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| 本文作者： 趙青暉 | 2017-02-13 19:11 |
不久前，國外媒體都開始盛傳亞馬遜即將開機器人超市的消息，雷鋒網也針對這一消息進行了報道，報道中稱亞馬遜將會在超市中用機器人代替人類，雖然這條消息得到了亞馬遜官方的辟謠，但是也側面印證了人們對于機器人代替人類做一些體力勞動的愿景和認可。亞馬遜雖然沒有透露出做機器人超市的意思，但被稱作是“食品界的亞馬遜”的英國在線視頻零售商Ocado可開始躍躍欲試了。
雷鋒網消息，近日，英國的在線超市Ocado宣布，公司計劃在其一部分倉庫中測試一個新的機械手——RBO Hand 2，該把這個機械手裝載到機械臂上可用于生鮮類食品的抓取和包裝。
據了解，RBO Hand 2機械手采用了最新的技術，當它安裝到機械臂上之后，就能成為一個完整的機器人。機器人的手臂和五指都足夠靈巧，當它撿起一袋柑橘或香蕉，甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時，都不會損壞到食物，能夠保證和人手打包一樣安全。這對于像Ocado這樣的每天能夠接到大量訂單的大型在線超市來說，一方面能夠提升打包效率，減少人工支出，另一方面，還能夠減少由人為失誤造成的失誤損壞的損失。
目前對于大型的電商來說，倉儲的機械化管理已經不是一個新鮮的事情了，機械臂、起重機、傳送帶等等類似工廠的一整套傳輸系統已經成為了電商倉儲管理的標配。那么為什么Ocado還要做這樣一個機器人呢？
Ocado公司的CTO Paul Clarke表示，傳統的機械化管理系統在某些方面可以做得非常高效，而且在編程方面也很容易維護，你安排它們做什么它們就能夠做什么，并且能夠做得很好，但是這種系統適應性并不是很強，如果你想突然改變你倉庫的運作方式，或者改變產品的類別（目前很多機械臂只能抓取固定形狀的物品進行管理，如果改變產品就需要重新編碼），亦或改變產品線的策略，你就必須把整個系統都做一次大整改，重新開始設計你的機械化管理系統，著聽上去就非常的麻煩。
這款新的機械手由Ocado和柏林工業大學（TUB）合作研發，這個項目還是SoMa項目的一個組成部分，SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃，用于類人機器人的研究和創新領域，著名的迪斯尼的一些研究（比如公園機器人技術）也在這個項目中。
據介紹，Ocado新研發的這個機器手末端采用了類似人手的設計，與機械臂配合就能成為一個完整的機器人。在”手指“上，研發團隊研究了一種能抓取軟質物體的機器模塊，這種模塊可以通過空氣壓力控制機器人手指的運動。手部壓力和形狀都可以根據各種形狀的物體進行調節。也就是說，RBO Hand 2機器人可以像人一樣，以各種不同的姿勢、大小不同的力量來抓取千奇百怪的商品，能夠滿足大型倉儲的”適應性“需求。
在目前的測試中，Ocado團隊將RBO Hand 2機械手安裝到兩個不同的機器人手臂上，分別為Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14，經過測試，兩個手臂都能成功的抓取果蔬，無論形狀和大小。
Ocado表示這僅僅只是開始，離實用還相差很遠，有很多問題還需要解。比如目前機械手的測試都是在實驗室條件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而當機械手用于實際用途之后，其面臨的環境就要復雜得多，目前還沒有測試證明該機械手能夠勝任多變環境的工作，該公司也表示希望能夠在更多手臂以及更復雜的情況下進行測試。
除了能夠安全的抓取果蔬等易壞物品之外，RBO Hand 2的研發團隊還表示，在未來將為機械手添加計算機視覺以及AI方面的功能，讓機械手能夠在工作中自主識別物品并打包，另外，研發團隊還會在深度學習方向投入一些經歷，讓機械手在工作的時候更精準，更高效。
其實早在2015年，Ocado就宣布了一個名叫“SecondHand Project”的機器人項目，目的是開發出具備人工智能、機器學習和先進視覺系統的人形機器人來“增加工作場地的安全、效率和生產力”。在那個時候，該公司就與多家大學合作，研發能夠應用于多個場景的自動化機器人，也就是說，他們在這方面還是有一定經驗的。如果RBO Hand 2能夠被完美開發并應用于實用領域，那么此前人們所期盼的”機器人超市“也就不會太遠了。
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