英偉達CEO黃仁勛：自動駕駛是AI計算問題 | GTC China 2016

「實現無人駕駛的三大重要技術： 具備超算能力的 AI 計算機、強大的 AI 算法以及實時繪制高精地圖的能力。目前全球范圍內沒有哪家公司同時掌握上述三種技術。」

黃仁勛認為，自動駕駛給計算領域帶來了巨大挑戰。實時感知環境并根據周圍環境確定汽車位置、制定行車計劃、實現安全駕駛，這必須建立在自動駕駛系統能夠快速響應的前提下。深度學習和人工智能可以應對自動駕駛發生的各種狀況。

以下內容節選自 9 月 13 日英偉達 CEO 黃仁勛在 GTC China 2016 上關于自動駕駛部分的演講，雷鋒網整理（有刪減）：

交通是價值 10 萬億美元的行業，也是世界上最大的行業之一。2 萬億的汽車行業、5 萬億包括出租車交通服務行業、還有卡車行業。這些加起來是 10 萬億的交通行業。

這里面有很多我們可以做的，有一個領域非常令人激動，那就是自動駕駛汽車。有了 AI，汽車可以自己去進行思考，始終去進行周圍環境的觀察，永遠專注，不會覺得疲勞，而且車身布滿了傳感器。所以說汽車有超人類的能力保證你的安全、增加出租車隊的效率、減少事故、降低保險費用。

我們以前沒有辦法知道到底如何才能生產出自動駕駛汽車，直到后來我們有了 GPU，讓我們真正知道具備 AI 的汽車才能真正實現自動駕駛。

AI 汽車并不是一輛只有攝像頭、雷達的汽車。雷達和攝像頭是發現物體的工具，我們要想真正做到自動駕駛還需要更多的能力，除了發現車前有障礙物停下來之外，還包括其他比如感知，你要看到、聽到并且理解周邊的環境，要根據看到的信息判斷一下該如何行動，到底是繼續開車、換道，還是停下來。汽車要對無數的狀態進行判斷，這是一個非常復雜的問題。

對周邊的環境進行判斷之后還得產生一個決定，到底要采取什么樣的行動。這是一個端對端、點對點的 AI 問題，是 AI 計算的問題。

AI 計算這個技術已經有了，我們現在終于可以想像一下點到點實現自動駕駛汽車的夢想，我希望這也是對 10 萬億美元行業進行的一個巨大改變。

我們的 BB8 AI 汽車，并不是通過編程實現的，它本身沒有駕駛技能，是通過觀察人類駕駛員駕駛才學會如何駕駛的。有了 AI 計算超級計算機在汽車領域的使用，有足夠的算法、訓練，我們可以教這些智能終端設備來完成任務，這是通過軟件無法做到的。這也是為什么我們相信因為有了 AI，我們將會看到智能設備領域的革命。

這個領域將會出現很多的創新，但是自動駕駛不是一件簡單的事情，現在還遠沒有達到實現全部或者完全自動駕駛的時代。

自動駕駛不是一個終端產品，不只是發現車前面有一輛車就停下來。自動駕駛會給社會帶來不同的價值，讓高速公路的駕駛更加安全，我們把它稱之為自動巡航。另一方面是完全自動駕駛，也就是說車里不需要司機，如果沒有司機，那么汽車能夠自己去運轉基本是不可能的，除非錯誤的比率非常低，我們希望實現的是 99.9999% 的準確率。

網絡準確度以及網絡計算量是相關聯的，如果說想實現高精準度，需要有更多浮點計算；如果需要準確度就需要大的模型，如果有大的模型并希望實時進行運轉，需要更多浮點計算；如果你希望車周邊有更多攝像頭，那需要更多浮點計算。

完全自動駕駛汽車需要非常多的超級計算機才能夠實現這樣一個愿景。人們會問為什么需要這么多運算，因為自動駕駛并不是 ADAS，自動駕駛是一個 AI 計算的問題，取決于你希望實現的能力是多少，取決于你需要的計算是多少。

我們開發的 DRIVE PX 2 架構是世界第一個自動駕駛汽車計算架構，它是可擴展的，有非常高的性能和能力進行感知、推理的 AI。AI 超級計算機有很多 AI 算法，未來所有汽車都會含有非常多的軟件，這將是一個最復雜的計算體系，

因為我們現在沒有辦法知道將來人們的需求是怎樣的，每家公司生產的汽車不一樣，有可能三種：

• 自動巡航，可以從一個地點到目的地，只要告訴汽車想去的目的地就行了，比如帶我回家，汽車就自己上路將你送回家；

• 有些地區汽車沒有辦法做到，因為環境太復雜，在這個時候就要由駕駛員接管，但是你還是坐在車里面，你只需要告訴汽車你想去什么地方就可以了；

• 最后是完全自動駕駛，就像出租車一樣，通過手機召喚，將有完全自動駕駛出租車來接你。

今年在 CES 我們展示完全自動駕駛平臺，我們的客戶將很多的系統放在一個出租車里面。現在我們已經把它縮減到最小的版本叫做 AutoCruise（自動巡航），非常小的計算機，可以進行感知、推理和在高速公路上駕駛，有多個攝像頭、雷達和傳感器，在駕駛的時候它可以持續的進行地圖自動化，這對將來自動駕駛汽車來講是非常重要的。

AutoCruise 將是我們和百度合作的基礎。為了實現高質量的自動駕駛，需要有一個 AI 超級計算機在汽車里面，AI 算法能夠進行認知、推理以及駕駛，還有很多的軟件，它必須要能夠和云端相連才能給你信息，讓你了解周圍情況，沒有其他公司能夠提供這樣一種能力。

如果開放平臺，所有公司都可以受益，通過我們的合作，可以幫助解決自動駕駛問題，包括車內計算到云計算，從車內算法到云端算法。

不僅百度可以用在自己公司的自動駕駛，也可以提供給其他所有的汽車廠商，我們和百度的合作伙伴關系令人非常激動，我們在全世界還有很多其他合作伙伴，現在在新加坡已經有無人駕駛出租車了，還有歐洲沃爾沃 Drive me 汽車，用手機可以進行預約用車。

AI 計算最終使得我們可以實現自動駕駛汽車的夢想。我們相信通過合作，我們可以對 10 萬億的行業進行一場革命。

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