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疫情幾年來，保住綠碼，成了中國人尤其是深圳人的頭等大事。
見面寒暄更多不是問“你吃了嗎？”，而是“你做核酸了嗎？”
畢竟，現在能擋住深圳人繼續搞錢的，恐怕只有大喇叭里的“憑24小時核酸綠碼進入辦公樓”了。
相信不少深圳打工人或多或少經歷過加班到晚上11點，突然意識到自己錯過了核酸采樣時間的后驚。
如果這時候告訴他，樓下有一臺24小時工作的自主核酸采樣機，他大概會激動地跳起來。
核酸采樣機器人如何工作？
這兩天，深圳福田區市民中心附近的居民，率先體會到了這種快樂。
當前試運營的核酸采樣機器人，基本都包含了抓取、標定、采集和消殺的全自動工作流程。
自主掃描粵核酸碼后，機器會自動匹配試管條形碼，采樣前，將自助核酸采樣機提供的一次性無菌封裝咬口器插入機器卡槽，然后張嘴對準咬口器，剩下的交給機器人即可。
整個流程30秒即可完成，而且大部分場景下都是免費的。
從流程上看，自助核酸采樣與由醫護人員進行的核酸采樣別無二致：采集信息、進行采樣。
實際上，國內核酸采樣機器人在新冠肺炎疫情暴發初期即已嶄露頭角，且研發者身份各異，既有傳統機器人企業，也不乏研究院、高校的身影。
其背后有兩套與安全息息相關的重要系統，視覺系統和力控系統。
深圳某機器人公司研發人員對核酸機器人的技術原理進行了解釋，核酸采樣機器人的視覺識別系統，來自收集的五千多張樣本上，一一標注出扁桃體和咽后壁的位置，讓機器進行學習，直到能夠準確識別采樣區域。
在力控系統上，為了保證采樣過程中的安全性，分別設置了針對成年人和小孩的安全工作范圍，并將力的閾值控制在0.2牛至0.3牛之間，這對動作精度控制能達到0.02mm的機械臂而言并非難事。
也就是說，通過搭載機器視覺和高靈敏的自動力覺控制兩套系統的核酸采樣機器人，可以通過視覺識別實現精準定位，同時通過力控系統，將力度控制在剛剛好采集到樣本的程度，不至于下手過重。
此次落地深圳的自助核酸采樣機來自深圳市博為醫療機器人，博為總經理靳海洋介紹道，咬口器的主要作用就在于輔助擴張口腔和定位，機器采樣通過定位、視覺識別以及力傳感器的控制，可以準確地在咽后壁進行采樣。
采樣需求只增不減，機器人走上崗位
對于個人而言，每天都被“捅喉嚨”是一件很不舒服的事情，對于每天要捅成百上千個喉嚨的醫務工作者來說，無疑是更大的折磨。
人工采集本就使醫護人員相比普通人面臨更大概率的感染風險，在最近的持續高溫天氣中，還要身穿嚴密的防護服，持續進行單調且高強度的工作，身體和精神備受考驗。
然而，隨著疫情進入常態化，大規模核酸采樣需求只增不減。
核酸采樣機器人，不僅替代人工采樣員完成重復采樣工作，分擔醫護人員工作壓力，也能降低交叉感染的風險。
盡管核酸采樣機器人并不能完全避免這一風險，但其24小時待機、可移動的優勢，能夠分散人流，方便市民靈活采樣，最大程度避免交叉感染。
隨著樣本數據越來越豐富，核酸采樣機器人相比人工，將具有更高的效率和精準度。
而且，隨著大規模核酸的需求急劇擴大，當前采樣員隊伍參差不齊的問題也廣受詬病。
按照國際要求，核酸采樣員必須持有PCR證（即臨床基因擴增檢驗技術人員上崗證）、護士證或臨床執業醫師證。
但現實中，部分2、3線城市的“核酸采樣助理”類似崗位已經沒有證書要求，有的公司招聘啟事中甚至連學歷也不做要求。
相比之下，經過專門訓練的核酸采樣機器人，似乎更加靠譜。
不可忽視的問題
作為新興市場，核酸采樣機器人行業還處于發展初期，諸多問題需要解決。
第一個問題是，核酸采樣機器人真的提高采樣效率了嗎？
目前上海人工智能研究院開發出新一代2.0版“賽瑞（SAIRI）智能移動核酸采樣車”，能夠實現每30秒檢測一人。該速度在核酸機器人中屬于前列，但從采樣速度而言，目前大部分機器人依然比不上熟練的醫護人員。
不過，靳海洋解釋說，核酸采樣機器人的出現，并非完全取代人，而是和人配合。采樣后通過5G模塊將信息發到后臺，由醫院專門授權的工作人員進行取樣或是補充。
其次，機器識別的準確率如何？
雷峰網(公眾號：雷峰網)了解到，核酸采樣機器人所需要的機器視覺能力，其實并不神秘，只要數據樣本足夠多，現在的人工智能都能做到。
首要問題是搜集足夠豐富的樣本數據。每個人的口腔環境都存在很大不同，比如有的人摘掉了扁桃體，有的人近期上火導致扁桃體腫大等，都會影響機器的識別效果。
機器識別的準確率，將隨著使用人群的增加逐步提升，但從當前核酸采樣機器人的落地規模來看，樣本數據明顯不足。
從樣本采集的問題延伸開來，又該如何有效采集樣本數據呢？
盡管咬口器通過物理的方式，將人的嘴巴限定在一個較小的范圍內，但從技術角度來說不夠智能，無法對人體的晃動進行自動調整，更多還是人配合機器。
攝像頭該如何有效捕捉，口腔光線過暗時如何打光，如何針對不同人群找到最舒適的咬口器等都是問題。
此外，核酸機器人離大規模商業化落地有多遠？
由于缺乏國家層面的統一標準，越來越多的企業入局，核酸采樣機器人產品也五花八門。
有的配備了拭子自動剖離機，實現全程無接觸、全自動，有的需要人工協作；有的機器人搭載在智能核酸采樣車上，有被固定在核酸采樣亭中；有的采用一次性咬口器固定采樣范圍，有的甚至簡化成一次性紙杯。
這就意味著人們在每個不同的采樣點，都得重新學習一遍使用方法。更重要的，檢測成本、準確性、風險控制、效率的不統一，給后臺系統設計、數據上傳造成障礙。
鑒于此，業內也開始自發草擬通用標準，只不過這種標準并不具備法律效力，只是為正在研發和升級咽拭子采樣機器人的企業，提供一個技術參考。
不可否認，核酸采樣機器人的發展還較為粗放，不過一位業內人士也表示，這樣的設計，是為了產品能盡早進入市場。
為了讓核酸采樣機器人快速落地，不少企業采用現成方案，直接將工業流水線上的機器人拿過來略加修改，便投入使用。
事實上，核酸采樣機器人背后的技術并不復雜，將流水線上造價高昂、專門應對復雜工業場景、追求規模化效應的工業機器人應用在簡單的核酸采樣場景，會導致投入產出比嚴重失衡。
也有另一部分企業，認為采樣工作本身并不復雜，用改造的工業機器人做核酸采樣大材小用，于是通過核心部件量身定制生產核酸機器人，后者研發過程更為漫長，復雜程度更高，落地速度也沒有前者快，但在價格上更便宜。可即便如此，一位參與研發的人員透露，這樣一臺機器的報價也在100萬元左右。
目前，核酸采樣機器人最大的買家依舊是政府，這一隨疫情發展成長起來的產品距離真正的商業化，似乎還有很長一段路要走。
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