英國皇家工程院院士楊廣中：醫療機器人的未來25年 | CCF-GAIR 2017

雷鋒網消息，7月7日，中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網與香港中文大學（深圳）承辦的第二屆CCF-GAIR全球人工智能與機器人峰會在深圳如期開幕。在機器人專場，有許多重量級嘉賓到場演講。該專場的第一位演講嘉賓，是英國帝國理工大學教授、英國皇家工程院院士、IEEE協會的成員，楊廣中院士。雷鋒網第一時間為您整理了演講內容。

一開場，楊廣中院士就帶著我們回顧了醫療手術的歷史。從而引申到了現代的手術機器人。

他認為，手術機器人主要解決微創三個問題：第一點，實現精致操作，手、眼合一。第二點，靈巧的手術機器人可以完成許多縫合的工作。第三點，人的視野和動作可以放大，而機器能做縮小的工作。現在的手術機器人有兩大類：骨科，例如Mako；腹腔手術，例如達芬奇系統。

縱觀過去二三十年，手術機器人的發展，是從一個簡單的系統變成能進行控制并且多人進行協作的系統。雖然手術機器人越來越普及但還是有很多的問題：

1. 價格高

2. 適用癥不全

3. 未將影像和智能結合起來

有缺點就意味著有發展的空間。楊院士告訴我們，手術機器人有很大的市場。但是，在開拓市場之前，從現在的發展方向上， 楊院士 認為，對今后的手術機器人的發展，我們還需多做思考。他提到“今后的手術機器人是又快又大又強，還是又小又靈巧又智能？是怎么樣的方向？是把價格做得更高？還是把儀器做得更普及，能夠讓大眾受惠？這是我們今后在手術機器人發展方面值得思考的問題。”

接著，他介紹了著名的達芬奇系統，但即使是達芬奇系統也仍然有很大的改進空間，這也是未來醫療機器人需要實現的。

楊院士認為，醫療機器人可以分為六等（從0開始，雷鋒網不得不說楊院士是非常標準的工科生）：

第0等：No Autonomy，并不存在智能的機器人，醫生往哪走，機械臂就往哪走

第1等：Robot Assistance，人類為主，機器只是實現輔助

第2等：Task atonomy，機器可以完成機械的步驟，例如縫合

第3等：Control Autonomy ，機器能夠按照選定的步驟在人類監控下實施手術

第4等：Highe Autonomy，機器可以在人類監控下自主決策

第5等：Full Autonomy，手術中無需人類控制的機器人

在這六等機器人里，人類在未來幾十年比較有可能實現的，是第1、2、3、4等。另外，這些機器人應該如何布局，應該如何從法律、倫理上去使用這些機器人，也是需要人類思考和解決的。他認為，在布局上，應該實現人機合一。但是需要更精細的機器并保證安全可靠有效。他介紹了一種幫助實現人機合一的方法——眼動儀。楊院士通過現場實驗與觀眾互動，讓大家體驗實現的原理。

在演講末尾，楊院士還向大家介紹了手術機器人的前沿：將手術機器人智能化、做小；做單孔機器人，內窺機器人；將機器人與顯微影像結合；由于這些主要涉及精密智造，時間有限，楊院士未多做討論。

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