0
從四月開始，八個飛行器就在太陽馬戲團開始了叫Paramour的演出。這八個四軸飛行器已經在整個劇院的觀眾面前完成了首百場的演出，期間沒有出現一次事故。鑒于近期無人機安全事故頻發，有人不禁要問：它們是怎么做到的？
Paramour演出中用到的四軸飛行器是由蘇黎世的Verity Studios設計、打造的，后來，實驗室與太陽馬戲團合作，把它們變成了飛行的燈罩。有的人可能會發現，它們很像在那個實驗室環境下，在兩天內拍攝的短片《萬千星輝：人與四軸飛行器的互動》中的飛行器。區分Paramour四軸飛行器和其他飛行器、以及能保障它們在表演中一切順利的，是一個全新的定位技術和失敗－安全算法，它能讓四軸飛行器在表演中平安無事，并在坐了2000多人且沒有保護網的劇院里，一周表演八次。
Verity Studio的成員對四軸飛行器的飛行都不陌生。實驗室的創始者Raffaello D’ Andrea是瑞士聯邦理工學院研究控制系統的教授，Verity Studio也是從這里萌芽、壯大的。在一個叫Flying Machine Arena的實驗室里，他花了十年時間研發一種能利用高精準度的動力系統控制汽車的自動飛行器。2009年，由Andrea教授的前博士生Federico Augugliaro和Angela Schoellig共同研發的第一個會跳舞的無人機進行過表演。2011年，這個團隊的Flight Assembled Architecture首次在公眾面前表演，它是世界上第一個在大眾面前表演的多元四軸飛行器。總之，目前在蘇黎世的實驗室里，已經上演過超過兩百場現象級的研究結果展示秀，其中包括2012年谷歌的IO秀。
在這期間，這個團隊廣泛運用了動力捕捉技術，但是當這種定位技術走出實驗室后，它就開始顯得后勁不足了。最根本的原因是，動力捕捉系統依賴中心構造，因此所以需求都被推送到了一臺電腦中。這臺電腦的硬件或者軟件一旦出錯，所有的一切都將失控。
但是，在諸如Flying Machine Arena這樣的研究環境中，一個偶然性的錯誤或許會引發后續的諸多問題，而這對很多商業和工業應用而言是不可饒恕的。在直播時設立較高的安全標準是因為當表演現場離人群很近時，任何危險都會被放大。除了安全隱患外，個人傷害事故會點燃眾怒、影響品牌形象，甚至引發官司糾紛。然而，近觀眾的基于動力捕捉的表演其實已經久經沙場，例如最近的美國Got Talent秀。
在英國的Got Talent表演環節中有一個可替代的基于視覺的系統，其中四軸飛行器可以用一個攜帶的照相機來獲取數據，并實現自我定位。另外，各個系統都會妥協于外部燈光環境，比如舞臺燈光、聚光燈；它們甚至會妥協于現場觀眾，比如激光筆和照相機閃光燈。這樣的技術進步是十分可觀的，要知道，無法識別的技術原因讓英國的Got Talent秀提前錄好了本來應該現場直播的半決賽。
為了解決這些問題，Verity Studios不再著眼于視覺定位，而是研發了一個專門為工業應用設計的新系統，它符合所有嚴格的安全標準。正如Raffaello D’ Andrea在最近的一場TED 演講中說的那樣，最新的無線電頻率的專有定位系統和飛行器是多余的，失敗－安全算法可以經受住任何失敗的考驗。
另外一個保障系統成功的關鍵因素是它在劇場環境中的協用性。任何一個劇場環境一定要在工業標準主導下的、舞臺自動化的生態環境下運作。
這個為飛行機的運作創造了安全而堅固的系統的技術成就有著及其豐富的藝術表達。太陽馬戲團中有創造力的員工們看到了他們與Verity Studios并肩作戰的無限可能性——在百老匯樹立自己的里程碑。正如太陽馬戲團的首席創意官Jean Francois Bouchard所說：“毫無疑問，飛行器是Paramour表演中的重要部分。”
目前，太陽馬戲團和Vertiy Studios在共同探究將飛行器運用在其他藝術展示和表演中的可能性。
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
