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2014年在國內火了一款很拉風的消費級硬件產品，這款產品就是無人機。
隨后的三年，是消費級無人機市場規模瘋狂成長的三年。
據市場研究公司捷孚凱在2017年的調研數據顯示，2015年、2016年、2017年的國內消費級無人機市場規模分別為15億元、25億元、39億元（預計），同比增長率也均保持在50%以上。同期數據顯示，2016年，國內消費無人機出貨量已經超過32萬臺。
然而，三年的迅猛增長之后，消費級無人機市場增長開始放緩。據IDC 2017年Q1調研數據顯示，2017年Q1中國航拍無人機市場出貨量為12萬臺，同比增長59%，環比下降3%。
預計2017年中國航拍無人機市場增長將放緩，放緩的原因主要是由于消費需求暫時性的增長乏力以及產品體驗與消費者預期存在差距。
這是IDC 2017年年初給出的預測。
消費級無人機并不能像智能手機一樣擁有持續、強勁的市場需求，外加國內消費級無人機相關“限制性”政策的不斷出臺，消費級無人機終于也開始面臨增速下降的問題，步入2018年后，不少無人機廠商開始轉型，包括在這一領域的金字塔塔尖的大疆也在這樣的市場背景下，在2019年開始跨界試水教育機器人市場。
與消費級無人機市場有所不同，工業級無人機在行業需求和國家相關政策的推動下，正在向各行業縱深滲透。
消費級無人機一波浪潮讓大眾認識了無人機，讓人類得以以上帝視角看一座城市，甚至整個世界。與此同時，包括電力巡線、農業植保、安防巡邏、森林防火等對高空作業或安防巡航有特殊需求的行業也開始關注這一新興產品。
有需求的地方就有商機，有商機的地方就有創業企業。
當面向B端和G端的業務開始尋求以無人機解決實際工程問題時，一方面，大疆、派諾特、3D Robotics等無人機頭部廠商開始拓寬業務線，深入工業市場；另一方面，行業也出現諸如智璟科技、云圣智能、傲勢科技等在內的面向工業級無人機的初創企業。
經過消費級無人機的市場教育和技術迭代，無人機要真正進入工業領域主要面臨兩大難題：
第一，如何讓無人機能夠適應工業應用中的各種惡劣環境。這一方面需要無人機研發團隊深入實際環境中進行測試和方案驗證，需要長時間驗證和技術積累。
第二，需要培養專業飛手，同時，在工業環境中的無人機加入人為操作也增加了事故發生幾率。
2017年3月，一家名為Airobotics以色列無人機公司自主研發的Optimus「全自動機場」無人機正式量產，這一無人機為全自動機場，能夠實現無人機自主飛行，在電池電量耗盡時，可以自動飛回為其配備的“機庫”中更換電池。
這樣的工業無人機去掉了飛手操作環節，解決了因飛手而來的諸多問題，同時也實現了在復雜地面環境中的汽車未能完全實現的自動駕駛。
同年7月，國內初創企業云圣智能的同為「全自動機場」概念的虎穴自動機場正式量產，這也使得國內工業無人機開始進入“自動駕駛”時代。
所謂全自動機場，即摒棄傳統遙控無人機飛手（無人機操作人員）操控環節，能夠在無人為干預情況下自行完成諸如電力巡線、安防巡邏等工作。
這一概念類似汽車上的無人駕駛技術，汽車上的無人駕駛技術目前在封閉環境中已經能夠實現，但是在諸如城市道路這樣復雜的開放環境中仍難以應用。
相對而言，無人機在諸如電力巡線這樣的高空作業環境中主要是線性運行模式，另一種是在諸如城市安防領域進行面狀覆蓋。云圣智能創始人陳方平告訴雷鋒網，“前者并未涉及太多自動駕駛技術，其工作原理類似客機，主要需要解決的是航線設計問題；后者才是全自動機場需要解決的難點場景，首先無人機中需要存儲有城市的三維地圖，其次還要能夠根據三維地圖進行點云的分類和分析。”
