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從10月份Tesla宣布開放自動駕駛功能開始，我們看到豐田、本田、日產、奔馳、通用、長安、起亞、馬自達這些車企一一放出自己正在路測或者即將路測的消息，并且跟Tesla的激進一樣，個別車企開始把自己實現全自動駕駛的年限提前到了2020年。
但是昨天福特老大馬克·菲爾茲（Mark Fields）發話了
“在4年時間里，福特的全自動駕駛汽車就能商用，”
（菲爾茲也表示，4年之內，福特的全自動駕駛汽車就可以在具備高精度地圖的道路上行駛。但是，要達到這一目標，還要確保相關的監管和法律問題得到解決。）
看到這則新聞，不管國外盆友還是國內盆友，想必都要倒吸一口涼氣，這特么的進度要比Google、Tesla激進多了，要是我們沒聽錯的話，Google年初時曾表示“預計能在5年內進入大眾市場”，Tesla的馬斯克考慮到監管政策等問題，則表示“給出的時間也超過5年”。但是福爺說只要4年，只要4年！
圖樣圖森破？對此，讓我們把實現自動駕駛的過程當做一個打怪的過程，來聽聽車聯網人士怎么分析的。
正式打怪前，我們走一下程序——按國際上比較認可的分法，自動駕駛的實現可以分為這4個階段。
Level 1：駕駛員輔助裝置，例如盲區預警、車道偏離警告等
Level 2：半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓在汽車自動做出相應反應，例如主動式的車道保持、自動剎車等功能
Level 3：高度自動駕駛，該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛
Level 4：完全自動駕駛，在無需駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動
好的，階段分完了，可以打怪了~
按上面的分法，目前絕大多數車企在量產車上推的功能都應該叫“半自動”，Tesla所推的自動駕駛也不過是Level 2向Level 3過渡的水平而已，但是他們都自稱自己推的是“自動駕駛”，活生生地想把水準往Level 3拉，對此，博泰CEO應宜倫是這樣解釋的
我自己開的很多車都有自動駕駛這個功能，在我眼里，自動駕駛更多是在人干涉的情況下，在簡單路面上的一個代替人的駕駛行為， 比如堵車時跟車、高速上的定速巡航等。這些都源于汽車主動安全的發展，早前這些主動安全包括剎車、自動啟停、ACC自動巡航、自動倒車等功能，但隨著時間的推移，主動安全的功能越來越強了。
目前奔馳、寶馬、沃爾沃、奔馳、奧迪都有這方面的嘗試，大家也有涉及到一些主動安全的技術，可以在簡單的路面上可以完成所謂的自動駕駛的功能。
但是由于芯片的問題，比如，Mobileye用的是Q2的芯片，現在有一部分開始用Q3和下一代Q4的芯片……當用Q2芯片的時候，以現在的奔馳車為例，若突然有異物進入，它的反應速度（Q2）是比較慢的；但在Q3和下一代Q4芯片上，它的反應速度會比較快，所以自動駕駛芯片算法技術的演進間接影響了整車廠的發展進度。
目前有些產品因為反應速度和算法比較快，它的用戶體驗會更好一點（比如目前已經量產的車上，Tesla就是做地是比較好的），甚至有一些大膽的會去使用超車這個功能，所以很多人敢自稱自家的是“自動駕駛”功能。雖然有點夸張，但并沒有特別過分的地方。
師出有名了，接下來該干啥了？
一個巴掌拍不響，自動駕駛這么大的事，背后一定有些神秘力量……Google公開自己的自動駕駛供應商名單后，網友們恍然大悟，原來車企的自動駕駛版塊跟安全氣囊、ABS這些版塊并無異樣，雖然說的是自主研發，但需要嚴重依賴這些被寡頭供應商壟斷的核心技術，而車企們主要負責整合和調試的工作，之前Geekcar曾整理出一份自動駕駛供應商的名單
自適應巡航控制系統 ：雷達，光達和攝像頭
供應商：博世，大陸，德爾福，天合，Hella
前方碰撞預警系統 ：雷達，攝像頭和紅外線傳感器
供應商：博世,天合, 德爾福, Takata,
行人檢測系統 ：雷達，攝像頭，
供應商：博世, 大陸, 天合
交通信號及標志牌識別 ：攝像頭, 地圖數據
供應商：德爾福， 大陸，地圖：Mapillary Elektrobit Automotivegoogle， Here，
車道偏離告警系統 ：攝像頭，紅外線感應器
供應商：德爾福, 大陸 ，Hella，法雷奧
盲點檢測系統 ：超聲波傳感器, 攝像頭和紅外線感應器
供應商：法雷奧
夜視系統 ：近紅外線傳感器和遠紅外線傳感器。
供應商：FLIRNavTV
注意力檢測系統 ：紅外線攝像頭
供應商：Saab
