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| 本文作者： 吳華秀 | 2025-01-08 18:34 |
2025 年 1 月 7 日至 10 日，備受矚目的國際消費電子展（CES 2025）在美國拉斯維加斯盛大舉行。本屆展會主題為“DIVE IN”，AI 與硬件的融合成為本次展會的一大亮點。趕在這場科技盛會開幕前，追覓科技發(fā)布了搭載全球首創(chuàng)“仿生多關(guān)節(jié)機械手”的新品掃地機器人。據(jù)了解，新一代掃地機器人在原有功能基礎(chǔ)上，增添了具備高靈活性、可自如伸縮的“機械手”，實現(xiàn)了清潔、整理等多功能一體化。
追覓曾在 2023 年上半年推出仿生機械臂技術(shù)，通過機械臂外擴以覆蓋邊角場景的清潔。而2024年推出的仿生機械足技術(shù)，則進一步提升了掃地機器人的清潔覆蓋率。而近期追覓在Ces 2025上首次亮相的“仿生多環(huán)節(jié)機械手技術(shù)”，相比原先的地面清潔方案，這一回掃地機上長出的“手”有望實現(xiàn)三維空間清潔與整理。
具體來看，這只“手”具備 5 個自由度，類比于人“肩、肘、手腕、手指”四個核心關(guān)節(jié)，可自如伸縮，最長可伸縮至30厘米，能夠拾取遠距離物品。
為了更好識別目標(biāo)物體，新一代掃地機器人搭載了兩套相機系統(tǒng)，互相配合。主機雙目系統(tǒng)支持識別地面所有物品，夾爪上配有 RGBD 攝像頭，與主機雙目協(xié)作，通過雙視角實現(xiàn)物品全方位點云重建，以確認(rèn)物品抓取點，從而完成物品的拾取。
除了硬件過硬外，大模型賦予了掃地機器人真正的智慧。據(jù)了解，追覓新品首次搭載了具身智能大模型系統(tǒng)，整體包括感知與決策雙模型，有效提升掃地機人任務(wù)調(diào)度能力。追覓工程師介紹，由于家庭場景中障礙物種類繁多，傳統(tǒng)CVA小模型難以窮盡所有品類，而大模型能從海量數(shù)據(jù)中提取常識，從而讓掃地機器人具備泛化能力，有效應(yīng)對各種場景問題。
因此當(dāng)面對凌亂的家庭場景時，掃地機器人能夠識別物體識并進行分類及判斷，如將拖鞋放置玄關(guān)、玩具放回箱子等。在具體任務(wù)的實施上，掃地機器人會挨個撿走目標(biāo)物品，甚至?xí)?yōu)先處理更干凈、距離更近的物品。
家庭環(huán)境中難免存在狹小縫隙，例如桌柜之間等清潔死角，傳統(tǒng)掃地機器人難以觸及，往往需要人力進行二次清潔，費時且耗力。追覓自研的“機械手”能夠有效解決這一痛點。
具體而言，靈巧機械手會配置一套巧妙設(shè)計的配件倉，倉內(nèi)具備涵蓋毛刷在內(nèi)的多種適配清潔工具。清掃時，掃地機器人一旦感應(yīng)到機身難以進入狹窄處或識別出特定臟污需求時，會在整體清潔結(jié)束后，自行導(dǎo)航至配件倉，精準(zhǔn)拿取、安裝工具，隨后如家政人員般返回清潔縫隙，實現(xiàn)全方位清潔。
掃地機器人要足夠輕薄才能覆蓋更多家庭領(lǐng)域，穿梭于桌椅底部、床底等場景。然而，現(xiàn)在要在一個掃地機器人上加裝一只“手”，儼然會對其硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。對此，追覓憑借深厚技術(shù)積淀探索出新的解決路徑。
在外觀上，掃地機器人整體造型參考高端敞篷車設(shè)計理念，為機械手配備了一個仿照敞篷跑車蓬頂設(shè)計的機艙。當(dāng)機械手啟動時順滑打開，回收時則折疊隱藏。為了讓機械手動作絲滑流暢，追覓特地加裝了三個電機。
然而，這對電機提出了新要求。若要滿足機械手的夾取承重能力，電機組件必須實現(xiàn) 6Nm 扭矩，同時掃地機身空間有限，需要確保體積極致輕薄。一個現(xiàn)實情況是，市面上少有電機能滿足這一系列要求。而追覓作為電機方面的頭部玩家，最終決定通過自研，成功打造出厚度僅為 18mm 的電機，實現(xiàn)了機械手的強大性能與輕薄體積的完美結(jié)合。
追覓此次全球首創(chuàng)的“仿生多關(guān)節(jié)機械手”的亮相，無疑重新定義掃地機器人的功能邊界，讓擁有單一清潔功能的掃地機器人向多功能服務(wù)機器人邁進。未來掃地機器人有望不再局限于單一特定功能，成為人們生活中的得力幫手?？梢钥吹?，掃地機器人在具身智能維度上已走在人形機器人前面。
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