前文提到，2017年7月，云圣智能正式對外發布其首款全自動機場，虎穴自動機場。第一代虎穴自動機場已經具備自動駕駛能力，并已經能夠應用到諸如電力、安防等行業。
相較傳統無人機，云圣智能的虎穴自動機場不僅去掉了飛手操控環節，基于三維實景建模地圖模型，可以實現無人機自主起飛、巡邏、降落，并能設定定時執行巡邏巡檢任務。
此外，這一產品也能夠在無人機巡航過程中，將無人機實際工作狀態采集到的數據或信息進行實時處理，實時生成分析報告。
正是這樣的產品和技術方案，將工業無人機深入產業中，激活工業無人機的強需求。
2017年3月，思考了將近一年后，還在北大讀博的陳方平終于下定決心，接受了來自創客總部的天使輪投資，也就有了現在的云圣智能。
由于公司核心技術團隊多出自北大，因而，將云圣智能的總部設在北京也就成了不二的選擇，“北京總部同時也是研發中心，承擔公司大部分技術研發任務。”
然而，無人機在北京并沒有很好的試飛環境，北京對無人機的飛行限制及空域管控極為嚴格，六環內嚴格要求禁飛。
我們當時是以北京總部為中心，向周邊尋找有適合的飛行空域和場地，也就是在這個時候，天津濱海新區向我們伸出了橄欖枝——可以在一定情況下為我們全面開放無人機所需的試飛空域。此外，還為我們提供了數千平米的測試場地及廠房，以及相關優惠政策。
因此，也就有了之后在天津主要負責生產、測試任務的分公司，天津分公司充當飛行設計中心的角色。 
天津飛行設計中心
2015年，在北大讀碩士的陳方平和他的團隊就已經受邀創客總部。陳方平告訴雷鋒網，“是成立公司，還是繼續深造，當時確實有過糾結。”最終，陳方平一邊讀博，一邊也將公司成立起來。這也使得虎穴自動機場之后得以擁有更強勁的技術功底。
云圣智能成立僅四個月后，發布第一代虎穴自動機場。作為行業新興產品類型，虎穴自動機場不僅實現了全自動巡航及自動更換電池、更換吊艙，同時融合了計算機視覺、物聯網技術，打通了城市安防網絡、交通網絡，實現了設備聯動，數據協同，將工業無人機系統融入工業系統或智慧城市體系中，實現價值協同。
繼2017年發布第一代虎穴自動機場后，2018年，虎穴自動機場進行了第一次版本迭代，這一代產品也成為2018年主要銷售產品。據陳方平透露，2018年云圣智能銷售額達到數千萬元。
據悉，圍繞虎穴自動機場，云圣智能主要布局了六大核心產品陣列：三維實景地圖、物聯網平臺、全自動巡檢系統（無人機全自動機場）、多元工具庫、 人工智能算法平臺、大數據分析平臺。
三維實景地圖。通過軟硬件多元傳感器融合技術，實現三維立體厘米級高精度測繪，支持接入BIM系統、GIS系統等行業系統，支持諸如安防、工業、測繪等行業應用。
物聯網平臺。針對不同行業應用，云圣智能會搭建不同行業通用物聯網平臺，通過將行業各類設備實現設備互聯、數據互通，結合多維度設備數據，提供整合應用方案。
基于這樣的物聯網平臺，云圣智能構建了智慧城市四維地表交互系統。這一系統包含智慧地表層、智慧感知層、智慧街景、智慧巡視及智慧決策五個層面，全方位融合已有數字化設備信息，服務于交通、市政、公安、消防、城管建設等領域。
全自動巡航系統。即虎穴自動機場，為系統硬件核心部分。
虎穴自動機場可以為機場內的虎鯨無人機自動更換電池，并對換下的電池進行充電，“每次更換電池只需要90秒”。可根據作業需求，自動為虎鯨無人機更換所需吊艙（諸如高精度攝像頭、各類傳感器）；內置UPS電源，同時，“機場”自身也作為物聯網中的一個“邊緣節點”，支持數據傳輸和指令控制。
