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如圖，ETH Zurich研發的無人機Voliro，是可以轉換任意方向的創新直升機
上個月，我們報道了蘇黎世聯邦理工大學（ETH Zurich）研發的無人機Omnicopter，具有立方體外形，其裝載的轉子為各個方向的平移和旋轉行進提供推力。多方面的跡象顯示，Omnicopter操作起來十分便捷。但由于它本身體積龐大，可能只能在瑞士的實驗室中服役終生了。
蘇黎世聯邦理工大學的一個本科生團隊在Omnicopter設計原理之上開發出了一種更靈活的無人機Voliro，同樣可以進行方位解耦和狀態控制。不同之處在于，Omnicopter呈立方狀外形，由轉子引航不同方向，而這架無人機使用旋轉短艙，比傳統飛行器有更多用途，還具備特技飛行技能。
Voliro是蘇黎世聯邦理工大學自主系統實驗室的一個重點項目。這間自主系統實驗室給本科學生提供機會，讓它們在最后一年從頭開始設計一個完整的系統。不得不說這種方式十分奏效，·可以讓那些即將升為研究生的學生通過實驗室獲得實用的機器人制造經驗。
學生需要在短短9個月內從零開始創造出Voliro，而設計的結果也是驚人的：
相比Omnicopter無人機，Voliro的缺點較復雜，整體設計上，使用旋轉短艙提供了更多的自由度，但也存在更多故障點。控制方面也與Omnicopter不同，但兩者通都具有多用途的潛力。他們特別指出，在過去的幾年里對其他飛行器進行了廣泛的研究。Omnicopter的設計中，杜珀大學的Richard Voyles強調了他2010年在完全驅動的直升機上使用傾斜部件的研究，如以下視頻：
除了ETH Zurich的Omnicopter無人機，馬克斯普朗克生物控制論研究所在2013年ICRA會議上也展出了一架“Omnicopter”，這只是一個名字巧合，二者并不相同。后者“Omnicopter”使用傾斜轉子驅動，達到類似的效果。
雷鋒網了解到，Voliro的獨特之處在于，它不僅僅具有方位解耦和狀態控制能力，ETH Zurich還旨在將它打造成一個“兩棲機器人”，可以飛，游泳，還可以在地上跑。目前如何賦予無人機游泳功能還沒有眉目，但是Voliro團體將在未來研發出大量的改良技術，比如使用三傾斜轉子單元作起落架，并在Voliro中心安裝球體，使它可以在地面上全方位滾動。”
可能你會覺得這些驅動的發動機分離艙很眼熟，那是因為我們以前在VertiGo機器人上見過。這種混合動力飛行器采用傾斜的旋翼推進，也能直接垂直推進，這點讓人印象深刻。更新奇的是，VertiGo竟然也是自主系統實驗室與迪士尼的研究合作的一個重點項目。
這些焦點項目衍生的點子富有創造性，也令人興奮。我們希望科研團隊研究結束后，不要丟棄研究模型，如果能保持模型完整是最好的。
via IEEE SPECTRUM
本文為雷鋒網外翻作者丹丹er編譯，想了解更多機器人相關消息，請關注雷鋒網旗下公眾號「新智造」，跟雷鋒網一起讀懂智能&未來。
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