1
在自動駕駛時代，Velodyne 是所有激光雷達領域淘金的創業者繞不過去的一座「大山」。
得益于先發優勢，Velodyne 處于激光雷達市場主導位置多年。從 16 線、32 線到 64 線激光雷達，Veldonye 擁有相對完備的產品線，能極大滿足自動駕駛從業者對這一重要傳感器的不同需求。
從宣布獲得福特汽車和百度 1.5 億美金融資、擴建新工廠到推出固態激光雷達，這些利好消息讓這家成立 33 年的加州公司煥發了第二春。
面對這樣的碾壓，是不是意味著本土國產激光雷達公司在這一領域沒有分庭抗拒甚至趕超的機會？速騰聚創的答案是否定的。
2016 年 10 月 8 日，雖然已是凌晨三點，但位于深圳西麗大學城只有一公里之遙的速騰聚創科技樓燈火通明。包括速騰聚創 CEO 邱純鑫博士、CTO 劉樂天、COO 邱純潮在內的管理團隊正在進行一個艱難的抉擇。
就在一星期前，這家年輕的公司對外宣布已掌握多線激光雷達的核心技術。但擺在速騰聚創面前的問題讓大家犯了難：到底是量產 16 線激光雷達還是量產更高線束的激光雷達？
當時的情況，因為 Velodyne 交貨周期過長，加上福特和百度投資后被關聯股東要求優先供應，所以一時間市場上出現了真空。
如果有任何一家公司有能力做出 16線以上甚至64 線激光雷達并實現量產，一定能碾壓當時市面上所有的激光雷達公司，甚至能對 Velodyne 形成反向擠壓。
這樣的邏輯十分簡單：當各家新創公司處在同一起跑線下，誰做的線束越高，誰在資本市場上獲得的勢能也就越大。
但對應的問題是：如果對手率先量產 32 線激光雷達甚至64線激光，速騰聚創該怎么辦？
在此之前一個多月里，曾有眾多投資人拜訪邱純鑫博士，后者每見一撥投資人，幾乎都要被質疑一次：其他公司已經對外宣布做了 32 線甚至更高線束的激光雷達，你們為什么不跟進？
這樣的質疑背后其實是在問：你們是不是能力不夠？
一方面被質疑，另一方面做更高線束的激光雷達又如此充滿誘惑力。不過，邱純鑫和他的團隊做出的決定卻是——優先量產 16 線激光雷達。
事實上，到底該如何發力，邱純鑫已經想得十分明白。在給公司高管的一封內部信中，他從市場和技術角度清晰地闡述了自己的想法。
從市場角度看，自動駕駛未來肯定是先從限定條件自動駕逐漸轉變為無條件自動駕駛。
「特定場景物流車、低速園區車、特定領域公交車/貨車/礦山車等會依次優先落地。對這些限定條件下的自動駕駛車輛，16 線激光雷達完全能滿足需求（低速、周圍環境簡單）。而且這些需求是可以馬上滿足并提供社會價值的。更重要的是，這類車輛的數量非常龐大。」他在內部信中指出。
對高速自動駕駛來說，受限于技術、政策等因素，落地時機還未成熟。而且高線束的激光雷達價格昂貴，只是作為技術研發機構的研發器材使用。
從事高速駕駛的技術公司公司鳳毛麟角——他們多數采購了 Velodyne 64 線激光雷達。由此造成的問題是，市場空間已經被擠壓。如果將精力放在高線束激光雷達上，并不符合市場需求。
從技術角度看，高線束激光雷達看上去只是發射、接收的堆疊密度發生了變化，然而事情并沒有那么簡單——后續量產的問題將充分暴露：因為線束高，角分辨率低，64 線激光雷達在生產效率提升和質量把控要求更高。
基于這樣的考量，速騰聚創決定優先量產 16 線激光雷達。
這個決定事后看來是正確的。今年 4 月，速騰聚創宣布實現 16 線激光雷達的量產。而此時 Velodyne 的缺貨狀態依舊持續，這給了速騰聚創「先站住」的時間窗口。
接下來的問題是：如果不推出高線束激光雷達，就意味著速騰聚創一段時間內將在硬件規格上落后 Velodyne。那么它在未來該如何與包括 Velodyne 在內的海內外其他公司競爭？
換句通俗的表述：如何先站住，后站高？
邱純鑫給出的答案是——多激光雷達耦合方案（是指多個混合固態激光雷達經過合理設計布局，通過激光雷達聯合標定以及數據同步處理，達到自由組合混合固態激光雷達點云密度變化的目的）。
這是一種既能滿足量產 16 線激光雷達，又能滿足高速自動駕駛車的測試需求的思路。
*圖片依次為福特、通用、Drive.ai、圖森的多激光雷達耦合方案
這一方案的優勢是，速騰聚創可以專注將 16 線激光雷達做到極致，并且做到產品穩定。
多個 16 線激光雷達從生產的角度看，成本比單個 64 線激光雷達低，而且出貨速度更快。這對急缺高速駕駛場景激光雷達的企業來說，是極具誘惑力的——速騰聚創在早期的調研也印證這一觀點：多家互聯網、主機廠對這一方案的需求也非常明確。
