思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱：自主定位導(dǎo)航技術(shù)的現(xiàn)狀和未來應(yīng)用趨勢 | CCF-GAIR 2017

雷鋒網(wǎng)消息，7月7日，中國計算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）承辦的第二屆CCF-GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會在深圳如期開幕。繼兩位學(xué)界重量級嘉賓的演講后，今日大會的機(jī)器人專場又迎來了一位業(yè)內(nèi)的佼佼——思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱先生。陳士凱先生在2015年帶領(lǐng)SLAMTEC思嵐科技獲得了數(shù)千萬美元的A輪融資。雷鋒網(wǎng)第一時間為您整理了這位創(chuàng)業(yè)大咖的演講內(nèi)容。

一開講，陳先生就向觀眾介紹了用途廣泛的服務(wù)機(jī)器所要解決的關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。
這項技術(shù)分為兩塊：完成定位和避障。
解決定位問題可用的技術(shù)有：
1. SLAM，即同步定位與建圖，自主定位和地圖構(gòu)建同事進(jìn)行，有激光SLAM和VSLAM（激光SLAM）兩種方法。兩者各有其優(yōu)缺點；
2. 路徑規(guī)劃，A*算法及其變種是常用的辦法
而解決避障的方法也有兩種：
1. 動態(tài)窗口，使機(jī)器人像人一樣每時每刻判斷下一刻可展開的行動來避免具體的障礙物。
2. Coverage Problem，盡可能地讓機(jī)器人覆蓋到所有區(qū)域

 

接著陳先生向觀眾介紹了實際的行業(yè)使用。
首先，他告訴觀眾，行業(yè)使用的情況遵循二八原則。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，20%的問題可以使用各類學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)研究的最核心的理論、框架和算法解決，剩下80%的問題，有技術(shù)的問題，也有商業(yè)、工業(yè)和心理上的問題。這些都需要從業(yè)者自己想辦法去解決。

 

 

他認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景應(yīng)該分為兩類：個人家用場景和商業(yè)專用場景。

個人家用場景的機(jī)器人特點是零配置的，也就是買回來充了電就能用的。但是需要解決功耗、體積、成本 等問題。而商業(yè)專業(yè)場景的機(jī)器人特點是，其功能都是預(yù)先配置好的，可靠性，可擴(kuò)展性更強(qiáng)一些。

對于這家用場景問題的解決，陳先生給了一些過往經(jīng)驗。對于家用場景的機(jī)器人，要解決功耗，就得集成和優(yōu)化算法，把導(dǎo)航定位系統(tǒng)的體積和運算性能負(fù)荷上做到最小。要實現(xiàn)零配置，就需要在技術(shù)上讓機(jī)器人能在未知的環(huán)境中自護(hù)探索環(huán)境和構(gòu)建地圖。最后面對地圖呈現(xiàn)的問題，為了能讓顧客心理上能夠接受，對于機(jī)器人構(gòu)建的地圖，還需加大精細(xì)度并做好渲染。

而對于商用場景，為了能是機(jī)器人能夠使用，會預(yù)先設(shè)置好地圖等信息，并設(shè)計禁行區(qū)。而商業(yè)對于大地圖的問題，陳先生澤給出了兩種思路：傳統(tǒng)的UWB（雷鋒網(wǎng)注：Ultra Wide Band，超寬帶技術(shù)，或無線脈沖測距技術(shù)技術(shù)）定位方式和激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)。商用場景的機(jī)器人更容易遇到復(fù)雜的多變的環(huán)境，無法通過地圖繪制來解決。那就需要使用多傳感融合的技術(shù)，融入超聲波，視覺傳感器等技術(shù)。

 

最后，陳先生還講到了未來導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，他認(rèn)為，不論是VSLAM 還是 LIDARSLAM，都無法一支獨大，兩種趨于融合。目前行業(yè)中還有基于深度學(xué)習(xí)的一些趨勢，這或許會成為未來的一種潮流。

 

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