如小鵬、理想都曾表示，將采取這一技術(shù)路線研發(fā)智能駕駛方案。

業(yè)內(nèi)不少人士認(rèn)為，高精地圖雖然涵蓋多種道路信息，為智能駕駛系統(tǒng)提供厘米級(jí)別定位以彌補(bǔ)感知算法的不足，但是在實(shí)際使用過程中，他們發(fā)現(xiàn)因高精地圖目前存在覆蓋城市少、道路種類少、更新成本高等問題，進(jìn)而限制了城市級(jí)智能駕駛應(yīng)用。

因此，盡可能減少使用高精地圖，通過傳感器和算法增強(qiáng)感知能力，成為了多家公司研發(fā)城市智能駕駛方案的另一個(gè)選擇。

沿著這一技術(shù)路線，不少自動(dòng)駕駛公司已推出相關(guān)產(chǎn)品，其中包括元戎啟行。

3月22日，元戎啟行發(fā)布無高精地圖的新一代自動(dòng)駕駛方案 DeepRoute-Driver 3.0（以下簡稱Driver 3.0），宣稱僅靠車身搭載的第三方導(dǎo)航地圖及多種傳感器，能感知高精度地圖所擁有的精細(xì)道路信息，例如，車道線、交通信號(hào)燈、路標(biāo)、提示牌等。

此外，Driver 3.0還能實(shí)時(shí)定位車輛的位置，并判斷車輛當(dāng)前行駛的車道線、與附近的車道線距離等信息。

基于Driver 3.0的技術(shù)框架，元戎啟行推出了D-PRO和D-AIR兩款行泊一體智能駕駛產(chǎn)品。

這是兩款主打不同市場的產(chǎn)品。

具體而言，成本為1.4萬人民幣的高階智能駕駛方案D-PRO，傳感器為1顆激光雷達(dá)、7顆攝像頭，可在城市復(fù)雜路段自行規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛。

劉軒介紹，D-PRO的可行駛區(qū)域不僅限于城區(qū)，只要在導(dǎo)航地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi)，D-PRO均能實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

而高階輔助駕駛方案D-AIR采用純視覺方案，傳感器僅為7顆攝像頭，硬件成本為7000元人民幣，可提供ACC、LCC、ILC、APA、AEB等輔助駕駛功能。

無高精地圖的行泊一體智駕方案，為何是元戎啟行率先推出？

（元戎啟行的兩款行泊一體產(chǎn)品：D-AIR和D-PRO）

交付并不意味著元戎啟行將停止對(duì)兩款產(chǎn)品的維護(hù)，相反，元戎啟行將對(duì)其持續(xù)OTA升級(jí)。元戎啟行定下一個(gè)目標(biāo)，D-AIR在一年后將具備D-PRO現(xiàn)有智能駕駛能力。

一個(gè)問題隨之而來：兩款產(chǎn)品之間的傳感器、算力配置差異較大，如何使D-AIR在更低成本、更低算力的限制下具備高階智能駕駛功能？

劉軒稱，計(jì)劃通過更低成本的傳感器融合，使D-AIR在一年后與D-PRO的感知效果持平，甚至超越。同時(shí)也將改進(jìn)推理引擎優(yōu)化算法算力，再一步降低整車智能駕駛成本。

目前，Driver3.0已在全國16個(gè)城市完成泛化測試。第三方檢測機(jī)構(gòu)曾對(duì)其驗(yàn)證，結(jié)果顯示，無高精地圖的Driver 3.0綜合得分不低于采用高精地圖的智能駕駛方案。

不過劉軒也表示，如果城市部分道路修建不夠平直，連人類司機(jī)都迷路的情況下，Driver3.0的表現(xiàn)暫時(shí)可能不能和人類相比，但是元戎啟行將通過道路數(shù)據(jù)采集以升級(jí)算法，通過OTA提高量產(chǎn)車的智能駕駛能力。

目前，該產(chǎn)品已有定點(diǎn)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2023年下半年推向市場。

技術(shù)框架整體化，意味著什么？

隨著國內(nèi)新款車型的不斷推出，輔助駕駛功能的滲透率正在不斷提升。

根據(jù)中國汽車論壇數(shù)據(jù)，2022年國內(nèi)搭載L2 級(jí)駕駛輔助功能的乘用車新車滲透率達(dá)33% 。但行業(yè)內(nèi)人士透露，滲透率逐漸提升的另一面是，駕駛輔助功能的啟動(dòng)率不到20%。

據(jù)了解，目前全國僅有幾座城市覆蓋高精地圖，且大多數(shù)集中在高速公路，而人們?nèi)粘ｑ{駛大多在城市內(nèi)，這導(dǎo)致大多數(shù)情況下駕駛輔助功能無法使用，即便駛上高速公路，其使用時(shí)間相對(duì)城市內(nèi)行駛時(shí)間少得多。