基于對中國市場的了解以及對產業趨勢的預判，邱純鑫堅信未來會有更多自動駕駛公司將選擇這一方案。
如今回過頭來看大半年前所做的決定，最終的結果在一定程度上證實了他的想法： 福特汽車、通用汽車、Drive.ai 等公司都相繼選擇了多個激光雷達耦合的方案。
眾所周知，激光雷達領域的「老大哥」Velodyne 并不提供點云數據算法，最終的數據處理還是要交到汽車廠商手上。
Velodyne之所以這么做很大程度上是因為其一開始最主要與谷歌合作。谷歌本身有足夠多的算法人才儲備，但對于后續如過江之鯽的新玩家而言，幾乎都不具備也沒有必要投入類似谷歌一樣的算法團隊。
一個段子是，當 BAT 的某位高管得知速騰聚創有近 50 人的點云算法團隊時，「大吃一驚」，他評價這是中國最大的點云算法團隊。
這很大程度在于速騰聚創從創辦之初就是一家以算法立命的技術公司。速騰聚創首席科學家朱曉蕊是哈工大深圳研究生院的博士生導師，她也曾是大疆的首席科學家。
邱純鑫是朱曉蕊的第一個博士生，而 CTO 劉樂天在創辦速騰聚創時也是朱曉蕊的博士生。速騰聚創最開始的十個人基本上都是邱純鑫、劉樂天同校未畢業的師弟們以及已經畢業，后被重新召喚回來參與創業的師兄弟們。
邱純鑫、劉樂天雖然因為種種原因沒有去大疆，但因為朱曉蕊曾很長時間擔任大疆首席科學家的原因，朱曉蕊實驗室里也有不少學生去了大疆。在那種環境下，朱曉蕊實驗室的這些年輕人積累了從實驗室到工業化產品能力的跨越和技術訓練。
在這之后，朱曉蕊也將其實驗室海內外交流合作所產生的諸多成果和經驗與速騰聚創進行分享。于此，速騰聚創逐漸打造了一支業內領先的點云算法團隊。
今天回頭看，邱純鑫做出先量產 16 線激光雷達方案的選擇，不僅僅是基于當時內外部環境實際情況下的做出的冷靜判斷，很大程度也是這家公司在點云算法領域的長期投入和持續建設帶來的底氣。
在邱純鑫看來，不做算法的 Velodyne 閹割掉的環節正是激光雷達的關鍵環節。
激光雷達是自動駕駛非常重要的傳感器，基于激光雷達的感知算法很大程度依賴于傳感器輸出的原始點云數據。只有軟、硬件高度配合，才能充分發揮自動駕駛這雙“眼睛”的能力，把產品做到極致。
通俗講，沒有點云算法，激光雷達硬件條件再好也沒法為后面的決策提供支持；如果激光雷達沒有輸出理想的點云數據，靠算法去填補硬件的坑，不僅會增加計算量，結果穩定性也無法保證。
今年 4 月 20 日，速騰宣布發布普羅米修斯計劃：將他們過去 10 年在實驗室的算法積累開放給行業的合作伙伴。
「普羅米修斯計劃」核心是基于激光雷達點云的物體識別、分類、跟蹤等算法為自動駕駛提供支持，旨在一站式提供激光雷達的感知技術。
速騰希望通過提供「硬件+算法+平臺」的解決方案，幫助合作伙伴快速建立使用激光雷達感知環境的能力，尤其在自動駕駛行業，這將有可能加速自動駕駛技術的開發。
這一計劃的推出，吸引了大量的自動駕駛團隊的加入。據雷鋒網了解，目前普羅米修斯計劃已經有超過 10 家海內外一線自動駕駛團隊在進行第一期秘密測試。
*搭載速騰聚創16線激光雷達的京東無人配送車
在今年「618」上，除了忙著促銷賣貨，京東還做了一項賺足眼球的測試：京東無人配送車在中國人民大學、清華大學、長安大學進行包裹配送。其中部分車輛上搭載的正是速騰聚創的 16 線激光雷達。
經過長達一年時間的潛心研發，今年 4 月，速騰聚創宣布已經為 16 線激光雷達的量產做好了充分準備，可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備，供貨周期在四周以內，遠低于同行的 3 到 6 個月。據了解，這是國內首個宣布量產的激光雷達廠商。
通過量產 16 線激光雷達、推出多激光雷達耦合方案、提出普羅米修斯計劃，速騰聚創通過一系列的組合拳找準了自己的節奏和發力點。
一個月前邱純鑫向雷鋒網透露，未來一個季度內團隊還將部署 100 條產線投入生產 16 線激光雷達。而代表下一代產品方向的固態激光雷達，也早已在速騰聚創的規劃之中。
在深圳機器人領域，為人津津樂道的一個段子是：大疆是機器人的「翅膀」，優必選是機器人的「關節」，速騰聚創則是機器人的「眼睛」。在業界看來，機器人領域任何一個零部件供應商都非常值錢，而速騰聚創所在的激光雷達這條賽道上寬闊且漫長，在這樣的賽道上有可能出現類似大疆這樣的超級獨角獸公司。
雷鋒網推薦閱讀：
推多激光雷達耦合：是速騰聚創的一小步，也是自動駕駛民主化的一大步
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
