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| 本文作者： 徐咪 | 2025-10-23 15:05 |
2025年10月19日，全球機器人領域國際頂級會議 IROS 2025 在杭州國際博覽中心啟幕。北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）聯合優必選科技舉辦“慧享天工 共話未來”主題研討會，正式開放通用具身智能平臺“慧思開物”SDK，標志著以“開源開放”為核心的具身智能生態建設邁入新階段。同期，北京人形亮相 IROS 展區，以“最能跑、最聰明、最好用”為主題展示具身智能技術產品及二次開發最新成果，并舉辦 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年學者交流活動，吸引全球百余位青年學者參與，進一步促進產學研協同與創新生態共建。
“慧思開物”作為易用、低門檻、可拓展的通用具身智能平臺，通過多智能體協同實現“一腦多機、一腦多能”。其中，“大腦”部分以“Pelican VLM+WoW世界模型”雙模驅動，基于物理規律理解與預測實現自主學習與決策；小腦涵蓋操作與運動控制兩大子平臺，其核心的跨本體VLA模型XR-1已在多任務操作中超越其他多個主流模型，并支持少樣本快速遷移。
慧思開物SDK面向科研機構與開發團隊啟動首批合作試用，提供從技能調用、智能體配置到場景部署的完整工具鏈。開發者可在官網申請下載憑證，根據自身機器人型號與場景選擇對應SDK包進行測試與運行。平臺支持語音交互與APP控制，具備地圖導航、任務規劃、智能應答等核心技能，幫助開發者快速完成從環境建圖到任務執行的全流程驗證。
在底層架構上，北京人形構建了覆蓋仿真與真機全鏈路的具身智能數據體系，通過數字孿生與虛實融合采集方案，為不同機器人本體與場景任務提供高質量訓練支撐。為降低開發門檻，北京人形推出多智能體交互、知識庫引入與自定義工作流等開發組件，并提供兼容LeRobot生態的開源VLA工具鏈，實現技能訓練與慧思開物封裝對接，為多場景機器人靈活賦能。
北京人形具身智能負責人車正平現場發言
作為北京人形基于“具身天工”與“慧思開物”的首個工業落地案例，自2025年9月起，“具身天工2.0”、“天軼2.0”已進入福田康明斯發動機工廠，在“無人生產線”上自主完成料箱取放、搬運，并適應不同貨位高度與多種料箱種類，完成了從實驗室到真實生產的“最后一公里”驗證。福田康明斯方面表示，機器人在復雜工藝場景中的高穩定性與自適應能力，充分體現了具身智能的泛化潛力與應用價值，并將持續在前沿技術上探索投入，相信機器人一旦實現突破，將對制造業產生顛覆性影響。
具身天工2.0在福田康明斯工廠搬運料箱
天軼2.0在福田康明斯工廠搬運料箱
此前，北京人形“具身天工Ultra”在李寧運動科學實驗室開展跑鞋測試研究，精準模擬人類跑步姿態并采集高精度運動數據，解決傳統測試中受個體差異與時長限制的難題。依托“具身天工”與“慧思開物”雙平臺，北京人形正推動具身智能向工業制造、物流、運動科學等多個場景延伸，持續拓展“最能跑、最聰明、最好用”的機器人應用版圖。
具身天工Ultra在李寧運動科學實驗室進行跑鞋測試
研討會上，還有來自深圳技術大學大數據與互聯網學院教授李強、北京航空航天大學研究生教學副主任王學運、復旦大學博士/北京人形機器人創新中心聯合實驗室技術負責人朱德良等產學研代表聚焦具身智能的技術創新與應用實踐，分享在工業智造、科研教育、醫療康養等領域的前沿探索。同時，北京人形聯合睿抗組委會發布“2026睿抗人形機器人挑戰賽”，推動科研成果與產業場景的雙向融合。同期舉辦的 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年學者交流活動吸引了哈佛大學、清華大學、香港大學等全球百余位青年學者參與，搭建起產學研深度對話平臺，展現北京人形在全球創新生態與青年科研社群建設中的引領作用。
在IROS展區，北京人形以“最能跑、最聰明、最好用”為主題，集中展示“具身天工”與“慧思開物”的軟硬一體化能力。
具身天工Ultra在IROS展區與人類同臺競技
在“最能跑”區域，全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍、機器人運動會上以全自主方式獲得“百米飛人”稱號的具身天工正在跑步機上與人類進行一場速度的較量。它代表了目前人形機器人動態運動的極高水平，刷新人形機器人動態性能極限。在“最聰明”展區，基于慧思開物平臺的“具身天工2.0”完成零件分揀任務：具身天工基于VLA算法精準完成多類型零件的自主分揀，實現從“看懂”到“動手”的全流程智能。“最好用”的展示環節中，北京人形攜手優必選“天工行者”開發平臺亮相，天工行者支持同構動捕等真機遙操作與模型訓練，成為科研、教育與場景孵化的標準載體。
具身天工2.0在IROS展區進行自主零件分揀
以“慧思開物”SDK開放為起點，北京人形未來還將圍繞具身智能全棧技術，逐步開源包括VLM具身視覺語言模型、VLA視覺語言動作模型、基礎全身運動控制模型等一系列核心算法與工具。北京人形正加速構建具身智能的開源生態，攜手產業與學術伙伴努力共建最完善的具身智能開發者生態，推動智能技術從實驗室走向社會應用，讓機器人真正成為人類生產與生活的智能伙伴。
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