最近這些供應商救兵之間內部有一些合并，比如采埃孚收購了美國天合公司TRW，讓采埃孚一舉成為全球三大汽車供應商之一，雷鋒網這里再把他們濃縮成6大供應商：博世、大陸、采埃孚（TRW）、德爾福（Ottomatika）、法雷奧、Autoliv （Hella），當然除了這六大主流供應商救兵，隨著自動駕駛的發展，還會有一些供應商救兵浮出水面。
背后有如此強大的供應商救兵，那車企自己需要干些什么呢？
前不久，雷鋒網咨詢了率先跟供應商合作推出自動駕駛的Tesla工程總監王文佳，問它家的自動駕駛除了供應商的打包方案外，Tesla作為一家整車廠做了什么，他表示
我們有很多供應商，甚至是不同供應商做一個產品，這個供應商我們最主要工作是把他東西拿過來以后，就像你攢電腦一樣，你用這個東西做自己想象的產品，你需要做很多集成工作，集成工作你要調試雷達，或者芯片，來達到你最優的性能，我們最核心是怎么把機電一體化做好，包括軟件和系統集成，機電集成等。不是簡單用供應商的東西拼起來，現在有很多車企，比如說寶馬，可能用的同一家供應商產品，開發出來車是完全不一樣的。這就是我們整車廠在做的事。
而，國內某合資車廠的負責人則表示，
自動駕駛的核心與ADAS差不多，軟件算法是核心。硬件花錢就能買得到。我上一臺車新蒙迪歐頂配也帶半自動駕駛，全套博世方案，2攝像頭+13雷達+1聲納系統。不過不是很激進，方向盤自動糾正6次后就退出半自動駕駛功能。2015年上海通用部分車型也搭載類似硬件實現主動安全功能。
但是自動駕駛自主研發這事，有些車廠沒這本事。比如ESP ABS這類帶軟件算法的配件都是供應商打包提供的。車廠最多就是協助驗證和調教。
當然這里面，Google這類廠家不一樣，它有錢，完全可以收購一些潛力公司來為自己開發自動駕駛技術，變成完全的自主研發。國內車廠有些實力不強的研發，就是做個造型，做個整車布置，還有can網關通信和動力系統。省下來的就是驗證了。只能說，供應商的能力太強了。
Anyway, 各位看到這里的時候不要 "嘲笑" 車企，雖然車企或者Google只需要把供應商的零部件拿來整合，但是跟造手機一個道理，零部件都一樣，算法上見高低，厲害廠家最后整合出來的界面和體驗能領先山寨機N個檔次……
good，也許你會說救兵搬來了，內功口訣已經有了，法律這個問題Tesla這個后來之秀也搞定了各個部門讓7.0上路了，牛逼哄哄的傳統車企，摩拳擦掌這么久，怎們還不亮家伙？
雖然最近Tesla算第一個在量產車上推出自動駕駛功能的，但是寶馬、奔馳、奧迪等廠商在兩年前就開始關門內測，只是礙于一些條件沒敢在量產車上”正大光明“地推出，對此，寶馬自動駕駛的人士Wanli表示
當自動駕駛概念兩年前開始在汽車界流行時，大廠商便開始樣機研究，現在差不多有結果能拿出來看。沒有實力做出樣車測試的，也可以將這概念先堆積到概念車上。
而且，自動駕駛作出實驗車驗證不難，大部分的研究問題已經在室外移動機器人領域解決好了，剩下的主要是工程問題，比如確定傳感器類型、設計系統安全架構、融合不同的交通規則等，甚至開始有第三方機構提供自動駕駛方案的（比如之前的Delphi演示車），都是為了早日解決工程問題。
而據雷鋒網所知，拋開法律法規這些車企們要一起推進的程序，自動駕駛的供應商們，比如博世，在去年9月份就完成了自動駕駛的測試，而眾多車企卻直到現在才宣布自己的自動駕駛路測計劃，對此，北汽新能源的人士表示，
“從供應商角度，我認為主要是技術成本沒有下來，導致車廠難以普及。”
講到這里，自動駕駛的神秘面紗已經被幾位大佬揭開一半，Google無人駕駛的裙擺也順便被“走光”了一下，但我們已經明白為什么福特會有底氣叫囂“在4年時間里，福特的全自動駕駛汽車就能商用” 。
奔馳說，它家的自動駕駛預計2020年推出；
沃爾沃說，它家的自動駕駛2020實現商業化；
豐田說它家的自動駕駛2020年開始量產；
起亞說它家的自動駕駛2030年正式上路……而在這之前，博世已經默默地說, 它家將預計于2020年年底之前推出自動駕駛汽車。
福特雖然最近才首次在模擬現實世界城市環境的Mcity測試自動車輛，但它驕傲地表示“其測試自動駕駛汽車已經有十年了”，這么勤奮的公司，又跟供應商關系這么好，只要它多熬幾個夜，把自動駕駛提前到2019年，跟格力造手機一樣，只要爺想要，格力就能造~
而我們需要做的，不過是在半自動駕駛的車里等待4年。當然，最后說一句，半自動駕駛并不像一些網友說地那么沒有卵用。博泰的CEO就非常看好它：
半自動駕駛在中國的自動駕駛環境中是有用的，而且是非常有用，半自動駕駛是個輔助功能，而且是你開的時候可以幫你控制，比如你開車，碰到危險的物體會自動幫你剎車；比如你想要往左超車，但后面有車，會自動幫你拉回來。這樣的例子有很多，也很適用中國的國情。
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