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| 本文作者： 趙青暉 | 2017-02-08 18:14 |
一直以來，包括雷鋒網在內的很多媒體都報道“水下無人機”這種產品，單從這個詞語來看，水下+無人機應該是一種既能在水下游又能上天飛的產品，但事實并不是這樣，多數冠以“水下無人機”的產品要么是只能在水下潛拍的ROV，要么就是一些落水不壞的“防水無人機”。
近日，國外一家初創公司InnoCorp，LLC在視頻網站上發布了一個視頻(視頻在文末)，在視頻中展示了他們最新的概念產品——SubMurres，一個能夠真正上天下海的無人機產品。
據該公司介紹，SubMurres的名字來自于一種海洋鳥類Murres，這種鳥不僅能夠在天上飛，還會在必要的時候潛入水下游泳，同樣，他們的產品SubMurres也能夠做到這一點，在陸地上時，它就是一個普通的四軸無人機，能夠正常飛行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres具有所有海洋潛艇所具備的關鍵特性，包括海洋巡游、與通信塔聯通、潛望鏡查看水面情況等等。
從視頻展示來看，SubMurres采用了可折疊的四軸設計，不僅僅是四個軸臂可折疊，連槳葉都是能夠進行折疊的。SubMurres的槳葉并沒有像普通無人機一樣采用雙葉設計，而是采用了三葉。
當SubMurres無人機起飛到指定水面時，它并不會立即潛入水底，而是先會在水面漂浮，并且將四個軸體自動收攏，并收進一個密閉的空間里，因為無人機的飛行系統喝水下動力系統并沒有采用一套槳葉，而是完全分開的，為了避免飛行系統的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水時密閉起來。在無人機的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來支持SubMurres在水下活動的動力需要。
SubMurres身上集成了大量的傳感器以及兩套相機系統，這些傳感器都能夠用來感知周圍的環境以對正在執行的任務進行判斷，兩套相機系統分別位于無人機頂部潛望鏡的位置和無人機頭部，這兩套相機系統都能夠執行拍攝任務，另外，潛望鏡位置的相機系統也集成了視覺傳感器，它能夠辨別周圍環境，判斷水面情況是否合適飛行。當無人機在水下執行任務過后，即可自行浮上水面，打開四個螺旋槳艙門并起飛。
密集的傳感器和飛行系統給了SubMurres巨大的優勢，相對于一般的ROV來說，最顯著的優點就是，在水下執行拍攝等任務的時候可以采用完全無線控制的方式進行操作，并且不必擔心機器會丟失。此前一般的ROV機器在水下時，岸上的操作者都需要在機器上連接長長的線纜，或者在水面放上浮標將線纜綁在浮標上保障ROV安全。
另外，公司還為SubMurres設計了一套自主運行的系統，能夠保障機器更智能，更穩定，關于這套系統，官方并沒有過多介紹。
在動力方面，SubMurres采用了柴油/電力雙重動力的模式設計，在SubMurres內部內置了一個柴油發動機和一套電池動力系統，但并不是兩套系統并用，而是柴油發動機高速運轉時給電池供電，無人機上的電機、傳感器等都靠電池來驅動（雖然這樣可能很重，但目前SubMurres只是一個概念性的產品，該公司還在找更高效的解決方案）。
InnoCorp公司表示，這款產品會是世界上第一個可以在水空兩用的自動化無人機，未來這個無人機將會應用到各個領域中去，首要的可能會是以軍事用途為主，日后也會慢慢發展到地質、海洋勘探工程甚至電影拍攝等日常專業需求中去。
InnoCorp首席執行官Jae Lee表示：SubMurres是一個突破，很多時候，如果某個團隊外出作業，在有水的地方恐怕就要帶兩組設備，一組航拍，一組下潛，這樣非常不方便。另外，有很多專業的海洋勘探作業時，需要的無人潛艇設備非常沉重，要將其放入水中，就得借助外力（比如起重機），而SubMurres就不需要這樣，它能夠自己飛進水里，作業完成自己再飛出來，讓作業效率更高。
目前該公司只是發布了一個概念視頻，聲稱產品正在研發中，SubMurres什么時候能夠正式推出目前還是個未知數。
△SubMurres概念視頻
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