機(jī)器人三定律被打破，我們可以做些什么？

1942年，阿西莫夫在短篇小說(shuō)"Runaround"（《環(huán)舞》）中首次提出了著名的機(jī)器人三定律，來(lái)保證機(jī)器人會(huì)友善待人：

• 機(jī)器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害。

• 除非違背第一定律，機(jī)器人必須服從人類的命令。

• 除非違背第一及第二定律，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

今天我要談的，是第一條定律。兩年前，美國(guó)著名機(jī)器人專家Rodney Brooks首次發(fā)布了機(jī)器人Baxter。之后，很多媒體和界內(nèi)人士紛紛表示：能夠協(xié)助人類的機(jī)器人事實(shí)上相當(dāng)安全，能與人類和睦相處，并肩作戰(zhàn)。

在過(guò)去的30多年中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，它們走進(jìn)工廠，站在生產(chǎn)線上，默默工作，精細(xì)而高效，深藏功與名。2013年9月，寶馬第一次將機(jī)器人引進(jìn)斯帕坦堡工廠生產(chǎn)線。該機(jī)器人脫胎于Universal Robots，2015年5月，Universal Robots被Teradyne以3.5億美元的價(jià)格收購(gòu)。斯帕坦堡工廠負(fù)責(zé)人Richard Morris表示：之前，工人們做這項(xiàng)工作常常會(huì)受傷。

讓機(jī)器人具有痛覺(jué)

而機(jī)器人能夠更加安全、高效地完成此項(xiàng)工作，可謂解救了那些受傷的工人們。不過(guò)，隨著機(jī)器人的普及，人們開(kāi)始擔(dān)心一個(gè)問(wèn)題：機(jī)器人會(huì)傷害人類嗎？

答案是肯定的。根據(jù)美國(guó)職業(yè)安全健康委員會(huì)數(shù)據(jù)：在過(guò)去的30年中，機(jī)器人在美國(guó)造成了至少33個(gè)死亡案例。這個(gè)數(shù)字看起來(lái)不多，但也預(yù)示著未來(lái)道路上的危險(xiǎn)。現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)不似從前那樣關(guān)在籠子里，它們擁有更大的權(quán)威和自由度。

著名機(jī)器人項(xiàng)目HDT Robotics的負(fù)責(zé)人Kent Massey表示：“為了讓機(jī)器人更加有生產(chǎn)力，它們必須和人類一起工作，為了安全地實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，機(jī)器人必須變得更像人類。它們必須有眼睛和觸覺(jué)，并需要擁有智慧來(lái)使用觸覺(jué)。”

現(xiàn)在，很多研究部門打造具有觸覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人，讓機(jī)器人能夠和人類感同身受，避免對(duì)人類造成傷害。德國(guó)漢諾威大學(xué)機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Johannes Kuehn表示：他們現(xiàn)在正在探索一種能夠讓機(jī)器人具有痛覺(jué)的技術(shù)。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為具有痛覺(jué)的機(jī)器人非常值得開(kāi)發(fā)，因?yàn)檫@樣才能讓機(jī)器人自己，以及和它們一起工作的人類免受傷害，從而更加安全。例如，如果機(jī)器人的開(kāi)關(guān)或是馬達(dá)感受到威脅，它們將能采取防御措施。

Kuehn表示：“痛苦能夠保護(hù)我們。當(dāng)我們感受到痛苦，我們會(huì)采取保護(hù)措施，從而避免傷害。”

出于這樣的目的，Kuehn和他的同伴Sami Haddadin正在努力打造“機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)”。為了讓系統(tǒng)奏效，它需要讓機(jī)器人感覺(jué)到痛覺(jué)之源（比如火燒或是刀割），還需要讓機(jī)器人對(duì)痛覺(jué)做出反應(yīng)。團(tuán)隊(duì)從人類的痛覺(jué)系統(tǒng)中尋找靈感，他們打造了一只機(jī)械臂，指尖裝有能夠感觸壓力和溫度的傳感器；并且模擬人類皮膚制作了“機(jī)器人組織”，來(lái)測(cè)試痛覺(jué)程度以及反應(yīng)方式。如果機(jī)械臂感覺(jué)到微痛，它將進(jìn)行緩慢的反應(yīng)方式，直到痛覺(jué)停止，然后才會(huì)繼續(xù)工作。而嚴(yán)重的痛覺(jué)將會(huì)讓機(jī)械臂進(jìn)入鎖定狀態(tài)，直到它能得到人類操作員的幫助。如果機(jī)器人能夠識(shí)別痛苦并做出反應(yīng)，那么它也能警告旁邊的人類，從而保證人類的安全。

這并不是人類第一次“馴化”機(jī)器人，試圖讓機(jī)器人更像人類。DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）已經(jīng)進(jìn)行了多個(gè)項(xiàng)目，來(lái)讓機(jī)器人分辨是非。今年年初，DARPA開(kāi)始讓機(jī)器人閱讀兒童書(shū)，從而讓機(jī)器人更能同人類感同身受。

之前，機(jī)器人通常與人類隔離開(kāi)來(lái)，關(guān)在籠子里，或是與人類隔著一層簾子。當(dāng)人類靠近，機(jī)器人感到受到侵犯，或是人類操作出錯(cuò)之時(shí)，機(jī)器人通常會(huì)做出反應(yīng)，從而造成傷害人類的情況。但是現(xiàn)在，機(jī)器人與人類更加親密。最近，特斯拉制造了全球第一起命案，讓人們開(kāi)始對(duì)機(jī)器人的安全問(wèn)題有了新的擔(dān)憂。

開(kāi)發(fā)機(jī)器人傷害警報(bào)機(jī)制

斯坦福法學(xué)院網(wǎng)絡(luò)與社會(huì)中心的無(wú)人駕駛專家Bryant Walker Smith表示：“特斯拉之所以會(huì)釀成此次悲劇，是因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)的情況下，機(jī)器人感到了害怕。而機(jī)器人感到害怕之時(shí)，會(huì)做出錯(cuò)誤的反應(yīng)。”

現(xiàn)在，對(duì)于機(jī)器人最大的擔(dān)憂之一就是無(wú)人機(jī)的商用化。現(xiàn)在已經(jīng)有很多例子證明無(wú)人機(jī)妨礙了正常的空中交通，因此我們必須出臺(tái)相關(guān)法律法規(guī)，規(guī)定無(wú)人機(jī)航行路線，特別是在諸如機(jī)場(chǎng)、發(fā)電廠、體育場(chǎng)等關(guān)鍵地段。就在最近，Airbus宣布與專注無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)的公司Dedrone合作，來(lái)讓其傳感技術(shù)用于機(jī)場(chǎng)。據(jù)悉，此項(xiàng)技術(shù)之前已經(jīng)在體育場(chǎng)、監(jiān)獄、加油站等敏感地帶得到了應(yīng)用。

總體來(lái)說(shuō)，傳感器可以不斷掃描、分析圖像，也能觀看或是傾聽(tīng)周圍的活動(dòng)。如果它檢測(cè)到了無(wú)人機(jī)，那么系統(tǒng)將會(huì)警告附近地上的人們。無(wú)人機(jī)安全服務(wù)市場(chǎng)現(xiàn)在正在迅猛擴(kuò)展，Dedrone也迎來(lái)了諸如DroneShield、Drone Detector和SkySafe等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

當(dāng)我在人山人海的曼哈頓遛狗時(shí)，我望著頭頂飛行而過(guò)的無(wú)人機(jī)，非常感謝這些公司能夠給予我們保護(hù)，讓我們和機(jī)器人和平相處。

Via：Medium

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