IROS 2016 | 來(lái)到韓國(guó)硅谷，帶你探館IROS 2016

大田，韓國(guó)第五大城市。相比起游客們所熟悉的首爾、釜山、濟(jì)州島、慶州等旅游熱點(diǎn)，大田并不算出名，有部分資深韓迷了解這個(gè)城市，多半是因?yàn)檫@是宋仲基長(zhǎng)大的地方。但我們這次來(lái)到大田，則是為了世界機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域機(jī)器人最著名、影響力最大的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議——IROS而來(lái)。

IROS會(huì)議今年已經(jīng)舉辦到第29屆，會(huì)議每年會(huì)收到約兩千多篇論文投稿，而本屆會(huì)議會(huì)有2500位來(lái)自約40個(gè)國(guó)家的全球機(jī)器人技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的著名學(xué)者參加. 為期五天的會(huì)議包括學(xué)術(shù)報(bào)告，主題演講，學(xué)術(shù)研討會(huì)，機(jī)器人競(jìng)賽，政府論壇，產(chǎn)業(yè)論壇，創(chuàng)業(yè)論壇，機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品展覽，文化和藝術(shù)表演等。

那么，這樣高規(guī)格的學(xué)術(shù)盛會(huì)怎么會(huì)選擇在大田召開(kāi)呢？據(jù)大會(huì)組織方介紹，IROS一般是在歐洲、亞洲、美洲三大洲間循環(huán)舉辦，像上一屆IROS就是在德國(guó)漢堡舉辦，而下一屆則是在加拿大溫哥華舉辦。大田成為本次IROS舉辦地并不意外，大田是韓國(guó)科技中心，素有“韓國(guó)硅谷”之稱，如韓國(guó)的國(guó)家研究中心、最早也是最大的科技園區(qū)大德研究開(kāi)發(fā)區(qū)（Daedeok Valley）就位于大田，而這次IROS 2016大會(huì)會(huì)場(chǎng)大田會(huì)議中心就位于大德研究開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)。這附近駐有79個(gè)研究機(jī)構(gòu)和28個(gè)韓國(guó)政府主管的研究所，擁有5萬(wàn)人以上研究人員，許多韓國(guó)知名研究機(jī)構(gòu)，像韓國(guó)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)院（KAIST，DRAPA 2015國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍隊(duì)伍就來(lái)自KAIST），韓國(guó)電子和電信研究院(ETRI)，韓國(guó)航空宇宙研究院(KARI)都位于這里。1993年，大田市還曾舉辦世界博覽會(huì)。    

下面就讓我們來(lái)到會(huì)場(chǎng)，感受一下IROS的氣氛：

   從我們?nèi)胱〉木频闘otto City Hotel走廊上拍攝的IROS主會(huì)場(chǎng)：大田會(huì)議中心

在大田市內(nèi)街道旁的IROS 2016條幅

會(huì)場(chǎng)入口處。

略顯冷清的簽到處。雖然大會(huì)日程是9-14日，但今天仍然屬于大會(huì)前期準(zhǔn)備階段，在日程安排上也只有一些大會(huì)組委會(huì)的內(nèi)部會(huì)議、場(chǎng)地布置和暖場(chǎng)活動(dòng)。

例如展區(qū)還在緊張的布置中（熟悉的名字...）。

會(huì)場(chǎng)外臨時(shí)搭建的場(chǎng)館，分別是無(wú)人機(jī)的兩個(gè)展區(qū)和競(jìng)賽賽區(qū)。

這就是競(jìng)賽的場(chǎng)地，一進(jìn)門是人形機(jī)器人競(jìng)賽場(chǎng)地，中間有網(wǎng)圍起來(lái)的部分是無(wú)人機(jī)競(jìng)賽場(chǎng)地，最后是機(jī)器手模擬與抓取競(jìng)賽場(chǎng)地，場(chǎng)地比較簡(jiǎn)陋。

近景。據(jù)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)競(jìng)賽的成均館大學(xué)校（沒(méi)錯(cuò)，就是你們老公的母校，成均館大學(xué)校有多難考你們?cè)靻幔┪木煎鼋淌诮榻B，無(wú)人機(jī)競(jìng)賽需要無(wú)人機(jī)按一定順序穿過(guò)方框，方框旁有二維碼，無(wú)人機(jī)可讀取二維碼獲得速度、位置等信息。

IROS競(jìng)賽五巨頭合影。左起：Jacky Baltes/臺(tái)灣師范大學(xué)，人形機(jī)器人競(jìng)賽負(fù)責(zé)人；文炯弼/成均館大學(xué)校，無(wú)人機(jī)競(jìng)賽負(fù)責(zé)人；Hyunchul Shim/KAIST，競(jìng)賽總負(fù)責(zé)人；Yu Sun/南佛羅里達(dá)大學(xué)，機(jī)器人模擬與抓取競(jìng)賽負(fù)責(zé)人；Si Jung Kim/內(nèi)華達(dá)大學(xué)，直播負(fù)責(zé)人。

關(guān)于IROS競(jìng)賽，我們將另行刊文介紹。

另一個(gè)展覽區(qū)域，我們的記者對(duì)高麗大學(xué)正在調(diào)試的機(jī)器人產(chǎn)生了興趣。

展館二樓，有一個(gè)很大的平臺(tái)休息區(qū)，在平臺(tái)上可以看到錦江。

在休息平臺(tái)上的風(fēng)景。

最后是你們要的妹子，拍攝于會(huì)場(chǎng)入口處旁（沒(méi)準(zhǔn)是哪個(gè)大學(xué)美貌與智慧并存的女博士？）

對(duì)IROS 2016會(huì)場(chǎng)的大概介紹就到這里，明天開(kāi)始將進(jìn)入Workshop階段，有多個(gè)機(jī)器人主題的Workshop將會(huì)并行舉行，雷鋒網(wǎng)也將開(kāi)足馬力，給大家?guī)?lái)最新最全面的IROS報(bào)道。                        

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