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| 本文作者： 叨叨 | 2017-05-22 12:05 |
雷鋒網(wǎng)【新智造】按：人口紅利逐漸消失，國內(nèi)眾多傳統(tǒng)行業(yè)都在尋找自動化解決方案，尤其是工業(yè)機器人需求量很大。本篇文章為雷鋒網(wǎng)新智造頻道智能工業(yè)機器人專題的其中一篇，對初創(chuàng)企業(yè)梅卡曼德的報道。梅卡曼德也是「新智造成長榜 2017」的報名企業(yè)，通過對創(chuàng)始人邵天蘭的采訪，了解了其針對物流和制造業(yè)提供的視覺分揀方案和最新融資情況。
六個月前，上午剛從德國落地北京的邵天蘭，下午就和兩個聯(lián)合創(chuàng)始人在五道口開工了。五道口是創(chuàng)業(yè)圣地，但在他看來，五道口代表的“模式創(chuàng)新”已經(jīng)是上一輩的事了，接下來“技術(shù)創(chuàng)新”要唱主角，在后人口紅利的中國創(chuàng)造價值。他們想做的，是給工業(yè)機器人賦予智能。
極大的市場需求和不盡人意的供給
之所以要為“工業(yè)機器人賦予智能”，對機器人長久以來的極大的興趣是關(guān)鍵，但此外邵天蘭也向雷鋒網(wǎng)展示了機器人的商業(yè)前景。
通過考察中國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和人口年齡結(jié)構(gòu)，他得出了兩點結(jié)論：
制造業(yè)、物流業(yè)人力成本持續(xù)上升不可逆轉(zhuǎn)
從中國人口年齡構(gòu)成圖中可以發(fā)現(xiàn)，20-30歲年齡區(qū)間將迎來人口大低谷，年輕勞動力的數(shù)量短短幾年之后就會下降近四成。而傳統(tǒng)制造業(yè)枯燥重復(fù)的勞動形式越來越難以吸引“從小沒有吃過苦”的新一代年輕人，包括從農(nóng)村來的年輕人。
制造業(yè)是中國根基，互聯(lián)網(wǎng)、金融等產(chǎn)業(yè)不可能完全替代其社會作用
對互聯(lián)網(wǎng)公司而言，上千人規(guī)模已經(jīng)是很大的公司了，整個行業(yè)從業(yè)者不過一千六百余萬。而僅中小型制造業(yè)企業(yè)就吸納了十倍于互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)人數(shù)的就業(yè)，動輒數(shù)萬人的大型制造業(yè)企業(yè)和物流企業(yè)更是就業(yè)大戶。使用機器人技術(shù)，不但不會減少工作崗位，反而會由于整體成本的降低而將更多的工作留在國內(nèi)。
“日本、德國、美國在機器人智能方面都早已起步，都想把就業(yè)搶回來”，邵天蘭認(rèn)為，“這場技術(shù)之爭會深刻地影響世界的產(chǎn)業(yè)格局，中國沒有退路”。工業(yè)機器人逐步替代人類干“苦力活”，這一趨勢已經(jīng)非常明朗，但當(dāng)前工業(yè)機器人無論是研發(fā)，還是市場，卻存在很多阻礙因素，比如：
產(chǎn)品本身價格逐步下降，但是系統(tǒng)集成成本仍然昂貴，中小型企業(yè)難以承擔(dān)高昂的一次性投入；
機器人使用難度大，不具備技術(shù)能力的中小企業(yè)很難短時間掌握，使用成本高；
制造業(yè)之外，很多其他行業(yè)也都在尋找機器人替代人力的方案，但他們本身不具備技術(shù)能力；
國內(nèi)企業(yè)核心技術(shù)的突破和掌握非常少。
極大的市場需求，不盡人意的市場供給，邵天蘭認(rèn)為這就是機會。
看中了機會，邵天蘭在兩個方面做了努力：
一方面，他選擇創(chuàng)新的傳感器方案，降低硬件價格。相比大廠的產(chǎn)品，雖然在原始信號質(zhì)量方面有所損失，但算法上的突破，反而能更高效地完成任務(wù)；
另一方面，集成眾多智能技術(shù)的軟件操作環(huán)境，讓一線人員無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的機器人編程，就能讓機器人“干活”。
具體來說，通過基于深度學(xué)習(xí)的機器視覺、任務(wù)級編程模型、自主環(huán)境感知、自動邏輯推演、智能路徑規(guī)劃等核心技術(shù)，讓工業(yè)機器人不再只是笨拙的機器，而是成為擁有一定的智能的人類幫手。這將讓用戶使用工業(yè)機器人的效率大為提升，難度與成本顯著降低，從而迅速推動工業(yè)機器人的平民化。
雖然是做的是“根正苗紅”的技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，但邵天蘭在采訪中明確地指出技術(shù)是手段，而不是目的：只有真正為用戶解決問題、創(chuàng)造價值，公司才能成長。作為一家初創(chuàng)小公司，必須先“單點突破”，做出能將技術(shù)落地的行業(yè)解決方案。
這個“點”，邵天蘭選擇了視覺抓取，而且是被稱為機器人研究“圣杯”的混雜分揀問題。市場上雖然制造機械臂的廠家很多，但在混雜的物體中使用機械臂做分揀，現(xiàn)有的解決方案價格高昂而且效果差強人意，客戶接受程度很低。
