跟著我左手右手一個慢動作，豐田第三代人形機器人可模仿人類動作

雷鋒網報道，豐田近日對外發布了其第三代人形機器人 T-HR3，它也是豐田旗下最新的機器人平臺。

豐田以往發布的第一、二代的人形仿生機器人可演奏樂器，根據編程實現手指動作等位置控制的準確性。本次發布的T-HR3則著眼于可在家庭、醫療機構等各種場景下為生活提供安全支持的伙伴機器人，可以完成更加輕柔、靈活的動作。

T-HR3 高1.54米，重75公斤，用戶可以通過操控系統“Master Maneuvering System”（即椅子上的16個扭矩伺服模塊腳下的運動和力傳感器以及位于機器人關節中的29個扭矩伺服模塊）來控制機器人的整個身體。通過佩戴HTC Vive VR 的頭顯設備，用戶可以獲取機器人的第一視角，“身臨其境”地操控機器人。

T-HR3實現了三大技術突破：

 “機器人關節可靈活控制”，利用扭矩自動控制技術，能夠靈活控制關節，輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，做到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。

“全身協調平衡控制”，當其處于不同姿態時，針對接觸周圍人和物體所受外力，能夠動用全身保持平衡。

 “實時遠程操縱”，通過主控系統，控制者和機器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺進行控制。主控腳可根據控制者的自然動作，控制機器人行走移動。

T-HR3的核心技術是扭矩伺服模塊，由扭矩傳感器、電動機、減速機等零部件組成，是豐田與多摩川精機株式會社和日本電產科寶電子株式會社聯合開發的產品。

據悉，豐田將在11月29日至12月2日于東京BIG SIGHT國際會展中心舉辦的“2017年國際機器人展覽會”上對外展示T-HR3。

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