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| 本文作者： 小薇 | 2015-04-07 10:55 |
雷鋒網編者按：VR頭顯哪家強？目前可能是Oculus，Gear VR吧啦吧啦~那么，VR輸入設備哪家強？…… 作為國內最早關注VR并走上創業之路的探路者（以及強烈英雄主義情懷和社會責任感的宅男人代表），VR輸入設備Ximmerse的創始人賀杰化身技術大拿科普了下關于VR輸入設備的那些事兒。
頭戴式顯示設備近兩年很火，各大科技巨頭都投身其中，生怕自己不做頭顯就會掉隊，國內也有大量的企業、團隊紛紛計劃推出了自己的頭戴顯示設備。虛擬現實從科幻電影一下來到我們身邊，一眾宅男們開始歡欣雀躍：“以后在家想干嘛就干嘛！歐呵呵呵”，但是大家不知道，想干嘛就干嘛光有頭顯還是不夠的。
頭戴式顯示器，就是顯示器，專業叫輸出設備，主要是解決看的問題。虛擬現實的本質，是對人類感官的再現，人有視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺等等動物知覺，計算機通過頭戴式顯示設備、空間立體聲播放設備、氣味合成設備等等外部設備模擬輸出感官信號，我們叫做輸出，從而虛擬出非常真實的世界。但是這還不夠，按馬KS老先生的話，咱們人類有主觀能動性，我們希望去操縱、控制這個世界，這樣我們才有存在感啊！
對于咱們這些存在感普遍較弱的宅男來說，這也許是虛擬世界里找自尊的途徑，可是郁悶的是，大廠商們都先撲著頭顯去了，做得差不多了才回頭說：“哎呀，現在輸入控制設備是短板”，（by Oculus，去年晚些時候）早干嘛去了?。孔鲲@示器就是高科技，咱們做鍵盤鼠標的就是low科技了？！賣雞還看不起賣醬油了？?。ù颂幙蓿?/p>
OK，作為一群有著強烈英雄主義情懷和社會責任感的宅男人，我們Ximmerse站了出來：“來來來！我們做！”，在這一責任重擔下，我們踏上了做硬件的苦逼征程。
為了做一套好的輸入設備，我們系統地研究了核心的市場現狀和需求：在二維屏幕交互中，幾乎所有控制命令都可以抽象為按鍵動作。而對于虛擬現實輸入設備來說，我們更注重的是自然交互，意思就是我們在現實世界里怎么跟外界交互，在虛擬世界里我們也希望按照同樣的方式交互，沉浸感更高，效率高，學習成本低。但是在現實世界中，人與外界交互的方式是很復雜的，我們除了用手直接操作外，還會通過各種工具間接實現，比如我們會用手直接去抓取一個蘋果，也會用刀去切蘋果。為了實現這樣的交互方式，市場上出現了一批很棒的產品，為了更明白的講清楚這些產品，我們做了一個簡單的歸類。
一類是感官式沉浸：強調身體的沉浸感，主要靠采集肢體動作來進行虛擬現實交互。代表產品有Leap motion、Nimble sense、諾亦騰、Priovr、Control VR、Dexmo、Kinect、Omni。PS：諾亦騰和DEXMO是國人出品，但早已蜚聲海外了。
Leap motion
Nimble sense
諾亦騰
PrioVR
Control VR
Dexmo
Kinect
第二類是交互式沉浸：強調功能性，主要靠動作跟蹤和按鍵控制來進行交互。代表產品有Stem， Hydra，Wii，搖桿、方向盤、體感槍等。
Stem
Hydra
Wii
這兩類設備各有利弊，感官式沉浸帶來更強的沉浸感，帶上頭顯后我們能低頭看到自己的雙手動作甚至全身動作，但如果在互動場景中，雙手需要長期懸空操作，或需記憶較多手勢命令，會影響用戶體驗。而交互式沉浸雖然能通過對設備空間位置的跟蹤實現部分沉浸感，并通過按鍵命令實現較高效的控制，但是無法滿足我們在虛擬世界中觸摸拿捏等自然交互的愿望。
那一個好的虛擬現實輸入設備應該具備哪些要素呢，我們列了以下10點：
1、 空間沉浸感，虛擬現實顯示，給我們帶來了更高維度的人機交互視覺體驗，與之相配套的輸入設備，也應該具備空間跟蹤功能和沉浸感；
2、 穩定，任何輸入設備，沒有穩定性就只能是一個試驗品，誰也不愿意使用一塊不時失去響應的鼠標或者鍵盤；
3、 精確，人機交互時，控制點的抖動和漂移是最難以接受的，會給操作者帶來極大的不確定性，影響操作效率和體驗；
4、 低延時，絲般順滑的操作感和完全無法感受到的延時，會給使用者帶來完美的交互體驗；
5、 便利性，輸入設備如果需要復雜的穿戴和準備過程，是普通消費者無法接受的；
6、 舒適性，人機工程學在鍵盤鼠標年代已經發展很久了，如果使用者在操作時始終需要做無支撐的懸空操作，長期使用控制器造成肌肉勞損，也是不可能普及推廣的；
7、 直覺控制，鍵盤、鼠標等傳統手段，最大的優勢在于，便于操作者建立直覺控制，我們可以鍵盤盲打，實現非常高的輸入速度。如果新的輸入方式無法實現，而戴著頭顯無法正常使用鍵盤，就會出現輸入真空，直接影響到虛擬現實在多領域的應用；
8、 低價，不低價難以推廣，也無法形成統一的操作習慣；。
9、 兼容普適性，普通人不希望為了不同的工作和娛樂需要，配備多種輸入設備，希望一套設備能滿足多種需求。
10、 操作反饋，操作反饋主要包括視覺、聲覺和觸覺，視覺和聲覺反饋很重要，但是觸覺反饋也一樣重要，舉兩個例子，第一個例子，觸屏手機剛剛出現的時候，屏幕鍵盤觸碰是沒有震動反饋的，但是近幾年的手機都出現了這個功能，第二個例子，surface第一代鍵盤是沒有按鍵行程的，敲擊沒有觸覺反饋，成為了公眾體驗評價最糟糕的鍵盤。觸覺在動物知覺里的重要性，不亞于視覺、聽覺。
上面的這些輸入問題，都是必須解決的，帶著任何一個問題，虛擬現實都不可能取代傳統的人機交互方式，實現革命性的變革。虛擬現實可能在比較長的一段時間里只能用于游戲、娛樂，或是特殊領域。
為了解決上述輸入問題，我們夜以繼日、日以繼夜的研究，最后確定了一套結合光學和慣性動捕的方案，除了能夠跟蹤手勢、實現觸覺反饋，還能跟蹤控制器動作，還有一系列有點牛叉的隱藏屬性。
然后，我們就開始了漫漫長硬創之路……
來來來，最后我們再來圍觀一下這群有著強烈英雄主義情懷和社會責任感的宅男人們 （廣告時間）：賀杰所在的廣東虛擬現實科技有限公司（Xim industry Inc）是一家專注于計算機視覺、慣性跟蹤及通用計算的公司，有一只十五人的核心研發團隊，由多名頂尖海歸博士帶領，前期主要進行虛擬現實輸入設備開發，可響應各類計算機和機器人視覺商用需求，主要產品品牌為Ximmerse，總部位于廣州，有意者可發郵件至davy@ximmerse.com勾兌。
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