一句話可概括為，輔助駕駛功能的實(shí)用性有待提升。主機(jī)廠為了給用戶帶來更好的智能駕駛體驗(yàn)，在行車、泊車兩方面下工夫，比方行車如高速跟車功能，泊車如自動(dòng)泊車功能等。

不過，據(jù)新智駕了解，部分主機(jī)廠的 ADAS 算法由多個(gè)單一功能模塊組合而成，其將不同功能拆分成單獨(dú)模塊由不同的供應(yīng)商負(fù)責(zé)研發(fā)，供應(yīng)商產(chǎn)品交付后，主機(jī)廠再將單個(gè)功能整合為一體。

這一做法可在推出新產(chǎn)品時(shí)更快捷高效，但由于不同模塊適用的可行駛區(qū)域不同，這種單個(gè)功能堆砌的做法可能導(dǎo)致系統(tǒng)延遲、卡頓，或者沖突等問題發(fā)生，進(jìn)而可能影響用戶的駕駛安全。

在劉軒看來，只有在ADAS算法設(shè)計(jì)之初便將行車域、泊車域合二為一，由一整套完整的算法邏輯構(gòu)成，才能更流暢地切換不同功能，提升行駛安全性。

出于這一考慮，劉軒稱元戎啟行自2019年成立之初便推動(dòng)行泊一體產(chǎn)品研發(fā)，Driver 3.0則為其行泊一體的最新產(chǎn)品。

此外，他表示基于整體算法框架，元戎啟行后續(xù)可通過系統(tǒng)OTA，使Driver 3.0具備應(yīng)對(duì)更多Coner Case的能力，“如果法律法規(guī)允許，Driver 3.0甚至能具備L4\L5級(jí)自動(dòng)駕駛功能”。

無高精地圖和推理引擎，Driver 3.0降本的兩大原因

“現(xiàn)在有沒有完全無需高精地圖的智能駕駛方案？”當(dāng)新智駕向多位業(yè)內(nèi)人士詢問后，幾乎所有人給出了否定回答。

劉軒卻略帶得意地說，推出無需高精地圖的自動(dòng)駕駛公司，元戎啟行應(yīng)該是國內(nèi)首家。

在他看來，這是元戎啟行經(jīng)過三年研發(fā)得來的成就，也是在友商智能駕駛產(chǎn)品方案成本大多為數(shù)萬元一套時(shí)，D-PRO和D-AIR成本低至2萬人民幣以下的原因。

劉軒告訴新智駕，目前行業(yè)內(nèi)所提出的“重感知、輕地圖”方案，可能沒有高精地圖的參與，但大多數(shù)使用了介于高精地圖與導(dǎo)航地圖之間的過渡產(chǎn)品——SD Pro地圖。

SD Pro地圖以導(dǎo)航地圖為基礎(chǔ)，在高精地圖元素較少的情況下，增加自動(dòng)駕駛所需信息。如此一來，使用SD Pro地圖的智能汽車可行駛區(qū)域更廣。

不過，在高精地圖元素的情況下，SD Pro地圖依舊會(huì)產(chǎn)生高精地圖已知的問題，比如地圖信息仍然需要保持更新，而在人工添加地圖信息的情況下，其成本較高精地圖更高。

因此，元戎啟行在2020年開始研發(fā)無高精地圖方案，目的就是擺脫高精地圖的限制，在保證安全的情況下減少傳感器數(shù)量，才能壓縮智能駕駛方案成本，進(jìn)而有了Driver 3.0的面世。

無高精地圖的行泊一體智駕方案，為何是元戎啟行率先推出？

（在不對(duì)稱且沒有車道線的十字交叉路口，D-PRO可按規(guī)劃行駛）

當(dāng)然，注意到這一問題的自動(dòng)駕駛公司不在少數(shù)。元戎啟行之所以能較早推出相關(guān)產(chǎn)品，重要原因在于其2019年推出了自研的深度學(xué)習(xí)推理引擎DeepRoute-Engine。

劉軒介紹，這一推理引擎不僅能更好地優(yōu)化計(jì)算資源，讓自動(dòng)駕駛算法能夠在低成本、低功耗的硬件平臺(tái)上運(yùn)行。同時(shí)其狀如磚塊，將汽車尾箱的多種設(shè)備合為一體，從外觀來看，能使自動(dòng)駕駛汽車與普通乘用車相差無幾。

不過，在自研深度學(xué)習(xí)推理引擎推出時(shí)，友商并不認(rèn)可這一產(chǎn)品。劉軒回憶，當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛行業(yè)的主流商業(yè)模式是，通過規(guī)模龐大的Robotaxi車隊(duì)獲得可觀的投資，接著準(zhǔn)備公司上市，他們并不在乎自動(dòng)駕駛的功耗和成本。

在快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛行業(yè)，兩種不同的選擇，決定了產(chǎn)品推向市場的時(shí)間不同。