亞馬遜新專利提升無(wú)人機(jī)空投包裹精準(zhǔn)度，不僅垂直下降還可避障

一提到用無(wú)人機(jī)送貨。亞馬遜這家公司從來(lái)沒(méi)少過(guò)各式各樣的想法和專利。自從發(fā)布無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目以來(lái)，亞馬遜提出來(lái)了很多專利。例如：鳥(niǎo)屋式塢站，安裝在卡車和公共汽車背部的車載無(wú)人機(jī)，巨大的漂浮倉(cāng)庫(kù)和可折疊式無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。該公司已經(jīng)發(fā)布了一個(gè)“聯(lián)合空域”模式的特殊計(jì)劃，該計(jì)劃將無(wú)人機(jī)快遞服務(wù)集成到NAS系統(tǒng)中。他們已經(jīng)在華盛頓展開(kāi)游說(shuō)活動(dòng)，并在相關(guān)無(wú)人機(jī)會(huì)議上做演示，甚至還在超級(jí)碗比賽期間植入了廣告。但還有一件事情需要解決，就是如何讓無(wú)人機(jī)將包裹準(zhǔn)確送達(dá)用戶住宅門口？

最后的這一部分存在很多不確定性：在這一階段，無(wú)人機(jī)處于靠近地面，或者是稍微高一些的位置，很有可能會(huì)遇到障礙物或者是給車輛引發(fā)不必要的麻煩。這里正是最有可能違反相關(guān)無(wú)人機(jī)安全法規(guī)的地方。這中間有防護(hù)問(wèn)題，安全問(wèn)題，法規(guī)問(wèn)題和破損問(wèn)題。但是亞馬遜公司最新的專利能夠避免其中的一些不愉快：通過(guò)無(wú)人機(jī)空投快遞包裹。

通過(guò)無(wú)人機(jī)空投快遞其實(shí)不是一個(gè)新的想法。在盧旺達(dá)，成功通過(guò)無(wú)人機(jī)投遞血液制品和醫(yī)療用品的無(wú)人機(jī)快遞公司Zipline就利用了類似的點(diǎn)子：利用小型降落傘空投包裹。這個(gè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)不會(huì)試著在復(fù)雜的地形下降落，只是完成簡(jiǎn)單的空投動(dòng)作后，返回出發(fā)點(diǎn)。有一些其他的快遞公司也使用了類似的方法。但是亞馬遜的計(jì)劃不僅僅是空投包裹，之后讓包裹緩緩地飄向地面：這個(gè)想法是無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中釋放包裹，并且想辦法讓包裹垂直下落。包裹本身可能裝備傳感器和用于躲避障礙物的避障技術(shù)。

“當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中投遞包裹時(shí)， 包裹遞送系統(tǒng)被激活， 用于強(qiáng)力推動(dòng)包裹在下落過(guò)程中調(diào)節(jié)姿態(tài)。”該專利摘要說(shuō)道。“無(wú)人機(jī)可以在包裹上施加力的作用，進(jìn)而將其下降軌跡從拋物線路徑改變?yōu)榇怪毕陆德窂健送猓f送系統(tǒng)還可以在包裹下落期間對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。包裹可以裝備一個(gè)或多個(gè)控制面。無(wú)人機(jī)通過(guò)RF無(wú)線模塊向包裹發(fā)送指令，利用一個(gè)或多個(gè)控制面來(lái)改變其垂直下落的路徑，實(shí)現(xiàn)躲避障礙物或是維持姿態(tài)穩(wěn)定。”

現(xiàn)在已經(jīng)提出來(lái)了那么多的想法，很難說(shuō)將來(lái)哪一種會(huì)成為無(wú)人機(jī)快遞行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。但是這么多的想法中，總歸能挑出一個(gè)好的解決方案。

Via dronelife 雷鋒網(wǎng)編譯

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