梅卡曼德團(tuán)隊給出的解決方案可以通用在市場上主流品牌的機械臂上，用戶可以按照自己的需求來自由選擇硬件。其中包括兩部分，一部分是讓機械臂抓取和放置物體的視覺分揀方案，一部分是讓流水線工人能夠簡單操作的操控環(huán)境：
Mech-Vision 視覺分揀方案
在具體“分揀”任務(wù)中，Mech-Vision 視覺分揀方案能夠幫助機械臂定位無規(guī)律擺放的不規(guī)則物體，這些物體包括瓶子、麻袋、紙箱等制造業(yè)和物流業(yè)中最為常見的物體，繼而快速、精準(zhǔn)的抓取，放置于指定地點。同時，該方案中還包括了路徑規(guī)劃、避障等技術(shù)，使得機器臂手眼協(xié)調(diào)，不會”碰壁“。
在算法的優(yōu)勢下，即便選擇了低成本的傳感器，Mech-Vision 視覺分揀方案也能夠達(dá)到精準(zhǔn)的定位和抓取，但在價格上卻比其他方案低了一個量級。
Mech-Viz 操控環(huán)境
Mech-Viz 操控環(huán)境的界面，對于機器人使用者而言非常友好，不需要編寫程序，甚至不需要說明書，自己拿過來“玩兩下”就會了。
在另一個維度上，幫助企業(yè)省去了培訓(xùn)工人的成本，同時也讓原本做機械工作的工人升級了“技能”，做更人性化的事情?！熬拖窬攀甏鷷r使用計算機是個專業(yè)技能，而如今是個普及技能”，邵天蘭表示梅卡曼德的技術(shù)將使機器人跨越一個時代，成為人人會用的工具。
在今年4月24日開幕的德國漢諾威工業(yè)展上，梅卡曼德在最核心的機器人展區(qū)完成首次公開亮相，與 KUKA，F(xiàn)anuc，Universal Robot， Rethink 等眾多行業(yè)龍頭企業(yè)同場，引來很多“圍觀”。在現(xiàn)場光是紙版的采購和合作意向就收到將近一百份，來自十余個國家。邵天蘭說自己的郵箱都快炸了，以現(xiàn)在的團(tuán)隊規(guī)模完全應(yīng)付不了。同時他也表示，此次重返德國參展的效果甚至好于自己最樂觀的預(yù)期，給自己和團(tuán)隊帶來很大信心。
智能工業(yè)機器人前景廣闊，相信看到其中機會的人也不止邵天蘭，但之所以能做到這件事，是因為梅卡曼德?lián)淼暮廊A團(tuán)隊，而且創(chuàng)始團(tuán)隊的每個人都有工業(yè)機器人的背景積累。
邵天蘭本科畢業(yè)于清華大學(xué)軟件學(xué)院。畢業(yè)后出于對機器人濃厚的興趣，前往工業(yè)機器人技術(shù)重鎮(zhèn)德國慕尼黑工大求學(xué)。行業(yè)人士向雷鋒網(wǎng)介紹，慕尼黑工大及與其關(guān)系密切的德國宇航中心，產(chǎn)生了世界最先進(jìn)的工業(yè)機器人設(shè)計、柔順控制、智能協(xié)作、3D-SLAM 等技術(shù)，附近更有 KUKA、寶馬、西門子等德國工業(yè)4.0代表性企業(yè)。軟件背景出身的邵天蘭在那里“惡補”了機械、控制等工業(yè)機器人的全套知識，以最高等級成績畢業(yè)并且論文獲得滿分。他還在德國知名協(xié)作機器人 Franka 公司工作了三年半，完整見證了同名協(xié)作機器人從設(shè)計到誕生的全過程。
梅卡曼德聯(lián)合創(chuàng)始人之一的付翱是清華精儀系的本、碩優(yōu)秀畢業(yè)生，畢業(yè)后在“工業(yè)機器人四大家族”之一工作數(shù)年，積累了不少行業(yè)經(jīng)驗。另外一位聯(lián)合創(chuàng)始人丁有爽博士，先后就讀于哈工大、清華大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（均為機器人領(lǐng)域頂尖的高校），曾獲省級優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽，發(fā)表過十余篇高水平論文和多項發(fā)明專利。德國漢堡大學(xué)計算機系終身教授、清華大學(xué)計算機系講席教授、漢堡科學(xué)院院士張建偉教授，擔(dān)任了梅卡曼德的技術(shù)顧問，做前沿技術(shù)方面的指導(dǎo)。梅卡曼德團(tuán)隊當(dāng)前有20多人，研發(fā)團(tuán)隊均畢業(yè)于國內(nèi)外頂級高校，且不乏業(yè)內(nèi)知名企業(yè)工作經(jīng)歷。年內(nèi)預(yù)計團(tuán)隊會擴張到35 人左右。
近日，梅卡曼德獲得了由知名投資機構(gòu)華創(chuàng)資本（China Growth Capital）領(lǐng)投的數(shù)千萬元人民幣 Pre-A 輪融資，天使輪投資機構(gòu)伽利略資本本輪繼續(xù)跟投。本輪融資將被用于技術(shù)迭代和海內(nèi)外市場拓展。
在客戶方面，梅卡曼德已經(jīng)在國內(nèi)數(shù)個種子項目中將技術(shù)落地，并在積極拓展全球市場。此外，梅卡曼德與浙江清華長三角研究院剛剛簽訂了科技戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將攜手加速科技成果轉(zhuǎn)化，促進(jìn)地方產(chǎn)業(yè)升級。
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