即將迎來的高可靠、低延時的5G技術剛好可以滿足工業無人機的需求，云圣智能也已經進行5G技術部署。
據陳方平透露，目前，云圣智能也在與中國移動、中國聯通合作，進行應用5G通信模組的無人機，“未來5G基站大規模部署后，將有可能在城市應用中只通過公網實現網絡部署。”
多元工具庫。支持10余種吊艙自動更換。
人工智能算法平臺。云圣智能重點布局了多角度視頻結構化算法、多角度 Re-ID(目標再識別技術)深度學習算法、目標追蹤算法、人流密度統計算法。這些算法也是云圣智能針對行業用戶進行的專項研究和開發。
大數據分析平臺。通過大數據分析平臺對無人機采集到的數據進行實時分析，應用多項人工智能算法分析包括特殊車輛行人追蹤、人流密度分析等。該平臺可與無人機、地面站進行實時交互，分析數據并實時形成分析報告。
六大系統涵蓋計算機視覺、三維實景建圖，并輔以多角度視頻結構化、目標再識別等AI算法，融合應用工業及城市場景中行業系統、設備、數據，構建起天地一體智能無人機系統。據悉，該系統可應用于森林防火、安防巡檢、石油巡檢、電力巡檢、光伏巡檢等多個行業垂直場景中。
虎穴自動機場是當下工業無人機市場中開始受到關注的一類產品，然而，這樣一款高技術集成度的產品在實際產品化過程中也存在諸多難點，包括對高穩定性的需求，也包括對行業知識（Know how）的積累。
工業環境惡劣，這首先對工業無人機的穩定性提出了高要求。例如，如何保證無人機精準降落到指定位置，這對于全自動巡航系統很重要。
從第一代虎鯨無人機量產之前，在機庫還未配備的時候，我們就已經開始測試，最初是在地上畫一個點，然后看將無人機從這一點起飛去執行各種任務后能不能回到這個點。全自動巡航系統量產出貨之前，這一測試我們進行了三年，目前這一系統可以保證數千次的精準降落。
在工業無人機應用中，更為關鍵一點則在于對行業知識的深入和積累。
“要想你的無人機真正深入一個工業領域中，首先要深入這一工業領域，了解其作業全過程，了解其痛點在哪里，迫切需要解決哪些問題，以及工業環境本身對無人機帶來怎樣的干擾或影響。”陳方平向雷鋒網表示，“為了使得產品解決客戶中的問題，我在客戶那里呆了三個月，和他們一塊工作，發現問題。”
此外，陳方平告訴雷鋒網，云圣智能目前在諸如電力、安防、測繪等領域均有相關行業專家擔任業務部門負責人，以此提升相關領域無人機的行業穿透力。
不同于消費級無人機市場對硬件、對娛樂性能的極致追求，工業無人機領域由于碎片化嚴重，仍然缺少行業標準，“真正的工業級無人機是怎樣一個形態還沒有形成一個標準，導致當下市場魚龍混雜。”
好在經過一波消費級無人機的技術普及，做出一款能夠飛起來的無人機對于專業團隊來說已經不是一個難事兒；經過這波消費級無人機的市場覆蓋，使得工業用戶也開始尋求將無人機應用到諸如巡線、安防領域。
值得注意的是，對于工業級無人機玩家，要想真正打入市場，仍需深入行業，了解行業痛點和真實需求，通過實測環境不斷打磨產品和技術，結合當下AI技術和產業需求，提供系統化解決方案。而這，也是云圣智能接下來要繼續做的事情。
大疆定義了消費級無人機的標準，而更為復雜的工業級無人機領域，還需要諸如云圣智能這樣深入行業中的創業企業不斷探索和深度覆蓋。陳方平也向雷鋒網表示，“云圣智能2019年的目標是基于B端和G端業務，繼續做深電力、安防、邊防、智慧城市中的3-4個垂直行業。”
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