機器人有了這兩個腦細胞后，能像人一樣自我導航

一直以來，人類都在設法讓機器人像人一樣思考，換句話說就是，像人腦神經網絡一樣工作。其中一個很重要的能力是對周圍環境的認知，人類和其他動物有辨別方位的能力，這是由于我們的大腦中有兩種神經元腦細胞“位置”和“網格”在工作，這兩個腦細胞分別位于海馬體區域和內嗅皮層區域，被稱為大腦定位系統。如果機器人也有這兩個神經元腦細胞呢，它們是不是也能辨識方向。

據MIT報道，以新加坡科技研究局（A*STAR）教授李海洲（音譯）為首的研究團隊為機器人模擬了這兩種細胞，他們并未模式腦細胞的物理實體，只是在軟件中構建了一個簡單的二維模型，不過實驗發現這些模擬的腦細胞確實能夠幫助一個輪式機器人辨別方向。

這項研究意義重大，它證明了機器能夠模擬人類大腦錯綜復雜的活動。以前，有研究者同樣也曾多次用人工神經網絡來訓練機器人識別和抓取物體，不過這些并未真正反映出真實生物大腦的復雜性和微妙性。在給A*STAR另外兩名教授的郵件中，李海洲如此寫道：“人造網格細胞能夠提供一個自適應的、強健的地圖和導航系統。人類和其他動物對于環境有一種本能的導航能力，毫不費力。”

位置細胞最早是在20世紀70年代由 John O’Keefe 發現，他發現每當一只老鼠經過區域內同一點時，位置細胞就會發射。網格細胞由 May-Britt 和 Edvard Moser 于2005年發現。每當動物到達一個三角網格中的任意位置時，網格細胞就會激活，并提供一個更加具體的空間位置信息。

位置細胞與網格細胞還有其他同類型的腦細胞一起，再加上大腦對感覺信息的處理，網格和位置細胞為動物提供了一種內部感知，可以感知周圍的世界及自身位于其中的位置。這個發現讓三個科學家獲得了在2014年獲得諾貝爾醫學獎。

受此啟發，李海洲等人想在機器人身上同樣做此實驗。他們將機器人安置在一間35平方米的辦公室內讓其自由游蕩，以此驗證它的人造位置細胞和網格細胞起到了與動物細胞相似的效果。

當然，這個導航系統目前還比較初級，研究者說他們需要開發一個更加便捷的系統，例如如何應對環境的改變。同時李海洲希望這個研究能讓神經科學家更好地了解大腦的定位導航系統中的功能。

對大腦的研究一直以來被當做更好地研究人工智能，不過大腦的結構復雜性讓神經學研究變得異常困難。艾倫人工智能研究所CEO Oren Etzioni 表示人工神經網絡其實受大腦影響非常小，“它們是分布式的計算元素，但是與神經元相比非常簡單，連接與神經突觸相比也相當簡單。”對于李海洲等人的研究，他說“看起來不錯，這正是讓人激動的地方。”

雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。