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雷峰網(公眾號：雷峰網)消息，9月25日，通用足式機器人公司逐際動力「LimX Dynamics」正式發布首款全自研“四輪足機器人W1”，主要用于工業巡檢、物流配送、特種作業、科研教育等場景，并且將于2023年第四季度開始接受預訂。
據了解，W1基于逐際動力「運動智能Motion Intelligence」研發，將腿式和輪式結構相結合，搭載了自研的高性能關節，具備實時地形感知與全地形移動能力，在效率上比單純的足式機器人更高效，適用場景也更加豐富、復雜。
具體來看，W1已成功通過多個復雜應用場景的能力驗證：
上下樓梯：融合感知的運動控制，實現了輪足穩定踏步上下樓梯；
上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換；
馬路牙子：靈活自由切換運動步態，輕松應對各類不同離散地形的挑戰；
伏地穿越：在高速運動過程中，自由調整身體高度，適應不同作業環境的需求；
草地石板路：通過顛簸路面時，腿部多關節快速協同響應，降低機身姿態波動；
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逐際動力創始人張巍表示，四輪足機器人需要具備幾乎四足機器人所有的能力，但是輪足混合帶來的感知干擾、狀態估計和運動控制的挑戰卻成數倍增加，難度極大，并且市面上也沒有成熟的解決方案。
因此逐際動力選擇自研方案，將感知能力與運動控制進行結合，利用在地形感知、強化學習、多剛體動力學、混雜動力學、模型預測控制等領域的學術和研發經驗，建立領感知與控制融合的算法框架，實現更高穩定性、更強實時性的控制能力。
張巍認為，通用足式機器人正處于技術爆發期，基礎研究與商業化的交集已經出現，并不斷擴大。逐際動力要打造具有全地形移動能力的高效通用底盤，W1則是逐際動力的首款產品。
未來，逐際動力將通過技術研發與創新，解決更多足式機器人落地的難題，推動足式機器人走進產業，創造價值。（雷峰網雷峰網
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