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| 本文作者： 欣彤Iris | 2017-11-08 10:15 |
近幾年來，隨著越來越多資本涌入、技術更新迭代，消費級空中無人機行業經歷了洗牌和整合之后，加之國家發布了一系列對于無人機空域管制的政策等因素，消費級空中無人機由一片“藍海”轉向了“紅海”。
與天空相望的海洋則有著太多值得人類去探索、挖掘的未知秘密，水下機器人也成為了人類伸向神秘海洋領域的另一只手臂。由于水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，有著極高的門檻。因此它之前一直停留在軍工領域。消費級水下機器人近兩年才嶄露頭角，涌現出深之藍、博雅工道、臻迪等公司，有業內人士認為，水下機器人市場仍然有較大的市場空間。
“2017年，是水下機器人元年”
潛行創新在2015年初開始了在消費級空中無人機領域的探索，歷經一年，產品打磨成型。但由于當時2016年，國內的消費級無人機市場已經出現了飽和狀態。國內大疆無人機占據了消費級無人機約70%的市場份額，除此之外，潛行創新科技有限公司CMO楊洋告訴雷鋒網，2016年大疆推出了無人機精靈4，不久后其無人機精靈3標準版降價至2000元左右。
從當時的市場情況來看，2000左右的消費級無人機多為小眾品牌的價位。大疆當時已經占有了較高的市場覆蓋率，發展速度也比一般初創公司更迅猛，加上突如其來的降價為它帶來了價格優勢。這引起了很多小眾品牌的無人機企業增添了幾分擔憂，生存空間略顯狹隘。所以，有一些從事空中無人機的公司退出并轉向水下機器人，潛行創新便是其中一家。
楊洋向雷鋒網表示，他們在2016年4月開始成立了潛行創新科技有限公司，研發產品是民用水下無人機，瞄準國外C端以及國內B端市場。在談及包括潛航器在內的水下機器人目前市場現狀時，楊洋說道，“今年，是水下機器人的元年。”
所謂元年，即開元之年。楊洋向雷鋒網解釋道，因為今年市面上有很多水下機器人產品推出，呈現“小荷才露尖尖角”的狀態，盡管它們未必很成熟。
自帶四推自穩系統的Gladius可深潛100米
Gladius水下無人機與其國外的對標競品Trident十分相似，同樣是可潛行到達水下100米深處，續航最長時間為4小時。楊洋向雷鋒網表示，Gladius一共有兩個版本，分別為：標準版和高級版。Gladius標準版的像素為1080P，而高級版的則為4K，以帶給用戶美好的水下拍攝體驗。相機兩側的LED燈具有135度的照明角度，為水下無人機打開清晰的路徑，照亮水下物體。每個燈是1200流明，并具有變暗可見度條件的調光控制。
除此之外，Gladius水下無人機的亮點是：它的水平可操控范圍達100米，并具有半通信系統。據雷鋒網了解，水下潛航器按照不同操作方式一般分為：TUV（有纜拖曳式）、ROV（遙控有纜式）、AUV（無纜式）。
然而，Gladius采用了介于有纜水下無人機（ROV）與無纜水下無人機（AUV）之間的半纜通信技術解決方案。在水下，Gladius采用了有纜方案與水面上的WiFi中繼連接；在水上，Gladius使用系繩連接到可拖動的浮動浮標，通過遠程Wifi通信無線連接到智能手機遙控器。來自Gladius的所有數據和圖像均為實時雙向傳輸。這種方案，不僅令用戶的操控范圍增加到最大的可控范圍內，也減少了電纜長度，提高便捷性。
Gladius采用了四推進一共配有四個推進器，其中頂部的雙推進器是用來增強它在水中懸浮拍攝的穩定性。在外觀上，則采用了流性線條線的外觀設計，這能增加它潛行的深度， 但它同時依然保持了較強的防水性和穩定性。據雷鋒網了解，流性線條的外觀設計與強防水性這兩者之間會存在一線矛盾，如何能兼顧好這兩方面？
“這很考驗設計和技術”，楊洋說道。他進一步向雷鋒網解釋，由于同時要兼顧這兩者，就要在Gladius產品的布局結構上下功夫，包括電池配重、電線的位置設置等細節都要十分講究。為了加強防水性，Gladius里面采用了密封艙。
從消費級空中無人機轉身研發水下無人機，無疑會在轉型過渡期面臨諸多困難。如楊洋所說“Gladius集合了無線通訊系統、水壓密封結構、浮力穩定系統等，而每個子系統都需要中央控制算法將它們整合成大的系統”。除了技術層面之外，還需考慮成本、市場售價、產品化等問題。
潛行創新的創始團隊一共6人，在不同方面各有所長。CEO張洵是前華為核心算法部高級專家，擅長機器人自動控制；通信負責人習志平是前普源精電公司項目經理，在嵌入式和APP系統架構開發上有8年以上經驗。創始團隊成員憑借各自在不同技術方面的多年積累，從各自經歷中借鑒經驗，逐步克服技術難關，最終研發出操控范圍長達100米的水下無人機Gladius，這項產品于今年3月20日在Indiegogo開展眾籌。最終眾籌金額達到約 50萬美元。
Gladius水下潛航器的市場及未來
經過眾籌，Gladius在海外市場建立起一定的市場認知度。Gladius的標準版主要面向海外C端用戶，容易受到海釣愛好者及潛水愛好者的青睞。據楊洋向雷鋒網透露，潛行創新未來會專注于國外C端、國內B端這兩個市場。專業版的Gladius主要面向國內B端市場。并用于水下安全檢查、水下搜救、水庫大壩監測、水產養殖等應用場景。為什么面對B端，楊洋告訴雷鋒網，“B端產品應用的剛需比較大，產品單價較高，而且訂單比較穩定。B端市場規模預計達到七八百億元。”
今年9月份，Gladius產品已經成功發貨。楊洋向雷鋒網表示，接下來他們會把資金投入在量產上，計劃在今年11月實現大規模量產。
曾經有專家表示，我國水下機器人研制經過多年追趕，部分技術已與國外看齊，亟待進一步整合產業鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉化，應對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發。楊洋也在采訪中告訴雷鋒網，消費級別的水下機器人（包括潛航器）是近幾年才開始涌現，預計要歷經三年，水下機器人行業才會達到一個比較成熟飽和的狀態。
有相關數據顯示，到 2020 年中國無人潛航器的市場規模能達到 800 億元人民幣級別，軍用無人潛器的市場也將達到 300 億元規模。在民用無人潛器方面，面向企業的市場將有 430 億元，其中搜索救援類達 60 億元，安全監測類達 137 億元，調查研究類達 3.7 億元。面向個人的“潛水伴侶”類無人潛器，也有 60 億元的市場空間。
縱觀全球，目前水下機器人主要于水產養殖、水下結構勘查、水底殘骸估測、救援、環境生態監測、水下攝影等領域。比如，在 2011 年的日本海嘯后，人們使用大量的水下機器人幫助水產行業恢復；德國則是把“海獺”水下機器人用于近海石油調查、通信線路檢查、軍事應用以及深海探測打撈等。
消費級別的水下機器人目前價格還是相對昂貴。如果未來有高質、低成本的解決方案進入市場的話，相信這個領域會有一個井噴式的發展。
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